prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 18.39 of 150.00 AH used of 24V (87.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.06 of 100.00 AH used of 10V (87.94% remains) | |
| • Surface angle -54.6 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -25.5 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 51 | VBD | -0.54 | - | - | 65 | - | - | - | 2949 | - | -75.1 | -34.05 | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.1 | -5.5 | 4 | 88 | roll | -0.58 | 6.18 | 0.246 | 1589 | 246.6 | 1.60 | 0.087 | 3906 | 598.1 | -122.4 | -20.70 | - | 2841 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 57.6 | -20.9 | 53 | 365 | done | -0.58 | - | - | 1589 | - | 1.58 | 0.037 | 2907 | -632.3 | -122.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 79.3 | -18.8 | 72 | 479 | roll | -0.58 | - | - | 1581 | - | 1.67 | 0.063 | 3903 | 596.4 | -122.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 89.8 | -19.5 | 81 | 534 | done | -0.58 | - | - | 1581 | - | 1.52 | 0.035 | 2924 | -644.1 | -122.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 132.3 | -17.9 | 107 | 759 | done | -0.58 | - | - | 1581 | - | - | - | 2923 | - | -122.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 187.8 | -16.9 | 137 | 1078 | done | -0.58 | - | - | 1581 | - | - | - | 2923 | - | -122.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 240.1 | -15.6 | 167 | 1396 | done | -0.58 | - | - | 1581 | - | - | - | 2923 | - | -122.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 287.6 | -14.2 | 186 | 1719 | roll | -0.58 | - | - | 1573 | - | 1.62 | 0.064 | 3929 | 621.0 | -122.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 304.2 | -16.4 | 190 | 1822 | done | -0.58 | - | - | 1573 | - | 1.58 | 0.035 | 2926 | -634.8 | -122.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 353.8 | -15.4 | 206 | 2142 | roll | -0.58 | - | - | 1566 | - | 1.62 | 0.064 | 3933 | 621.6 | -122.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 364.3 | -16.2 | 208 | 2209 | done | -0.58 | 0.10 | 0.194 | 1595 | 290.0 | 1.55 | 0.033 | 2926 | -649.7 | -122.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 409.4 | -14.2 | 224 | 2517 | done | -0.58 | - | - | 1595 | - | - | - | 2926 | - | -122.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 453.4 | -14.3 | 239 | 2829 | roll | -0.58 | - | - | 1587 | - | 1.60 | 0.062 | 3898 | 607.5 | -122.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 463.0 | -15.2 | 241 | 2893 | done | -0.58 | - | - | 1587 | - | 1.50 | 0.032 | 2919 | -652.7 | -122.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 508.0 | -14.0 | 257 | 3202 | done | -0.58 | - | - | 1587 | - | - | - | 2919 | - | -122.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 550.6 | -13.4 | 272 | 3514 | roll | -0.58 | - | - | 1580 | - | 1.60 | 0.062 | 3893 | 608.8 | -122.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 562.2 | -14.6 | 275 | 3592 | done | -0.58 | - | - | 1580 | - | 1.48 | 0.032 | 2932 | -649.3 | -122.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 605.0 | -13.0 | 291 | 3911 | done | -0.58 | - | - | 1580 | - | - | - | 2928 | - | -122.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 645.9 | -13.5 | 306 | 4223 | roll | -0.58 | - | - | 1573 | - | 1.60 | 0.061 | 3903 | 609.4 | -122.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 655.1 | -15.0 | 308 | 4288 | done | -0.58 | 0.10 | 0.213 | 1595 | 220.0 | 1.50 | 0.033 | 2933 | -646.7 | -122.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4596 | 694.8 | -12.5 | 324 | 4597 | done | -0.58 | - | - | 1595 | - | - | - | 2933 | - | -122.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | 733.0 | -12.3 | 339 | 4906 | done | -0.58 | - | - | 1595 | - | - | - | 2933 | - | -122.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 770.6 | -12.2 | 354 | 5215 | done | -0.58 | - | - | 1595 | - | - | - | 2933 | - | -122.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 808.8 | -12.2 | 369 | 5525 | done | -0.58 | - | - | 1595 | - | - | - | 2933 | - | -122.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5833 | 846.2 | -11.8 | 384 | 5834 | done | -0.58 | - | - | 1595 | - | - | - | 2933 | - | -122.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 883.1 | -12.1 | 399 | 6143 | done | -0.58 | - | - | 1595 | - | - | - | 2933 | - | -122.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6452 | 919.6 | -11.6 | 414 | 6456 | roll | -0.58 | - | - | 1588 | - | 1.58 | 0.063 | 3896 | 609.5 | -122.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 927.6 | -13.3 | 416 | 6520 | done | -0.58 | - | - | 1588 | - | 1.48 | 0.033 | 2919 | -660.1 | -122.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 965.5 | -11.9 | 432 | 6829 | done | -0.58 | - | - | 1588 | - | - | - | 2919 | - | -122.