OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.37 of 91.80 AH used of 24V (82.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.11 of 61.20 AH used of 10V (86.74% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 122 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 98 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.20 - - 492 - - - 1885 - -146.6 -82.05 - 2956 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -3.5 8 139 roll -1.20 10.55 0.169 2460 186.5 2.45 0.074 499 -565.7 -146.6 -15.12 - 3532 -38.1 - - - - - - - - - -
358 38.1 -11.6 30 365 done -1.12 0.08 0.112 2478 225.0 2.38 0.038 1904 590.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
683 72.1 -10.8 61 684 done -1.12 - - 2479 - - - 1907 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
994 104.2 -10.3 80 998 roll -1.12 - - 2479 - 2.45 0.056 496 -575.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1044 109.7 -10.5 82 1048 done -1.12 - - 2479 - 2.35 0.039 1911 602.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1359 139.8 -9.4 97 1364 roll -1.18 - - 2478 - 2.45 0.058 498 -576.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1399 143.4 -9.2 99 1403 done -1.22 - - 2478 - 2.35 0.044 1906 599.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1723 171.6 -8.9 111 1724 done -1.28 0.15 0.071 2440 -253.3 - - 1909 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2028 202.0 -9.5 121 2032 roll -1.28 - - 2440 - 2.45 0.058 498 -575.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2077 207.1 -10.6 122 2082 done -1.23 - - 2439 - 2.35 0.040 1891 592.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2395 239.6 -10.5 133 2400 roll -1.23 0.10 0.121 2458 190.0 2.42 0.059 498 -575.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2449 245.3 -10.5 134 2456 done -1.23 - - 2458 - 2.38 0.040 1906 591.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2761 272.0 -8.1 145 2765 roll -1.23 - - 2457 - 2.45 0.061 492 -577.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2829 277.7 -8.8 147 2833 done -1.23 - - 2458 - 2.35 0.046 1903 600.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3157 302.3 -7.4 158 3158 done -1.23 - - 2458 - - - 1906 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3460 325.9 -7.9 163 3464 roll -1.23 - - 2458 - 2.45 0.059 491 -577.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3485 328.2 -8.4 163 3490 done -1.23 - - 2458 - 2.38 0.042 1900 592.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3823 353.3 -7.4 169 3827 roll -1.23 - - 2458 - 2.42 0.056 498 -579.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3872 357.5 -8.3 169 3877 done -1.23 - - 2458 - 2.35 0.039 1894 594.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4188 382.0 -7.9 175 4192 roll -1.27 - - 2458 - 2.40 0.051 3309 589.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4208 383.9 -8.5 175 4213 done -1.32 - - 2458 - 2.35 0.038 1895 -601.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4551 412.5 -8.5 181 4553 done -1.37 0.12 0.077 2427 -258.3 - - 1895 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4854 442.4 -10.0 186 4858 roll -1.37 - - 2426 - 2.40 0.063 499 -581.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4893 446.5 -11.0 186 4897 done -1.31 - - 2426 - 2.33 0.044 1901 601.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5212 478.6 -10.0 192 5216 roll -1.31 - - 2426 - 2.42 0.062 493 -581.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5244 482.3 -11.5 192 5249 done -1.25 0.15 0.116 2456 200.0 2.35 0.041 1911 603.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5581 511.8 -8.7 198 5585 roll -1.29 - - 2456 - 2.45 0.056 494 -578.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5612 514.9 -9.3 198 5617 done -1.29 - - 2456 - 2.35 0.043 1895 596.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5945 541.9 -8.1 204 5949 roll -1.34 - - 2456 - 2.42 0.062 492 -579.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5983 545.3 -8.7 204 5988 done -1.34 - - 2456 - 2.38 0.044 1898 590.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6310 570.0 -7.6 210 6315 roll -1.39 0.15 0.074 2413 -286.7 2.42 0.058 499 -578.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6353 574.1 -10.1 210 6358 done -1.30 0.15 0.117 2443 200.0 2.35 0.040 1910 600.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6673 600.5 -8.2 216 6676 roll -1.30 - - 2442 - 2.45 0.060 495 -577.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6729 605.5 -8.9 216 6733 done -1.30 - - 2443 - 2.33 0.040 1900 603.