DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.29 of 150.00 AH used of 24V (92.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.07 of 100.00 AH used of 10V (91.92% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 15529.0 m at 15524.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 15511.0 m at 15477.0 m, depth 30988 m (828 m grid)
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 99 VBD -0.57 - - 309 - - - 2772 - -146.0 -82.03 - 3284 - - - - - - - - - - -
100 5.7 -15.4 14 121 roll -0.57 8.52 0.273 2277 231.0 1.95 0.076 3932 594.9 -146.0 -4.68 - 3520 -50.4 - - - - - - - - - -
327 51.9 -10.5 54 334 done -0.57 - - 2277 - 1.88 0.047 2778 -613.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
671 91.6 -11.9 115 678 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3928 599.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
706 95.9 -12.0 121 713 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.047 2796 -628.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1039 133.3 -11.2 155 1043 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.051 1366 -635.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1078 137.3 -9.9 158 1082 done -0.57 - - 2263 - 2.35 0.063 2788 605.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1402 174.9 -11.3 188 1403 done -0.57 - - 2263 - - - 2788 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1722 210.6 -10.9 218 1726 roll -0.57 - - 2263 - 2.25 0.051 1360 -634.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1772 216.2 -10.4 222 1777 done -0.57 0.10 0.203 2285 220.0 2.33 0.063 2777 608.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2097 245.1 -8.8 252 2098 done -0.57 - - 2285 - - - 2777 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2417 272.3 -8.8 282 2421 roll -0.57 - - 2279 - 1.90 0.073 3933 608.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2455 276.1 -9.6 285 2463 done -0.57 - - 2279 - 1.88 0.047 2770 -618.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2781 305.1 -8.8 316 2782 done -0.57 - - 2278 - - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3100 332.2 -8.7 346 3101 done -0.57 - - 2278 - - - 2770 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3419 359.7 -8.5 376 3420 done -0.57 - - 2278 - - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3739 387.7 -8.8 406 3742 roll -0.57 - - 2275 - 1.92 0.074 3936 607.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3775 390.9 -9.9 409 3779 done -0.57 - - 2274 - 1.88 0.047 2753 -629.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4105 419.9 -8.7 440 4109 roll -0.57 - - 2275 - 2.17 0.051 1360 -641.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4136 423.0 -9.7 442 4144 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.062 2761 609.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4462 451.8 -8.9 473 4464 done -0.57 - - 2274 - - - 2761 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4783 479.8 -8.6 503 4784 done -0.57 - - 2274 - - - 2762 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5100 507.5 -8.8 533 5101 done -0.57 - - 2274 - - - 2761 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5418 535.8 -8.9 563 5420 done -0.57 - - 2274 - - - 2762 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5737 562.2 -8.1 593 5738 done -0.57 - - 2274 - - - 2761 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6057 587.8 -7.8 623 6061 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.051 1357 -647.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6077 589.7 -7.9 624 6086 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.062 2752 611.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6406 614.0 -7.3 644 6408 done -0.57 - - 2273 - - - 2752 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6712 636.5 -7.2 654 6713 done -0.57 - - 2273 - - - 2752 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7020 659.9 -7.8 664 7021 done -0.57 - - 2273 - - - 2752 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7325 684.2 -7.9 674 7329 roll -0.57 - - 2273 - 2.15 0.050 1362 -646.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7363 687.4 -8.3 675 7367 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2752 609.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7693 712.9 -7.9 686 7697 roll -0.57 - - 2269 - 1.92 0.073 3936 616.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7762 718.5 -8.4 688 7766 done -0.57 - - 2269 - 1.83 0.047 2758 -643.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8103 745.2 -7.7 699 8104 done -0.57 - - 2269 - - - 2758 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8409 768.0 -7.6 709 8410 done -0.57 - - 2269 - - - 2758 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8715 789.9 -7.2 719 8716 done -0.57 - - 2269 - - - 2758 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9022 812.8 -7.5 729 9025 roll -0.57 - - 2262 - 1.92 0.074 3932 611.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9048 814.9 -7.9 729 9056 done -0.57 - - 2262 - 1.85 0.047 2768 -629.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9237 begin apogee
