PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.23 of 150.00 AH used of 24V (91.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.41 of 97.00 AH used of 10V (89.27% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.87 - - 156 - - - 2427 - -116.8 -62.55 - 2965 - - - - - - - - - - -
81 4.9 -9.4 4 101 roll -0.87 8.82 0.195 2688 287.1 1.40 0.043 1426 -715.0 -116.8 -4.72 - 3215 -53.0 - - - - - - - 26.76 27.04 27.25
231 42.1 -20.1 14 236 done -0.87 - - 2682 - 1.40 0.023 2416 707.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.09 -
303 57.3 -20.7 19 304 done -0.87 - - 2682 - - - 2416 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
363 68.1 -18.1 23 364 done -0.87 - - 2682 - - - 2416 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
423 77.6 -15.9 27 424 done -0.87 - - 2682 - - - 2416 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
483 87.0 -15.6 31 487 roll -0.87 - - 2676 - 1.50 0.034 3486 713.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.13 -
506 89.3 -15.7 32 514 done -0.87 - - 2676 - 1.33 0.015 2384 -828.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.23 -
575 100.3 -14.7 37 578 roll -0.87 - - 2676 - 1.20 0.020 1489 -745.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.20 -
668 112.9 -13.6 43 672 done -0.87 - - 2670 - 1.33 0.023 2437 712.8 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 27.21 -
739 123.4 -14.2 48 741 done -0.87 - - 2670 - - - 2437 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
799 131.7 -13.8 52 801 done -0.87 - - 2670 - - - 2437 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
859 139.7 -13.2 56 863 roll -0.87 - - 2670 - 1.27 0.020 1491 -744.9 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 27.24 -
952 152.0 -13.9 62 957 done -0.87 - - 2664 - 1.33 0.024 2434 709.0 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 27.24 -
1024 162.1 -13.3 67 1028 roll -0.87 - - 2657 - 1.48 0.033 3460 693.2 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 27.22 -
1058 165.9 -13.1 69 1062 done -0.87 0.08 0.119 2685 350.0 1.23 0.016 2430 -837.4 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 27.11 27.32 -
1129 175.0 -12.0 74 1131 done -0.87 - - 2686 - - - 2430 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1309 195.6 -11.4 80 1310 done -0.87 - - 2686 - - - 2430 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1489 214.4 -10.3 86 1490 done -0.87 - - 2686 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1669 232.6 -10.0 92 1670 done -0.87 - - 2685 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1849 250.7 -10.1 98 1853 roll -0.87 - - 2686 - 1.25 0.020 1495 -748.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.34 -
1954 260.2 -10.4 101 1957 done -0.87 - - 2683 - 1.30 0.024 2425 715.4 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.33 -
2149 282.2 -10.5 108 2153 roll -0.87 - - 2678 - 1.50 0.034 3498 715.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.28 -
2198 285.5 -10.5 109 2202 done -0.87 - - 2678 - 1.27 0.016 2448 -826.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.39 -
2389 307.0 -10.3 115 2393 roll -0.87 - - 2678 - 1.33 0.021 1467 -737.6 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.35 -
2453 313.3 -10.3 116 2457 done -0.87 - - 2678 - 1.35 0.024 2425 709.6 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.33 -