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7037 630.6 -8.1 221 7041 roll -1.30 - - 2442 - 2.45 0.063 491 -575.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7074 634.1 -9.7 221 7078 done -1.30 - - 2442 - 2.38 0.047 1898 591.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7400 660.2 -8.0 227 7401 done -1.30 - - 2443 - - - 1899 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7703 683.7 -7.7 232 7707 roll -1.30 - - 2443 - 2.42 0.062 499 -578.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7770 689.5 -8.8 233 7774 done -1.30 - - 2443 - 2.35 0.048 1904 597.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8135 716.6 -7.4 239 8139 roll -1.30 - - 2443 - 2.45 0.063 495 -575.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8228 724.4 -8.4 240 8233 done -1.30 - - 2443 - 2.38 0.044 1900 590.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8566 749.2 -7.4 246 8570 roll -1.30 - - 2443 - 2.42 0.064 500 -578.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8597 751.8 -8.4 246 8602 done -1.30 - - 2442 - 2.35 0.040 1894 593.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8930 776.0 -7.2 252 8931 done -1.30 - - 2443 - - - 1896 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9233 797.1 -6.9 257 9234 done -1.30 - - 2443 - - - 1896 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9536 817.5 -6.8 262 9537 done -1.30 - - 2443 - - - 1896 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9839 839.0 -7.2 267 9840 done -1.30 - - 2443 - - - 1895 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10142 862.8 -7.9 272 10144 done -1.35 - - 2443 - - - 1895 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10446 886.5 -7.9 277 10450 roll -1.39 - - 2443 - 2.45 0.071 502 -568.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10472 888.9 -8.6 277 10477 done -1.39 - - 2442 - 2.35 0.044 1889 590.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10810 914.8 -7.7 283 10814 roll -1.44 0.12 0.081 2411 -258.3 2.45 0.073 495 -569.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10842 917.9 -9.7 283 10846 done -1.36 - - 2411 - 2.35 0.048 1896 596.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11173 948.2 -9.3 289 11177 roll -1.36 - - 2411 - 2.50 0.075 501 -558.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11211 951.9 -10.2 289 11216 done -1.30 0.15 0.120 2440 193.3 2.38 0.052 1896 586.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11537 978.8 -8.2 295 11538 done -1.34 - - 2440 - - - 1896 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11717 begin apogee
11721 993.8 8.2 298 11852 done -0.33 1.00 0.100 2653 213.0 - - 2095 - - 127.82 1.355 2931 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11853 begin climb
11855 997.9 - 300 11991 roll 1.20 1.48 0.071 2986 225.0 2.72 0.094 3511 520.6 146.6 126.88 1.325 2332 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
12059 986.4 8.9 303 12064 done 1.02 0.20 0.122 2949 -185.0 2.50 0.068 2106 -562.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12407 961.4 7.1 309 12436 roll 0.99 - - 2949 - 2.65 0.078 684 -536.6 171.8 22.70 1.251 2230 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
12465 956.7 8.8 309 12472 done 0.91 0.12 0.127 2926 -191.7 2.50 0.056 2112 571.2 171.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12774 935.3 6.9 315 12808 roll 0.94 - - 2926 - 2.62 0.072 687 -543.9 202.6 28.45 1.256 2104 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
12831 930.8 7.9 315 12841 done 0.95 - - 2926 - 2.47 0.044 2123 581.4 206.5 5.15 0.920 2088 -3.1 0.330 - - - - - - - - -
13207 901.0 8.1 322 13211 roll 0.99 - - 2926 - 2.55 0.066 678 -566.7 206.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13249 897.1 9.6 322 13254 done 0.99 - - 2926 - 2.45 0.044 2104 582.0 206.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13570 869.6 8.6 328 13572 done 1.04 0.12 0.081 2957 258.3 - - 2104 - 206.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13873 840.6 9.5 333 13877 roll 1.04 - - 2956 - 2.47 0.059 683 -575.3 206.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13927 835.0 10.4 333 13934 done 0.95 - - 2957 - 2.40 0.047 2104 592.1 206.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14236 805.8 9.5 339 14237 done 0.95 - - 2956 - - - 2104 - 206.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14539 778.0 9.2 344 14543 roll 0.95 - - 2956 - 2.47 0.060 682 -575.7 206.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14572 774.9 9.4 344 14577 done 0.89 0.12 0.111 2928 -233.3 2.42 0.044 2101 586.4 206.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14905 748.9 7.8 350 14913 done 0.95 - - 2927 - - - 2103 - 212.6 5.75 0.946 2064 -3.1 0.260 - - - - - - - - -
