HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.96 of 91.80 AH used of 24V (85.88% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.30 of 61.20 AH used of 10V (88.07% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2287 - -117.3 -41.03 - 2146 - - - - - - - - - - -
56 - -5.3 4 94 done -1.40 12.00 0.135 2274 185.1 - - 2286 - -117.3 -21.50 - 3023 -40.8 - - - - - - - - - -
395 - -23.1 54 399 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.045 895 -549.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
450 - -18.5 60 454 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.032 2299 568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
755 - -17.4 91 759 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.045 892 -551.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
910 - -15.5 99 914 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.033 2292 566.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1215 - -14.5 115 1234 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1535 - -14.3 131 1554 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1875 - -14.1 146 1879 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.053 894 -541.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1955 - -13.4 148 1959 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.039 2291 558.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2275 - -12.6 156 2313 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2635 - -11.5 165 2639 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.057 892 -538.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2760 - -11.9 168 2764 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.044 2297 551.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3075 - -10.9 176 3079 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.062 3711 537.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3135 - -11.9 177 3139 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.043 2305 -551.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3475 - -12.0 186 3479 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.069 893 -532.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3660 - -10.8 190 3664 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2291 541.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3995 - -10.0 199 3999 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.067 893 -527.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4030 - -11.2 199 4034 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.053 2299 540.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4355 - -10.7 208 4359 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.069 3710 532.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4385 - -11.3 208 4389 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.051 2304 -540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4715 - -11.4 217 4719 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.078 891 -523.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4755 - -12.6 218 4759 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2301 536.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5075 - -11.2 226 5079 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 892 -521.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5115 - -11.2 227 5119 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2306 537.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5435 - -10.2 235 5439 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.078 3709 525.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5470 - -11.9 235 5474 done -1.40 - - 2273 - 2.63 0.055 2300 -535.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5795 - -10.0 244 5833 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6155 - -9.0 253 6159 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.078 890 -522.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6190 - -9.5 253 6194 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2294 533.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6515 - -8.3 262 6519 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.077 3708 523.7 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6550 - -8.9 262 6554 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.056 2301 -535.0 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6875 - -8.5 271 6879 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.081 892 -521.9 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6920 - -8.5 272 6924 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 2292 532.3 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7235 - -8.3 280 7239 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.077 892 -518.5 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7320 - -9.0 282 7324 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.060 2291 531.9 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7635 - -8.3 290 7674 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7995 - -8.2 299 7999 roll -1.40 - - 2274 - 2.75 0.082 3717 518.5 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8020 - -76.1 299 8024 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.060 2306 -532.5 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8355 - -9.0 308 8359 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.082 890 -520.6 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8390 - -10.1 308 8394 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.062 2295 530.2 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8676 - 9.6 316 8794 done -0.32 1.23 0.133 2508 190.2 - - 2295 - - 94.72 1.495 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8795 - 5.2 319 8914 done 1.40 1.90 0.100 2886 198.9 - - 2295 - 117.3 97.80 1.487 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9235 - 8.9 330 9259 roll 1.40 - - 2886 - 2.85 0.081 890 -493.0 136.9 15.85 1.519 1983 -5.0 - - - - - - - - - -