2809 350.7 -10.5 122 2811 done -0.87 - - 2678 - - - 2424 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3109 381.1 -10.2 127 3111 done -0.87 - - 2678 - - - 2425 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3409 411.8 -10.2 132 3413 roll -0.87 - - 2678 - 1.30 0.021 1469 -735.4 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 27.35 -
3457 411.8 -10.2 132 3462 done -0.87 - - 2674 - 1.35 0.024 2426 708.9 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 27.36 -
3769 450.0 -10.7 138 3771 done -0.87 - - 2674 - - - 2426 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
4069 481.6 -10.5 143 4071 done -0.87 - - 2672 - - - 2427 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
4369 512.8 -10.4 148 4371 done -0.87 - - 2674 - - - 2426 - -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - - -
4670 543.8 -10.3 153 4671 done -0.87 - - 2674 - - - 2427 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4969 575.3 -10.5 158 4971 done -0.87 - - 2674 - - - 2426 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
5269 605.3 -9.9 163 5271 done -0.87 - - 2674 - - - 2427 - -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5569 633.0 -9.1 168 5571 done -0.87 - - 2674 - - - 2426 - -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5870 660.9 -9.4 173 5873 roll -0.87 - - 2674 - 1.30 0.021 1477 -730.0 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.37 -
5948 666.8 -9.6 174 5952 done -0.87 - - 2669 - 1.35 0.024 2429 705.2 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.36 -
6290 702.2 -9.9 180 6293 roll -0.87 - - 2662 - 1.50 0.035 3496 711.3 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - 27.32 -
6343 702.2 -9.9 180 6350 done -0.87 - - 2661 - 1.30 0.018 2462 -795.4 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 27.41 -
6650 738.3 -9.9 186 6653 roll -0.87 - - 2662 - 1.40 0.021 1441 -729.3 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 27.36 -
6710 744.2 -9.9 187 6713 done -0.87 - - 2661 - 1.40 0.025 2430 706.4 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 27.35 -
7070 778.6 -9.6 193 7074 roll -0.87 0.12 0.150 2699 316.7 1.48 0.033 3476 706.8 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - 27.21 27.31 -
7133 783.6 -9.2 194 7138 done -0.87 - - 2699 - 1.35 0.018 2426 -777.8 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 27.40 -
7490 811.6 -7.7 200 7492 done -0.87 - - 2699 - - - 2426 - -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7790 836.4 -8.4 205 7791 done -0.87 - - 2699 - - - 2426 - -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8090 861.2 -8.2 210 8093 roll -0.87 - - 2698 - 1.35 0.023 1447 -725.2 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 27.36 -
8128 861.2 -8.2 210 8133 done -0.87 - - 2699 - 1.40 0.025 2425 698.6 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 27.35 -
8450 890.4 -8.1 216 8454 roll -0.87 - - 2697 - 1.50 0.037 3484 706.0 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 27.29 -
8528 895.3 -8.1 217 8533 done -0.87 - - 2697 - 1.35 0.018 2437 -775.6 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 27.39 -
8870 924.1 -8.1 223 8874 roll -0.87 - - 2697 - 1.38 0.023 1440 -722.5 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 27.36 -
8958 929.1 -8.1 224 8963 done -0.87 - - 2696 - 1.42 0.026 2427 695.1 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 27.34 -
9290 958.6 -8.2 230 9292 done -0.87 - - 2695 - - - 2427 - -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - - -
9590 982.4 -7.9 235 9591 done -0.87 - - 2695 - - - 2427 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
