HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  62 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -7189.9746 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195025,2237.307,-15807.034,44,1.2,44 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.097
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  24196.7,252.5,59.2,-38837.2,-1772.4
_SM_ANGLEo  -69.9 KALMAN_Y  -1994.7,-186.5,157.4,-14065.5,385.3
GPS2  195551,2237.326,-15807.051,15,1.1,15,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.4,18627,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18725,30.48,0.650,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,7.299
HUMID  2380 DATA_FILE_SIZE  31406,774
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,12.965

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.03 0.000 2 0.000 0.000 53 2287 2146
56 -1.40 -117.3 -5.3 4 94 12.00 0.00 -21.50 0.000 6 0.135 0.000 2274 2286 3023
395 -1.40 -117.3 -23.1 54 399 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2274 895 3025
450 -1.40 -117.3 -18.5 60 454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2274 2299 3025
755 -1.40 -117.3 -17.4 91 759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2274 892 3029
910 -1.40 -117.3 -15.5 99 914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2274 2292 3030
1215 -1.40 -117.3 -14.5 115 1234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2292 3032
1535 -1.40 -117.3 -14.3 131 1554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2292 3032
1875 -1.40 -117.3 -14.1 146 1879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2274 894 3032
1955 -1.40 -117.3 -13.4 148 1959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2274 2291 3032
2275 -1.40 -117.3 -12.6 156 2313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2292 3032
2635 -1.40 -117.3 -11.5 165 2639 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2274 892 3032
2760 -1.40 -117.3 -11.9 168 2764 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2274 2297 3032
3075 -1.40 -117.3 -10.9 176 3079 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2274 3711 3031
3135 -1.40 -117.3 -11.9 177 3139 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2274 2305 3030
3475 -1.40 -117.3 -12.0 186 3479 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2274 893 3029
3660 -1.40 -117.3 -10.8 190 3664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2274 2291 3027
3995 -1.40 -117.3 -10.0 199 3999 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2274 893 3023
4030 -1.40 -117.3 -11.2 199 4034 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2274 2299 3023
4355 -1.40 -117.3 -10.7 208 4359 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2274 3710 3020
4385 -1.40 -117.3 -11.3 208 4389 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2274 2304 3020
4715 -1.40 -117.3 -11.4 217 4719 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2274 891 3017
4755 -1.40 -117.3 -12.6 218 4759 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2274 2301 3017
5075 -1.40 -117.3 -11.2 226 5079 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 892 3014
5115 -1.40 -117.3 -11.2 227 5119 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2274 2306 3014
5435 -1.40 -117.3 -10.2 235 5439 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2274 3709 3012
5470 -1.40 -117.3 -11.9 235 5474 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2273 2300 3011
5795 -1.40 -117.3 -10.0 244 5833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2300 3009
6155 -1.40 -117.3 -9.0 253 6159 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2274 890 3007
6190 -1.40 -117.3 -9.5 253 6194 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2294 3007
6515 -1.40 -117.3 -8.3 262 6519 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2274 3708 3004
6550 -1.40 -117.3 -8.9 262 6554 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2274 2301 3004
6875 -1.40 -117.3 -8.5 271 6879 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2274 892 3002
6920 -1.40 -117.3 -8.5 272 6924 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2274 2292 3002
7235 -1.40 -117.3 -8.3 280 7239 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2274 892 3002
7320 -1.40 -117.3 -9.0 282 7324 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2274 2291 3002
7635 -1.40 -117.3 -8.3 290 7674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2291 3000
7995 -1.40 -117.3 -8.2 299 7999 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2274 3717 2999