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7137 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7141 | 1001.5 | 11.4 | 447 | 7260 | done | -0.13 | 0.52 | 0.178 | 1742 | 296.2 | - | - | 2721 | - | - | 111.85 | 1.811 | 2342 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7260 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7260 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7262 | 1004.7 | - | 453 | 7389 | done | 0.58 | 0.77 | 0.124 | 1972 | 298.7 | - | - | 2721 | - | 122.4 | 123.32 | 1.765 | 1842 | -4.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7690 | 937.3 | 18.2 | 474 | 7691 | done | 0.58 | - | - | 1972 | - | - | - | 2721 | - | 122.4 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7997 | 883.1 | 17.4 | 489 | 8000 | roll | 0.58 | - | - | 1972 | - | 2.00 | 0.059 | 3898 | 588.5 | 122.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8073 | 867.2 | 20.6 | 492 | 8079 | done | 0.58 | - | - | 1980 | - | 1.92 | 0.034 | 2731 | -607.8 | 122.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8396 | 807.9 | 18.7 | 508 | 8397 | done | 0.58 | - | - | 1980 | - | - | - | 2731 | - | 122.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | 750.6 | 18.3 | 523 | 8708 | roll | 0.58 | - | - | 1980 | - | 1.95 | 0.058 | 3904 | 601.5 | 122.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8773 | 736.5 | 21.2 | 526 | 8777 | done | 0.58 | - | - | 1989 | - | 1.92 | 0.037 | 2716 | -618.8 | 122.4 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9104 | 673.1 | 18.8 | 542 | 9106 | done | 0.58 | - | - | 1990 | - | - | - | 2716 | - | 122.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | 617.6 | 17.8 | 557 | 9417 | roll | 0.58 | - | - | 1990 | - | 1.95 | 0.059 | 3903 | 608.7 | 122.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9476 | 605.1 | 19.6 | 559 | 9483 | done | 0.58 | - | - | 1999 | - | 1.90 | 0.036 | 2697 | -634.7 | 122.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9791 | 545.3 | 18.7 | 575 | 9792 | done | 0.58 | - | - | 1999 | - | - | - | 2697 | - | 122.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 486.0 | 19.2 | 590 | 10104 | roll | 0.58 | - | - | 1999 | - | 1.98 | 0.058 | 3907 | 611.1 | 122.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10199 | 464.2 | 21.9 | 594 | 10204 | done | 0.58 | 0.10 | 0.215 | 1981 | -180.0 | 1.90 | 0.036 | 2719 | -625.3 | 122.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10520 | 405.8 | 18.0 | 610 | 10524 | roll | 0.58 | - | - | 1981 | - | 1.92 | 0.059 | 3898 | 614.1 | 122.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10575 | 394.8 | 20.7 | 612 | 10579 | done | 0.58 | - | - | 1989 | - | 1.90 | 0.035 | 2707 | -626.8 | 122.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10896 | 337.5 | 17.7 | 628 | 10897 | done | 0.58 | - | - | 1989 | - | - | - | 2707 | - | 122.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11208 | 282.4 | 17.5 | 643 | 11211 | roll | 0.58 | - | - | 1989 | - | 1.95 | 0.058 | 3907 | 615.4 | 122.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11285 | 266.3 | 20.2 | 646 | 11290 | done | 0.58 | - | - | 1998 | - | 1.90 | 0.035 | 2708 | -631.1 | 122.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11616 | 207.5 | 17.3 | 673 | 11620 | roll | 0.58 | - | - | 1998 | - | 1.95 | 0.058 | 3909 | 615.9 | 122.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11697 | 191.3 | 19.8 | 680 | 11701 | done | 0.58 | - | - | 2007 | - | 1.85 | 0.037 | 2711 | -647.6 | 122.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12029 | 135.6 | 15.7 | 711 | 12031 | done | 0.58 | 0.12 | 0.236 | 1980 | -225.0 | - | - | 2711 | - | 122.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12353 | 94.7 | 10.2 | 745 | 12359 | done | 0.58 | - | - | 1980 | - | - | - | 2710 | - | 122.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12590 | 63.8 | 12.5 | 786 | 12599 | roll | 0.58 | - | - | 1990 | - | 2.22 | 0.044 | 1289 | -640.1 | 122.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12651 | 56.7 | 10.9 | 796 | 12660 | done | 0.58 | - | - | 1990 | - | 2.30 | 0.054 | 2730 | 626.5 | 122.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12767 | 43.8 | 11.9 | 815 | 12774 | done | 0.58 | - | - | 1990 | - | - | - | 2731 | - | 122.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12883 | 29.3 | 11.2 | 834 | 12892 | done | 0.58 | - | - | 1990 | - | - | - | 2731 | - | 122.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12967 | 17.5 | 13.9 | 847 | 12976 | roll | 0.58 | - | - | 1990 | - | 1.88 | 0.063 | 3883 | 612.8 | 122.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13009 | 11.4 | 14.4 | 853 | 13018 | done | 0.58 | - | - | 1999 | - | 1.88 | 0.038 | 2701 | -628.7 | 122.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13080 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13080 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13112 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -5.42 | - | - | 54 | - | - | - | 2922 | - | 200.16 | 29.55 | 0.189 | 1524 | -10.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||