LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  62 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1916.5133 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151436,6259.131,-5531.471,36,1.5,36 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.081
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -98655.8,104.0,-562.7,-17470.1,-1942.7
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  6868.4,-8.8,-262.6,-103376.7,-2575.7
GPS2  151957,6259.130,-5531.563,12,1.0,12,-34.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  327.4,124815,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30136,27.13,0.851,2,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,4.949
HUMID  1214 DATA_FILE_SIZE  36410,1206
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.4,11.700

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.80 0.000 2 0.000 0.000 72 2376 2679
57 -0.89 -127.1 -5.2 8 91 12.65 2.97 -15.65 0.000 4 0.198 0.136 2161 3763 3118
282 -0.89 -127.1 -8.4 39 286 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2161 2374 3118
587 -0.89 -127.1 -7.6 70 595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
897 -0.89 -127.1 -7.6 101 905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
1207 -0.89 -127.1 -7.0 132 1215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3115
1517 -0.89 -127.1 -6.7 163 1525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3115
1827 -0.89 -127.1 -6.3 194 1835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3115
2137 -0.89 -127.1 -6.3 222 2155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3115
2457 -0.89 -127.1 -5.9 238 2475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3115
2777 -0.89 -127.1 -6.2 254 2795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3114
3097 -0.89 -127.1 -6.6 270 3115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3115
3417 -0.89 -127.1 -6.8 286 3435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3115
3737 -0.89 -127.1 -6.7 302 3755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3115
4057 -0.89 -127.1 -6.5 318 4061 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2161 3772 3115
4087 -0.89 -127.1 -7.0 319 4091 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2161 2372 3115
4397 -0.89 -127.1 -6.2 335 4415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3115
4717 -0.89 -127.1 -6.4 344 4755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3115
5077 -0.89 -127.1 -6.5 353 5115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3115
5437 -0.89 -127.1 -6.6 362 5475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3115
5797 -0.89 -127.1 -6.4 371 5835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3115
6157 -0.89 -127.1 -6.4 380 6195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3115
6517 -0.89 -127.1 -6.3 389 6555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3115
6877 -0.89 -127.1 -6.3 398 6915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3115
7237 -0.89 -127.1 -5.4 407 7275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3115
7597 -0.89 -127.1 -5.7 416 7635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3115
7957 -0.89 -127.1 -5.7 425 7961 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2161 951 3115
7997 -0.89 -127.1 -6.7 426 8001 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2161 2379 3115
8317 -0.89 -127.1 -5.8 434 8355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
8677 -0.89 -127.1 -5.7 443 8715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3115
9037 -0.89 -127.1 -5.7 452 9075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
9397 -0.89 -127.1 -5.4 461 9435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
9757 -0.89 -127.1 -5.6 470 9795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
10117 -0.89 -127.1 -5.2 479 10155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
10477 -0.89 -127.1 -4.9 488 10515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
10837 -0.89 -127.1 -4.7 497 10841 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2161 954 3116
10867 -0.89 -127.1 -4.6 497 10871 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2161 2377 3116
11197 -0.89 -127.1 -5.3 506 11235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
11557 -0.89 -127.1 -5.2 515 11595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
11917 -0.89 -127.1 -5.6 524 11955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
12277 -0.89 -127.1 -5.4 533 12315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
12637 -0.89 -127.1 -5.1 542 12675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
12997 -0.89 -127.1 -5.4 551 13035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
13357 -0.89 -127.1 -5.7 560 13395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
13717 -0.89 -127.1 -6.1 569 13755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
14077 -0.89 -127.1 -6.1 578 14115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3115
14437 -0.89 -127.1 -5.6 587 14475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
14797 -0.89 -127.1 -5.6 596 14835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
15157 -0.89 -127.1 -5.3 605 15195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
15517 -0.89 -127.1 -4.9 614 15555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
15877 -0.89 -127.1 -4.4 623 15881 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2161 955 3116
15907 -0.89 -127.1 -4.5 623 15911 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2161 2375 3116
16237 -0.89 -127.1 -4.7 632 16275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
16597 -0.89 -127.1 -4.5 641 16635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
16797 -0.31 0.0 4.6 646 16916 0.60 0.00 111.20 1.462 6 0.114 0.000 2285 2376 2598
16917 0.89 127.1 1.7 649 17036 1.30 0.00 108.97 1.421 6 0.094 0.000 2550 2376 2079
17357 0.89 127.1 8.5 660 17361 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2550 672 2085
17417 0.89 127.1 8.3 661 17421 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2550 2104 2084
17757 0.89 127.1 8.1 670 17795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2087
18117 0.89 127.1 7.5 679 18155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2087
18477 0.89 127.1 7.8 688 18515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2087
18837 0.89 127.1 7.9 697 18875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2087
19197 0.89 127.1 7.8 706 19201 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2550 677 2087
19247 0.89 127.1 9.2 707 19251 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2550 2104 2087
19557 0.89 127.1 8.0 715 19595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2087
19917 0.89 127.1 7.6 724 19955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2087
20277 0.89 127.1 7.7 733 20315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2087
20637 0.89 127.1 7.2 742 20675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2087
20997 0.89 127.1 7.7 751 21001 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2550 680 2087
21052 0.89 127.1 8.3 752 21056 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2550 2099 2088
21357 0.89 127.1 7.9 760 21395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2087
21717 0.89 127.1 7.7 769 21755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2088
22077 0.89 127.1 7.7 778 22081 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2550 674 2088
22132 0.89 127.1 8.9 779 22136 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2550 2100 2086
22437 0.89 127.1 8.3 787 22475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2087
22797 0.89 127.1 8.1 796 22835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2087
23157 0.89 127.1 8.1 805 23161 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2550 678 2087
23212 0.89 127.1 7.9 806 23216 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2550 2100 2087
23517 0.89 127.1 7.5 814 23555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2087
23877 0.89 127.1 7.1 823 23915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2087
24237 0.89 127.1 7.3 832 24241 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2550 672 2087
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24597 0.89 127.1 7.6 841 24635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2087
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