9300 - 11.1 331 9304 done 1.42 - - 2886 - 2.67 0.061 2299 527.7 136.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9635 - 10.6 340 9639 roll 1.42 - - 2886 - 2.75 0.077 890 -512.4 136.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9660 - 11.4 340 9664 done 1.42 - - 2887 - 2.67 0.059 2299 527.7 136.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9995 - 10.7 349 9999 roll 1.42 - - 2886 - 2.75 0.076 890 -512.4 136.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10045 - 12.4 350 10049 done 1.42 - - 2886 - 2.65 0.058 2293 529.4 136.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10355 - 11.3 358 10359 roll 1.42 - - 2886 - 2.75 0.076 886 -511.6 136.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10490 - 12.4 361 10494 done 1.42 - - 2887 - 2.65 0.058 2291 530.2 136.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10795 - 11.5 369 10833 done 1.42 - - 2886 - - - 2292 - 136.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11155 - 11.5 378 11159 roll 1.42 - - 2886 - 2.72 0.074 890 -515.4 136.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11215 - 12.0 379 11219 done 1.42 - - 2886 - 2.63 0.056 2291 532.7 136.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11555 - 10.5 388 11593 done 1.42 - - 2886 - - - 2291 - 136.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11915 - 9.3 397 11929 roll 1.42 - - 2886 - 2.75 0.074 886 -510.9 148.3 8.23 1.394 1935 -5.2 - - - - - - - - - -
11995 - 10.5 399 11999 done 1.43 - - 2886 - 2.65 0.055 2299 533.2 148.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12315 - 9.6 407 12354 done 1.43 - - 2884 - - - 2299 - 154.6 4.95 1.397 1909 -5.3 - - - - - - - - - -
12675 - 10.1 416 12679 roll 1.44 - - 2886 - 2.75 0.073 890 -512.4 154.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12725 - 11.1 417 12729 done 1.44 - - 2886 - 2.63 0.054 2297 535.0 154.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13035 - 10.6 425 13039 roll 1.44 - - 2886 - 2.67 0.067 3712 530.0 154.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13065 - 11.2 425 13069 done 1.44 - - 2886 - 2.63 0.052 2297 -538.0 154.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13395 - 10.5 434 13399 roll 1.44 - - 2886 - 2.67 0.072 891 -526.6 154.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13445 - 10.4 435 13449 done 1.44 - - 2886 - 2.60 0.052 2294 539.6 154.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13755 - 9.4 443 13769 roll 1.44 - - 2886 - 2.70 0.067 890 -520.0 165.2 8.13 1.246 1867 -5.0 - - - - - - - - - -
13875 - 10.6 446 13879 done 1.45 - - 2886 - 2.63 0.051 2305 538.0 165.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14195 - 9.3 454 14209 roll 1.45 - - 2886 - 2.70 0.064 3709 520.0 177.2 9.38 1.194 1817 -5.3 - - - - - - - - - -
14295 - 11.4 456 14299 done 1.46 - - 2886 - 2.63 0.048 2296 -537.3 177.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14635 - 11.7 465 14639 roll 1.46 - - 2886 - 2.67 0.069 890 -526.6 177.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14700 - 11.0 466 14704 done 1.46 - - 2886 - 2.60 0.048 2301 542.7 177.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15035 - 9.6 475 15044 roll 1.46 - - 2886 - 2.70 0.061 889 -523.0 183.9 5.25 1.163 1790 -5.0 - - - - - - - - - -
15140 - 9.7 477 15149 done 1.47 - - 2886 - 2.58 0.046 2291 543.4 188.8 3.85 1.166 1771 -4.9 - - - - - - - - - -
15475 - 10.3 486 15479 roll 1.48 - - 2886 - 2.65 0.061 3708 534.7 188.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15580 - 11.1 488 15584 done 1.48 - - 2886 - 2.58 0.042 2296 -547.3 188.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15895 - 8.9 502 15915 roll 1.48 - - 2886 - 2.67 0.061 899 -523.2 207.6 14.48 1.003 1694 -5.2 - - - - - - - - - -
15955 - 9.9 505 15959 done 1.50 0.10 0.072 2915 290.0 2.58 0.042 2309 546.5 208.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
16275 - 9.3 521 16289 roll 1.50 - - 2915 - 2.70 0.057 892 -524.8 220.1 9.38 0.987 1643 -5.3 - - - - - - - - - -
16360 - 10.9 525 16364 done 1.51 - - 2915 - 2.55 0.041 2294 549.8 220.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16675 - 11.0 541 16679 roll 1.51 - - 2915 - 2.63 0.057 891 -533.5 220.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16815 - 12.0 548 16819 done 1.51 - - 2915 - 2.53 0.041 2299 556.5 220.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17135 - 8.4 564 17164 roll 1.51 - - 2915 - 2.65 0.053 3714 534.0 247.2 21.23 0.848 1532 -5.2 - - - - - - - - - -
17230 - 10.7 572 17234 done 1.54 - - 2915 - 2.55 0.038 2304 -552.9 247.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17535 - 11.9 603 17539 roll 1.54 - - 2915 - 2.63 0.058 890 -537.6 247.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17695 - 11.6 619 17699 done 1.54 - - 2915 - 2.50 0.036 2302 564.8 247.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18000 - 7.0 669 18044 done 1.54 - - 2915 - - - 2302 - 299.8 40.05 0.736 1318 -5.3 - - - - - - - - - -
18350 - 7.5 738 18389 roll 1.60 - - 2915 - 2.58 0.050 3704 543.4 343.0 32.53 0.705 1141 -5.4 - - - - - - - - - -
18455 - 11.0 748 18460 done 1.64 0.08 0.048 2943 350.0 2.50 0.033 2302 -560.8 343.0 - - 1141 - - - - - - - - - - -