9709 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9709 begin apogee
9712 991.6 -7.7 237 9800 done -0.25 0.55 0.097 2892 358.2 - - 2427 - - 83.72 1.312 2736 -5.4 0.400 - - - - - - 27.17 - 24.94
9801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9801 begin climb
9802 993.0 - 238 9899 done 0.87 1.00 0.057 3257 365.0 - - 2427 - 116.8 92.82 1.274 2259 -5.1 0.396 - - - - - - 25.75 - 24.78
10185 965.6 8.7 245 10189 roll 0.87 - - 3262 - 1.55 0.025 1342 -700.0 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 26.69 -
10273 960.5 8.7 246 10278 done 0.87 - - 3263 - 1.45 0.024 2337 686.2 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 26.78 -
10605 928.3 9.0 252 10606 done 0.87 - - 3262 - - - 2337 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10905 903.5 8.2 257 10909 roll 0.87 - - 3267 - 1.42 0.026 1341 -701.4 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.07 -
11025 893.9 8.0 259 11029 done 0.87 - - 3267 - 1.42 0.024 2330 696.5 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.10 -
11385 865.6 7.9 265 11389 roll 0.87 - - 3267 - 1.52 0.034 3392 698.7 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.12 -
11445 860.5 8.1 266 11449 done 0.87 - - 3270 - 1.40 0.020 2340 -751.4 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.20 -
11806 830.1 8.4 272 11809 roll 0.87 - - 3270 - 1.45 0.028 1321 -702.8 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.20 -
11858 830.1 8.4 272 11866 done 0.87 - - 3269 - 1.42 0.024 2329 709.9 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.20 -
12165 799.7 8.5 278 12167 done 0.87 - - 3270 - - - 2328 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12465 775.4 8.0 283 12469 roll 0.87 - - 3276 - 1.45 0.026 1317 -697.2 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.24 -
12525 770.7 7.9 284 12529 done 0.87 - - 3276 - 1.42 0.024 2319 705.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.25 -
12886 743.4 7.6 290 12889 roll 0.87 - - 3276 - 1.52 0.034 3387 702.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.22 -
12970 738.5 7.7 291 12973 done 0.87 - - 3279 - 1.40 0.020 2329 -755.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.31 -
13306 710.9 7.6 297 13309 roll 0.87 - - 3286 - 1.42 0.025 1320 -710.6 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.27 -
13439 701.9 7.5 299 13444 done 0.87 0.08 0.121 3258 -350.0 1.42 0.024 2328 709.9 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 27.10 27.28 -
13786 676.7 7.0 305 13787 done 0.87 - - 3258 - - - 2329 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14086 653.6 7.8 310 14087 done 0.87 - - 3258 - - - 2328 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14386 629.6 8.0 315 14389 roll 0.87 - - 3257 - 1.45 0.027 1314 -699.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.29 -
14446 624.9 7.9 316 14449 done 0.87 - - 3258 - 1.42 0.024 2323 710.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.31 -
14806 599.8 6.8 322 14807 done 0.87 - - 3257 - - - 2323 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15106 579.6 6.8 327 15107 done 0.87 - - 3257 - - - 2322 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15406 557.4 7.5 332 15409 roll 0.87 - - 3258 - 1.42 0.026 1322 -704.2 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.30 -
15454 557.4 7.5 332 15458 done 0.87 - - 3257 - 1.42 0.023 2334 712.7 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.32 -
