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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.58 of 150.00 AH used of 24V (62.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.43 of 100.00 AH used of 10V (77.57% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -29.5 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | VBD | -1.58 | - | - | 147 | - | - | - | 2697 | - | -143.6 | -64.30 | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 6.7 | -17.4 | 10 | 109 | roll | -1.58 | 9.52 | 0.236 | 2409 | 237.6 | 1.58 | 0.050 | 3749 | 665.8 | -143.6 | -9.12 | - | 3424 | -70.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.65 | 25.77 |
| 203 | 58.7 | -39.4 | 30 | 210 | done | -1.58 | - | - | 2409 | - | 1.58 | 0.022 | 2653 | -693.7 | -143.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 328 | 97.1 | -26.5 | 43 | 329 | done | -1.58 | - | - | 2409 | - | - | - | 2653 | - | -143.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 129.1 | -25.4 | 52 | 454 | done | -1.58 | - | - | 2409 | - | - | - | 2653 | - | -143.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 198.8 | -23.2 | 72 | 757 | roll | -1.58 | - | - | 2409 | - | 1.98 | 0.022 | 1291 | -687.9 | -143.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 783 | 205.6 | -23.4 | 74 | 787 | done | -1.58 | - | - | 2399 | - | 2.08 | 0.029 | 2657 | 656.7 | -143.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1098 | 278.9 | -23.2 | 95 | 1099 | done | -1.58 | - | - | 2399 | - | - | - | 2657 | - | -143.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | 303.2 | -23.1 | 102 | 1317 | done | -0.24 | 1.48 | 0.139 | 2849 | 304.1 | - | - | 2310 | - | - | 108.10 | 0.552 | 2840 | -5.5 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - | 24.59 |
| 1318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1318 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | 307.6 | - | 109 | 1432 | done | 1.58 | 1.58 | 0.063 | 3440 | 374.1 | - | - | 2310 | - | 143.6 | 108.93 | 0.548 | 2253 | -5.4 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 24.46 |
| 1728 | 248.0 | 17.2 | 137 | 1732 | roll | 1.58 | - | - | 3446 | - | 2.08 | 0.025 | 905 | -675.5 | 143.6 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1773 | 240.4 | 17.1 | 140 | 1777 | done | 1.58 | - | - | 3446 | - | 2.12 | 0.024 | 2312 | 663.7 | 143.6 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2088 | 187.4 | 17.0 | 161 | 2089 | done | 1.58 | - | - | 3446 | - | - | - | 2312 | - | 143.6 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 138.7 | 14.7 | 181 | 2412 | roll | 1.61 | - | - | 3455 | - | 2.12 | 0.026 | 905 | -663.7 | 169.0 | 18.45 | 0.454 | 2147 | -5.0 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.12 |
| 2533 | 116.9 | 16.1 | 190 | 2543 | done | 1.62 | - | - | 3456 | - | 2.10 | 0.024 | 2298 | 663.3 | 176.7 | 6.90 | 0.385 | 2117 | -4.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.01 |
| 2848 | 67.7 | 11.8 | 219 | 2901 | roll | 1.70 | - | - | 3456 | - | 2.15 | 0.033 | 3709 | 656.3 | 238.4 | 46.03 | 0.424 | 1865 | -5.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.90 |
| 2915 | 60.9 | 11.1 | 225 | 2974 | done | 1.79 | 0.05 | 0.094 | 3499 | 860.0 | 2.10 | 0.021 | 2295 | -673.3 | 308.6 | 53.97 | 0.412 | 1578 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.67 | 24.70 |
| 3090 | 30.4 | 17.6 | 254 | 3091 | done | 1.79 | - | - | 3499 | - | - | - | 2295 | - | 308.6 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3150 | 20.5 | 16.0 | 266 | 3164 | roll | 1.80 | - | - | 3509 | - | 2.00 | 0.024 | 912 | -691.5 | 317.6 | 7.10 | 0.330 | 1542 | -4.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.86 |
| 3573 | 3.3 | 1.1 | 350 | 3606 | VBD | 2.04 | 0.12 | 0.052 | 3574 | 541.7 | 2.08 | 0.023 | 2303 | 668.8 | 516.0 | 23.30 | 0.228 | 1437 | -4.5 | 0.007 | - | - | - | - | 1 | - | 25.83 | 25.84 | 25.44 |
| 3606 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3606 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3729 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3729 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -8.61 | 9.02 | 0.037 | 147 | 16.3 | 0.52 | 0.036 | 2682 | -16507.7 | 550.20 | 124.88 | 0.356 | 596 | 4.8 | -0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||