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| • Previous call tries 1 | • 11.70 of 91.80 AH used of 24V (87.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.95 of 61.20 AH used of 10V (91.91% remains) | |
| • Surface angle -52.3 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 56 | VBD | -0.89 | - | - | 72 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | -40.80 | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | - | -5.2 | 8 | 91 | roll | -0.89 | 12.65 | 0.198 | 2161 | 165.1 | 2.97 | 0.136 | 3763 | 467.0 | -127.1 | -15.65 | - | 3118 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | - | -8.4 | 39 | 286 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.104 | 2374 | -482.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | - | -7.6 | 70 | 595 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | - | -7.6 | 101 | 905 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | - | -7.0 | 132 | 1215 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | - | -6.7 | 163 | 1525 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | - | -6.3 | 194 | 1835 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | - | -6.3 | 222 | 2155 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | - | -5.9 | 238 | 2475 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | - | -6.2 | 254 | 2795 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | - | -6.6 | 270 | 3115 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | - | -6.8 | 286 | 3435 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | - | -6.7 | 302 | 3755 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | - | -6.5 | 318 | 4061 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.97 | 0.128 | 3772 | 471.0 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | - | -7.0 | 319 | 4091 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.90 | 0.114 | 2372 | -482.8 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | - | -6.2 | 335 | 4415 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | - | -6.4 | 344 | 4755 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2371 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | - | -6.5 | 353 | 5115 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | - | -6.6 | 362 | 5475 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | - | -6.4 | 371 | 5835 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | - | -6.4 | 380 | 6195 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2371 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6517 | - | -6.3 | 389 | 6555 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2371 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6877 | - | -6.3 | 398 | 6915 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7237 | - | -5.4 | 407 | 7275 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | - | -5.7 | 416 | 7635 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7957 | - | -5.7 | 425 | 7961 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.97 | 0.123 | 951 | -478.5 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7997 | - | -6.7 | 426 | 8001 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.096 | 2379 | 495.8 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8317 | - | -5.8 | 434 | 8355 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8677 | - | -5.7 | 443 | 8715 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9037 | - | -5.7 | 452 | 9075 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | - | -5.4 | 461 | 9435 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9757 | - | -5.6 | 470 | 9795 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10117 | - | -5.2 | 479 | 10155 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10477 | - | -4.9 | 488 | 10515 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10837 | - | -4.7 | 497 | 10841 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.97 | 0.117 | 954 | -479.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | - | -4.6 | 497 | 10871 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.85 | 0.093 | 2377 | 499.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11197 | - | -5.3 | 506 | 11235 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11557 | - | -5.2 | 515 | 11595 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11917 | - | -5.6 | 524 | 11955 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12277 | - | -5.4 | 533 | 12315 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12637 | - | -5.1 | 542 | 12675 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12997 | - | -5.4 | 551 | 13035 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13357 | - | -5.7 | 560 | 13395 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13717 | - | -6.1 | 569 | 13755 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14077 | - | -6.1 | 578 | 14115 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14437 | - | -5.6 | 587 | 14475 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14797 | - | -5.6 | 596 | 14835 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15157 | - | -5.3 | 605 | 15195 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15517 | - | -4.9 | 614 | 15555 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15877 | - | -4.4 | 623 | 15881 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.92 | 0.111 | 955 | -487.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15907 | - | -4.5 | 623 | 15911 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.83 | 0.089 | 2375 | 501.