15766 529.1 7.9 338 15767 done 0.87 - - 3257 - - - 2333 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16066 506.9 7.3 343 16067 done 0.87 - - 3257 - - - 2333 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16366 486.7 6.7 348 16367 done 0.87 - - 3258 - - - 2333 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16666 465.3 7.3 353 16667 done 0.87 - - 3258 - - - 2333 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16966 441.8 7.9 358 16967 done 0.87 - - 3257 - - - 2333 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17266 417.8 8.0 363 17269 roll 0.87 - - 3258 - 1.45 0.025 1310 -705.5 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.32 -
17314 417.8 8.0 363 17318 done 0.87 - - 3258 - 1.42 0.022 2327 716.2 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.33 -
17626 390.7 7.4 369 17627 done 0.87 - - 3258 - - - 2328 - 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17926 368.7 7.4 374 17927 done 0.87 - - 3257 - - - 2328 - 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18226 346.7 7.4 379 18229 roll 0.87 - - 3258 - 1.42 0.024 1308 -718.3 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.33 -
18325 342.3 7.3 380 18329 done 0.87 - - 3257 - 1.42 0.023 2328 718.3 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.34 -
18646 317.7 6.8 386 18649 roll 0.87 - - 3257 - 1.42 0.024 1309 -717.6 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - 27.33 -
18754 314.0 6.5 387 18758 done 0.87 - - 3258 - 1.42 0.022 2328 717.6 118.1 - - 2255 - - - - - - - - - 27.34 -
19066 291.0 6.7 395 19067 done 0.87 - - 3258 - - - 2329 - 118.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19246 278.4 7.1 401 19247 done 0.87 - - 3258 - - - 2329 - 118.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19426 266.0 6.9 407 19427 done 0.87 - - 3258 - - - 2329 - 118.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19606 254.1 6.6 413 19609 roll 0.88 - - 3258 - 1.48 0.032 3354 692.6 118.6 - - 2257 - - - - - - - - - 27.29 -
19654 252.3 6.4 414 19667 done 0.88 - - 3257 - 1.35 0.018 2301 -780.0 123.0 4.25 0.802 2240 -4.0 0.124 - - - - - - - 27.39 26.29
19846 238.1 6.5 421 19852 done 0.88 - - 3258 - - - 2300 - 125.5 3.72 0.768 2225 -4.0 0.124 - - - - - - - - 26.27
20026 226.5 6.5 427 20034 roll 0.89 - - 3261 - 1.30 0.021 1337 -740.8 128.9 4.18 0.799 2214 -2.6 0.074 - - - - - - - 27.17 26.24
20104 222.9 6.6 429 20112 done 0.89 - - 3261 - 1.40 0.022 2333 711.4 129.3 2.25 0.534 2213 - - - - - - - - - 27.20 26.13
20291 208.3 7.0 436 20292 done 0.89 - - 3261 - - - 2333 - 129.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20471 196.3 6.6 442 20475 roll 0.89 - - 3266 - 1.40 0.024 1333 -714.3 129.3 - - 2217 - - - - - - - - - 27.22 -
20524 194.3 6.6 443 20532 done 0.89 - - 3266 - 1.40 0.021 2332 713.6 129.3 - - 2217 - - - - - - - - - 27.22 -
20711 180.0 6.8 450 20714 roll 0.89 - - 3267 - 1.40 0.024 1333 -713.6 129.3 - - 2217 - - - - - - - - - 27.24 -
20779 176.3 6.5 452 20789 done 0.89 - - 3268 - 1.38 0.022 2322 716.7 132.3 4.18 0.776 2200 -4.1 0.091 - - - - - - - 27.26 26.27
20981 163.4 5.7 465 21001 done 0.92 - - 3268 - - - 2322 - 155.3 17.62 0.976 2103 -5.5 0.091 - - - - - - - - 26.03
21056 158.6 6.5 470 21061 done 0.92 - - 3268 - - - 2322 - 156.6 2.70 0.635 2098 -1.9 0.046 - - - - - - - - 25.98
21116 154.5 6.7 474 21117 done 0.92 - - 3268 - - - 2322 - 156.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21176 150.4 6.9 478 21179 roll 0.92 - - 3268 - 1.40 0.024 1336 -704.3 156.6 - - 2104 - - - - - - - - - 26.95 -
