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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.32 of 150.00 AH used of 24V (93.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.72 of 100.00 AH used of 10V (91.28% remains) | |
| • Surface angle -43.0 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -11.2 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 8.5 m at 50.3 m, depth 59 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 33 | done | -1.72 | - | - | 232 | - | - | - | 2023 | - | -439.9 | -9.50 | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.18 | 26.03 |
| 34 | 0.8 | - | 1 | 66 | done | -1.72 | 20.52 | 0.407 | 1850 | 78.8 | - | - | 2018 | - | -439.9 | - | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.59 | 25.54 |
| 129 | 21.2 | -12.9 | 8 | 143 | done | -1.72 | - | - | 1849 | - | - | - | 2018 | - | -439.9 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
| 205 | 30.4 | -12.3 | 14 | 219 | done | -1.72 | - | - | 1849 | - | - | - | 2018 | - | -439.9 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
| 281 | 39.2 | -11.5 | 20 | 299 | done | -1.72 | - | - | 1850 | - | - | - | 2018 | - | -439.9 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
| 362 | 48.6 | -11.6 | 26 | 382 | done | -1.72 | - | - | 1849 | - | - | - | 2018 | - | -439.9 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
| 446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 450 | 58.9 | -11.9 | 32 | 498 | done | -0.45 | 4.55 | 0.223 | 2256 | 89.5 | - | - | 2018 | - | - | 26.55 | 4.343 | 2176 | -19.7 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.72 | 23.94 |
| 499 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 500 | 61.8 | - | 35 | 546 | done | 1.72 | 7.50 | 0.137 | 2944 | 91.7 | - | - | 2018 | - | 439.9 | 26.23 | 4.276 | 1663 | -19.6 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 24.31 | 23.58 |
| 609 | 52.4 | 12.9 | 43 | 623 | done | 1.72 | - | - | 2944 | - | - | - | 2018 | - | 439.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.53 | 25.53 |
| 685 | 42.1 | 13.6 | 49 | 699 | done | 1.72 | - | - | 2945 | - | - | - | 2018 | - | 439.9 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | 25.73 |
| 761 | 31.5 | 14.0 | 55 | 779 | roll | 1.72 | - | - | 2945 | - | 4.15 | 0.283 | 3440 | 342.7 | 439.9 | - | - | 1657 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.85 | 25.42 | 25.86 |
| 808 | 24.4 | 15.2 | 58 | 822 | done | 1.72 | - | - | 2945 | - | 3.78 | 0.127 | 2026 | -374.1 | 439.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.60 | 25.68 |
| 884 | 14.0 | 13.1 | 64 | 899 | roll | 1.72 | - | - | 2945 | - | 4.07 | 0.288 | 607 | -348.6 | 439.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.54 | 26.01 |
| 926 | 8.5 | 13.1 | 67 | 941 | done | 1.72 | - | - | 2945 | - | 3.75 | 0.146 | 2025 | 378.1 | 439.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.72 | 25.79 |
| 980 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | 1.7 | 12.4 | 71 | 1017 | roll | -0.25 | 6.30 | 0.124 | 2349 | -94.6 | 4.38 | 4.271 | 3434 | 321.7 | -153.5 | -6.65 | - | 2357 | -106.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.86 | 24.39 | 25.86 |
| 1018 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||