8020 -1.40 -117.3 -76.1 299 8024 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2274 2306 2998
8355 -1.40 -117.3 -9.0 308 8359 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2274 890 2997
8390 -1.40 -117.3 -10.1 308 8394 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2274 2295 2997
8676 -0.32 0.0 9.6 316 8794 1.23 0.00 94.72 1.495 6 0.133 0.000 2508 2295 2541
8795 1.40 117.3 5.2 319 8914 1.90 0.00 97.80 1.487 6 0.100 0.000 2886 2295 2062
9235 1.40 136.9 8.9 330 9259 0.00 2.85 15.85 1.519 4 0.000 0.081 2886 890 1983
9300 1.42 136.9 11.1 331 9304 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2886 2299 1983
9635 1.42 136.9 10.6 340 9639 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2886 890 1982
9660 1.42 136.9 11.4 340 9664 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2887 2299 1982
9995 1.42 136.9 10.7 349 9999 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2886 890 1981
10045 1.42 136.9 12.4 350 10049 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2886 2293 1980
10355 1.42 136.9 11.3 358 10359 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2886 886 1980
10490 1.42 136.9 12.4 361 10494 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2887 2291 1980
10795 1.42 136.9 11.5 369 10833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2292 1979
11155 1.42 136.9 11.5 378 11159 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2886 890 1979
11215 1.42 136.9 12.0 379 11219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2886 2291 1978
11555 1.42 136.9 10.5 388 11593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2291 1978
11915 1.42 148.3 9.3 397 11929 0.00 2.75 8.23 1.394 4 0.000 0.074 2886 886 1935
11995 1.43 148.3 10.5 399 11999 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2886 2299 1935
12315 1.43 154.6 9.6 407 12354 0.00 0.00 4.95 1.397 6 0.000 0.000 2884 2299 1909
12675 1.44 154.6 10.1 416 12679 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2886 890 1909
12725 1.44 154.6 11.1 417 12729 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2886 2297 1909
13035 1.44 154.6 10.6 425 13039 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2886 3712 1909
13065 1.44 154.6 11.2 425 13069 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2886 2297 1908
13395 1.44 154.6 10.5 434 13399 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2886 891 1909
13445 1.44 154.6 10.4 435 13449 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2886 2294 1908
13755 1.44 165.2 9.4 443 13769 0.00 2.70 8.13 1.246 4 0.000 0.067 2886 890 1867
13875 1.45 165.2 10.6 446 13879 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2886 2305 1867
14195 1.45 177.2 9.3 454 14209 0.00 2.70 9.38 1.194 4 0.000 0.064 2886 3709 1817
14295 1.46 177.2 11.4 456 14299 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2886 2296 1817
14635 1.46 177.2 11.7 465 14639 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2886 890 1817
14700 1.46 177.2 11.0 466 14704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2886 2301 1816
15035 1.46 183.9 9.6 475 15044 0.00 2.70 5.25 1.163 4 0.000 0.061 2886 889 1790
15140 1.47 188.8 9.7 477 15149 0.00 2.58 3.85 1.166 6 0.000 0.046 2886 2291 1771
15475 1.48 188.8 10.3 486 15479 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2886 3708 1770
15580 1.48 188.8 11.1 488 15584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2886 2296 1770
15895 1.48 207.6 8.9 502 15915 0.00 2.67 14.48 1.003 4 0.000 0.061 2886 899 1694
15955 1.50 208.6 9.9 505 15959 0.10 2.58 0.00 0.000 6 0.072 0.042 2915 2309 1693
16275 1.50 220.1 9.3 521 16289 0.00 2.70 9.38 0.987 4 0.000 0.057 2915 892 1643
16360 1.51 220.1 10.9 525 16364 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2915 2294 1642
16675 1.51 220.1 11.0 541 16679 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2915 891 1642
16815 1.51 220.1 12.0 548 16819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2915 2299 1643
17135 1.51 247.2 8.4 564 17164 0.00 2.65 21.23 0.848 4 0.000 0.053 2915 3714 1532
17230 1.54 247.2 10.7 572 17234 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2915 2304 1531
17535 1.54 247.2 11.9 603 17539 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2915 890 1531
17695 1.54 247.2 11.6 619 17699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2915 2302 1531
18000 1.54 299.8 7.0 669 18044 0.00 0.00 40.05 0.736 6 0.000 0.000 2915 2302 1318
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18455 1.64 343.0 11.0 748 18460 0.08 2.50 0.00 0.000 6 0.048 0.033 2943 2302 1141