21251 145.4 6.7 483 21254 done 0.92 - - 3268 - 1.40 0.022 2330 710.0 156.6 - - 2104 - - - - - - - - - 27.01 -
21326 140.8 6.4 488 21332 done 0.93 - - 3268 - - - 2330 - 161.9 3.85 0.742 2077 -7.0 0.132 - - - - - - - - 26.09
21386 137.0 6.3 492 21396 roll 0.94 - - 3268 - 1.45 0.024 1331 -689.0 169.6 5.12 0.805 2047 -5.9 0.099 - - - - - - - 26.89 26.06
21480 130.9 7.1 497 21487 done 0.94 - - 3267 - 1.40 0.021 2325 710.0 169.6 - - 2050 - - - - - - - - - 26.96 -
21547 125.4 7.3 502 21548 done 0.94 - - 3268 - - - 2325 - 169.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21607 121.2 7.2 506 21610 roll 0.94 - - 3267 - 1.38 0.023 1342 -712.3 169.6 - - 2050 - - - - - - - - - 27.02 -
21652 117.9 7.1 509 21655 done 0.94 - - 3268 - 1.38 0.022 2324 711.6 169.6 - - 2050 - - - - - - - - - 27.05 -
21727 112.7 6.9 514 21730 roll 0.94 - - 3268 - 1.50 0.031 3387 708.7 169.6 - - 2050 - - - - - - - - - 27.03 -
21954 96.5 6.8 529 21960 done 0.94 - - 3270 - 1.40 0.015 2304 -773.6 169.6 - - 2050 - - - - - - - - - 27.18 -
22027 92.2 5.5 534 22043 done 0.97 - - 3271 - - - 2304 - 197.8 13.55 0.323 1929 -8.9 0.252 - - - - - - - - 26.61
22102 87.7 5.8 539 22118 done 1.00 - - 3270 - - - 2304 - 217.8 9.50 0.317 1850 -8.3 0.228 - - - - - - - - 26.58
22177 82.5 6.8 544 22178 done 1.00 - - 3271 - - - 2304 - 217.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22237 78.0 7.6 548 22240 roll 1.00 - - 3270 - 1.33 0.024 1352 -715.8 217.8 - - 1851 - - - - - - - - - 27.07 -
22342 70.8 6.5 555 22349 done 1.00 - - 3270 - 1.35 0.022 2325 720.7 221.0 1.48 0.271 1837 -9.5 0.244 - - - - - - - 27.11 26.69
22417 65.9 6.6 560 22420 roll 1.00 - - 3270 - 1.48 0.031 3347 690.5 221.0 - - 1839 - - - - - - - - - 27.08 -
22515 59.3 7.5 566 22523 done 1.00 - - 3270 - 1.30 0.016 2313 -795.4 221.0 - - 1840 - - - - - - - - - 27.19 -
22582 54.5 6.4 571 22590 roll 1.01 - - 3270 - 1.35 0.024 1352 -711.9 227.2 3.08 0.259 1811 -9.4 0.196 - - - - - - - 27.13 26.78
22645 51.2 5.4 575 22663 done 1.05 0.08 0.045 3360 1125.0 1.35 0.021 2327 722.2 257.2 12.62 0.229 1686 -9.9 0.219 - - - - - - 27.10 27.16 26.74
22729 44.0 9.3 581 22733 roll 1.05 0.15 0.129 3310 -333.3 1.42 0.028 3347 718.3 257.2 - - 1687 - - - - - - - - 26.96 27.08 -
22778 40.7 7.5 584 22782 done 1.05 - - 3312 - 1.30 0.016 2318 -791.5 257.2 - - 1687 - - - - - - - - - 27.17 -
22850 36.1 6.2 589 22856 done 1.06 - - 3311 - - - 2318 - 267.8 4.22 0.212 1642 -10.7 0.180 - - - - - - - - 26.79
22910 32.2 6.5 593 22913 done 1.06 - - 3311 - - - 2318 - 271.2 1.40 0.232 1630 -8.6 0.118 - - - - - - - - 26.84
22970 28.2 6.6 597 22971 done 1.06 - - 3311 - - - 2318 - 271.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23029 24.1 6.8 601 23031 done 1.06 - - 3311 - - - 2319 - 271.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23090 20.2 6.6 605 23091 done 1.06 - - 3311 - - - 2318 - 271.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23150 16.0 6.8 609 23151 done 1.06 - - 3311 - - - 2318 - 271.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23210 12.0 6.8 613 23213 roll 1.06 - - 3311 - 1.35 0.024 1345 -720.7 271.3 - - 1631 - - - - - - - - - 27.19 -
23314 4.7 6.9 620 23318 done 1.06 - - 3311 - 1.35 0.022 2322 723.7 271.3 - - 1632 - - - - - - - - - 27.22 -
23358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23359 begin surface coast
23375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23375 begin surface
SM 1.42 - - - - -8.63 7.78 0.025 161 -404.9 0.10 0.090 2445 1230.0 375.06 36.75 0.115 1204 -11.6 0.015 - - - - - -