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16237 | - | -4.7 | 632 | 16275 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16597 | - | -4.5 | 641 | 16635 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16797 | - | 4.6 | 646 | 16916 | done | -0.31 | 0.60 | 0.114 | 2285 | 206.7 | - | - | 2376 | - | - | 111.20 | 1.462 | 2598 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16917 | - | 1.7 | 649 | 17036 | done | 0.89 | 1.30 | 0.094 | 2550 | 203.8 | - | - | 2376 | - | 127.1 | 108.97 | 1.421 | 2079 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17357 | - | 8.5 | 660 | 17361 | roll | 0.89 | - | - | 2550 | - | 3.50 | 0.101 | 672 | -486.9 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17417 | - | 8.3 | 661 | 17421 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | 2.83 | 0.073 | 2104 | 506.0 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17757 | - | 8.1 | 670 | 17795 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18117 | - | 7.5 | 679 | 18155 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18477 | - | 7.8 | 688 | 18515 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18837 | - | 7.9 | 697 | 18875 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19197 | - | 7.8 | 706 | 19201 | roll | 0.89 | - | - | 2550 | - | 2.90 | 0.098 | 677 | -492.1 | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19247 | - | 9.2 | 707 | 19251 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | 2.80 | 0.075 | 2104 | 509.6 | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19557 | - | 8.0 | 715 | 19595 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2103 | - | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19917 | - | 7.6 | 724 | 19955 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2103 | - | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20277 | - | 7.7 | 733 | 20315 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2103 | - | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20637 | - | 7.2 | 742 | 20675 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2103 | - | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20997 | - | 7.7 | 751 | 21001 | roll | 0.89 | - | - | 2550 | - | 2.88 | 0.097 | 680 | -494.1 | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21052 | - | 8.3 | 752 | 21056 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | 2.78 | 0.074 | 2099 | 510.4 | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21357 | - | 7.9 | 760 | 21395 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2099 | - | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21717 | - | 7.7 | 769 | 21755 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2099 | - | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22077 | - | 7.7 | 778 | 22081 | roll | 0.89 | - | - | 2550 | - | 2.90 | 0.100 | 674 | -491.4 | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22132 | - | 8.9 | 779 | 22136 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | 2.78 | 0.073 | 2100 | 512.9 | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22437 | - | 8.3 | 787 | 22475 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2101 | - | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22797 | - | 8.1 | 796 | 22835 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23157 | - | 8.1 | 805 | 23161 | roll | 0.89 | - | - | 2550 | - | 2.85 | 0.094 | 678 | -498.9 | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23212 | - | 7.9 | 806 | 23216 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | 2.75 | 0.070 | 2100 | 517.1 | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23517 | - | 7.5 | 814 | 23555 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2101 | - | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23877 | - | 7.1 | 823 | 23915 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2101 | - | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24237 | - | 7.3 | 832 | 24241 | roll | 0.89 | - | - | 2550 | - | 2.85 | 0.091 | 672 | -501.4 | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24292 | - | 7.9 | 833 | 24296 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | 2.75 | 0.069 | 2100 | 519.3 | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24597 | - | 7.6 | 841 | 24635 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24957 | - | 8.0 | 850 | 24995 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25317 | - | 7.7 | 859 | 25355 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25677 | - | 7.7 | 868 | 25681 | roll | 0.89 | - | - | 2550 | - | 2.83 | 0.092 | 678 | -502.5 | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25757 | - | 6.2 | 870 | 25761 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | 2.75 | 0.068 | 2107 | 519.6 | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26077 | - | 7.3 | 884 | 26095 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2106 | - | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26397 | - | 7.1 | 900 | 26415 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2107 | - | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26717 | - | 6.1 | 916 | 26721 | roll | 0.89 | - | - | 2550 | - | 2.83 | 0.088 | 677 | -505.3 | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26767 | - | 6.8 | 918 | 26771 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | 2.72 | 0.067 | 2099 | 522.8 | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27077 | - | 5.8 | 934 | 27096 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2099 | - | 133.3 | 7.20 | 1.029 | 2054 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27397 | - | 6.9 | 950 | 27415 | done | 0.90 | - | - | 2550 | - | - | - | 2099 | - | 133.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27717 | - | 7.9 | 966 | 27721 | roll | 0.90 | - | - | 2550 | - | 2.83 | 0.090 | 678 | -502.1 | 133.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27787 | - | 9.2 | 969 | 27791 | done | 0.90 | - | - | 2550 | - | 2.72 | 0.066 | 2100 | 522.8 | 133.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28097 | - | 7.6 | 991 | 28105 | done | 0.90 | - | - | 2550 | - | - | - | 2099 | - | 133.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28407 | - | 7.4 | 1022 | 28415 | done | 0.90 | - | - | 2550 | - | - | - | 2099 | - | 133.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28717 | - | 7.2 | 1053 | 28725 | done | 0.90 | - | - | 2550 | - | - | - | 2100 | - | 133.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29027 | - | 6.5 | 1084 | 29031 | roll | 0.90 | - | - | 2550 | - | 2.83 | 0.088 | 676 | -503.2 | 133.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29102 | - | 6.4 | 1091 | 29106 | done | 0.90 | - | - | 2550 | - | 2.72 | 0.066 | 2100 | 523.5 | 133.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29407 | - | 6.6 | 1122 | 29415 | done | 0.90 | - | - | 2550 | - | - | - | 2100 | - | 133.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29717 | - | 5.0 | 1153 | 29746 | done | 0.90 | - | - | 2550 | - | - | - | 2100 | - | 164.2 | 24.50 | 0.856 | 1927 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30047 | - | 7.3 | 1191 | 30050 | done | 0.93 | - | - | 2550 | - | - | - | 2100 | - | 164.2 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |