• Previous call tries 1 | • 1.69 of 150.00 AH used of 24V (98.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.39 of 100.00 AH used of 10V (97.61% remains) | |
• Surface angle -2.8 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 21 | done | -1.62 | 5.82 | 0.029 | 1843 | - | - | - | 1918 | - | -341.3 | -4.32 | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.15 | 26.07 |
23 | 0.3 | - | 1 | 32 | roll | -1.62 | - | - | 1843 | - | 2.75 | 0.073 | 926 | -360.7 | -341.3 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.91 | 26.23 |
74 | 4.8 | -9.8 | 8 | 84 | done | -1.62 | - | - | 1843 | - | 2.45 | 0.034 | 1893 | 394.7 | -341.3 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.09 |
119 | 10.4 | -12.1 | 14 | 127 | done | -1.62 | - | - | 1843 | - | - | - | 1893 | - | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
163 | 15.9 | -12.8 | 20 | 171 | done | -1.62 | - | - | 1843 | - | - | - | 1895 | - | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.36 | 26.36 |
208 | 20.5 | -10.3 | 26 | 218 | roll | -1.62 | - | - | 1842 | - | 2.65 | 0.063 | 2868 | 367.2 | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.04 | 26.39 |
255 | 25.5 | -10.9 | 32 | 264 | done | -1.62 | - | - | 1843 | - | 2.47 | 0.033 | 1906 | -389.5 | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.20 |
302 | 30.6 | -10.6 | 38 | 310 | done | -1.62 | - | - | 1843 | - | - | - | 1906 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
347 | 35.6 | -11.2 | 44 | 356 | done | -1.62 | - | - | 1843 | - | - | - | 1906 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
393 | 41.0 | -11.9 | 50 | 403 | roll | -1.62 | - | - | 1843 | - | 2.70 | 0.074 | 920 | -365.2 | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.12 | 26.49 |
451 | 48.6 | -13.0 | 58 | 460 | done | -1.62 | - | - | 1843 | - | 2.45 | 0.034 | 1900 | 400.0 | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.28 |
497 | 54.0 | -11.7 | 64 | 506 | done | -1.62 | - | - | 1843 | - | - | - | 1900 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
543 | 59.5 | -12.1 | 70 | 552 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1899 | - | -341.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
559 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
559 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
564 | 61.9 | -12.4 | 72 | 592 | roll | -0.45 | 4.00 | 0.067 | 2205 | 90.8 | - | - | 2033 | - | - | 20.42 | 1.272 | 2500 | -20.3 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.58 | 24.70 |
593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
595 | 64.1 | - | 75 | 630 | done | 1.62 | 7.03 | 0.041 | 2864 | 93.7 | - | - | 2033 | - | 341.3 | 20.05 | 1.256 | 2100 | -20.0 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.94 | 24.25 |
667 | 59.3 | 10.3 | 84 | 676 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2033 | - | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.70 | 25.70 |
713 | 54.2 | 11.5 | 90 | 722 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2033 | - | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.84 | 25.84 |
757 | 48.9 | 11.7 | 96 | 766 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2033 | - | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
801 | 43.9 | 11.3 | 102 | 810 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2033 | - | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.02 | 26.01 |
846 | 38.8 | 11.7 | 108 | 855 | roll | 1.62 | - | - | 2864 | - | 2.78 | 0.073 | 1047 | -354.7 | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.72 | 26.08 |
897 | 32.5 | 12.3 | 115 | 907 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | 2.40 | 0.031 | 1992 | 393.8 | 341.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.88 | 25.96 |
943 | 27.1 | 12.0 | 121 | 952 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1992 | - | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
987 | 21.8 | 11.8 | 127 | 996 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1992 | - | 341.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.23 |
1033 | 16.5 | 12.0 | 133 | 1042 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1992 | - | 341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
1077 | 11.8 | 9.8 | 139 | 1086 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1993 | - | 341.3 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
1121 | 7.5 | 10.3 | 145 | 1130 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1994 | - | 341.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1165 | 2.9 | 10.6 | 151 | 1174 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1995 | - | 341.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
1182 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1182 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1188 | 0.8 | 11.2 | 153 | 1207 | roll | 0.13 | 4.75 | 0.033 | 2407 | -96.2 | 2.80 | 1.321 | 1038 | -341.8 | 87.4 | -2.80 | - | 2404 | -113.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.03 | 26.17 |
1208 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1208 | begin surface |