9241 829.6 7.6 736 9370 roll -0.14 0.50 0.148 2424 324.0 - - 2599 - - 122.45 1.122 2922 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
9371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9371 begin climb
9372 832.2 - 740 9508 roll 0.57 0.70 0.088 2658 334.3 2.40 0.050 1191 -586.7 146.0 127.15 1.102 2328 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
9653 804.8 35655.3 748 9660 done 0.57 - - 2658 - 2.45 0.057 2620 583.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9965 764.9 35655.3 759 9969 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 1191 -608.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10211 734.4 35655.3 766 10216 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2600 592.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10541 692.3 35655.3 777 10545 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.069 3945 597.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10595 683.8 35655.3 778 10602 done 0.57 - - 2677 - 2.17 0.045 2615 -612.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10908 640.3 35655.3 789 10909 done 0.57 - - 2676 - - - 2614 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11214 597.5 35655.3 799 11215 done 0.57 - - 2677 - - - 2614 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11535 552.1 35655.3 829 11539 roll 0.57 - - 2676 - 2.20 0.070 3937 601.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11577 544.6 35655.3 832 11585 done 0.57 - - 2685 - 2.12 0.044 2618 -622.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11903 497.1 35655.3 863 11907 roll 0.57 - - 2686 - 2.17 0.069 3937 607.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11934 491.9 35655.3 865 11943 done 0.57 0.10 0.197 2666 -200.0 2.12 0.044 2615 -623.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12260 448.1 35655.3 896 12261 done 0.57 - - 2666 - - - 2615 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12580 404.8 35655.3 926 12581 done 0.57 - - 2666 - - - 2615 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12898 362.2 35655.3 956 12902 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.069 3937 609.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12963 351.9 35655.3 961 12971 done 0.57 - - 2672 - 2.12 0.044 2611 -625.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13289 308.3 35655.3 992 13293 roll 0.57 - - 2672 - 2.20 0.070 3940 604.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13372 295.7 35655.3 999 13379 done 0.57 - - 2681 - 2.08 0.045 2627 -631.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13697 254.2 35655.3 1030 13701 roll 0.57 - - 2690 - 2.25 0.054 1194 -636.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13739 248.8 35655.3 1033 13748 done 0.57 0.08 0.181 2666 -300.0 2.33 0.057 2625 614.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14065 210.4 35655.3 1064 14069 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.070 3928 614.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14149 199.4 35655.3 1071 14156 done 0.57 - - 2672 - 2.00 0.045 2647 -640.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14473 162.9 35655.3 1102 14474 done 0.57 - - 2672 - - - 2647 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14792 128.4 35655.3 1132 14796 roll 0.57 - - 2672 - 2.10 0.070 3929 610.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14836 122.6 35655.3 1135 14843 done 0.57 - - 2681 - 2.03 0.045 2658 -626.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15167 87.4 35655.3 1177 15173 done 0.57 - - 2681 - - - 2658 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15510 54.4 35655.3 1238 15517 roll 0.57 - - 2681 - 2.08 0.071 3928 610.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15652 38.8 35655.3 1263 15660 done 0.57 0.12 0.216 2660 -175.0 1.98 0.046 2671 -634.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16000 17.2 35655.3 1324 16007 roll 0.57 - - 2664 - 2.33 0.054 1188 -636.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16259 9.6 35655.3 1370 16266 done 0.57 - - 2664 - 2.30 0.059 2626 625.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16604 3.8 35655.3 1431 16611 roll 0.57 - - 2664 - 2.12 0.071 3924 612.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16643 begin surface coast
16649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16650 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.80 - - 302 - - - 2772 - 350.04 98.30 0.086 1495 -8.3 0.012 - - - - - -