15207 724.9 7.9 355 15217 roll 1.01 - - 2927 - 2.47 0.055 681 -575.7 216.2 5.07 0.885 2050 -2.8 0.237 - - - - - - - - -
15267 719.6 9.0 356 15271 done 1.01 - - 2927 - 2.40 0.047 2101 591.7 216.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15631 691.4 7.7 362 15646 roll 1.08 0.15 0.076 2969 280.0 2.55 0.058 681 -556.9 223.7 8.68 1.023 2018 -3.5 0.245 - - - - - - - - -
15679 686.6 9.7 362 15684 done 0.99 0.12 0.127 2947 -183.3 2.42 0.043 2107 589.3 223.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16000 658.9 8.6 368 16004 roll 0.99 - - 2946 - 2.47 0.061 681 -577.3 223.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16037 655.3 9.4 368 16041 done 0.99 - - 2946 - 2.40 0.046 2095 589.2 223.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16363 628.1 8.3 374 16364 done 0.99 - - 2946 - - - 2097 - 223.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16666 603.8 8.0 379 16670 roll 0.99 - - 2946 - 2.45 0.058 681 -578.0 224.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16714 599.5 9.0 379 16719 done 0.99 - - 2946 - 2.40 0.041 2095 589.2 224.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17029 573.5 8.3 385 17033 roll 0.99 - - 2946 - 2.45 0.058 681 -577.1 224.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17061 570.4 9.5 385 17066 done 0.99 - - 2945 - 2.40 0.045 2093 588.3 224.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17393 541.6 8.8 391 17397 roll 0.99 - - 2946 - 2.45 0.057 681 -576.3 224.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17424 538.6 9.8 391 17429 done 0.99 - - 2946 - 2.40 0.045 2097 590.0 224.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17756 509.8 8.6 397 17757 done 0.99 - - 2946 - - - 2100 - 224.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18059 484.1 8.4 402 18063 roll 0.99 - - 2946 - 2.45 0.058 681 -579.2 224.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18091 481.1 9.8 402 18096 done 0.99 - - 2946 - 2.40 0.047 2095 589.2 224.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18423 454.4 8.0 408 18427 roll 1.00 - - 2945 - 2.42 0.058 681 -584.3 224.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18450 452.0 9.2 408 18454 done 1.00 - - 2946 - 2.40 0.045 2099 590.8 224.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18793 425.5 7.8 414 18807 roll 1.04 - - 2946 - 2.55 0.055 674 -558.8 230.7 7.10 0.847 1990 -3.4 0.178 - - - - - - - - -
18824 422.8 8.7 414 18828 done 1.04 - - 2946 - 2.42 0.047 2091 585.5 230.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19162 394.4 8.4 420 19166 roll 1.09 - - 2946 - 2.45 0.060 677 -577.1 230.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19187 392.0 9.6 420 19192 done 1.09 - - 2946 - 2.40 0.045 2092 589.6 230.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19525 362.3 8.8 426 19530 roll 1.14 0.12 0.079 2976 250.0 2.45 0.059 679 -576.7 230.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19564 358.5 10.8 426 19568 done 1.07 - - 2976 - 2.38 0.041 2099 596.6 230.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19883 330.0 8.8 432 19887 roll 1.07 - - 2976 - 2.45 0.060 681 -578.8 230.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19915 327.0 9.5 432 19920 done 1.00 0.10 0.100 2946 -300.0 2.40 0.043 2097 590.0 230.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20253 302.1 7.4 438 20271 done 1.08 - - 2947 - - - 2100 - 247.7 16.10 0.861 1921 -4.2 0.153 - - - - - - - - -
20558 279.4 7.4 447 20578 roll 1.16 0.15 0.075 2987 266.7 2.53 0.061 677 -562.5 262.8 14.32 0.834 1859 -4.3 0.152 - - - - - - - - -
20600 275.4 9.8 448 20604 done 1.10 - - 2988 - 2.42 0.042 2104 589.7 262.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20929 242.4 10.2 459 20933 roll 1.10 - - 2987 - 2.47 0.059 679 -576.9 262.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20956 239.4 10.6 460 20961 done 1.05 0.15 0.117 2959 -186.7 2.40 0.045 2104 593.8 262.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21290 209.4 8.8 471 21292 done 1.11 - - 2960 - - - 2106 - 262.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21597 184.0 7.9 481 21601 roll 1.17 0.10 0.084 2984 240.0 2.47 0.061 679 -577.7 264.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21640 179.7 10.3 482 21644 done 1.12 - - 2984 - 2.40 0.044 2107 595.0 264.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21963 151.7 8.6 493 21967 roll 1.12 - - 2984 - 2.47 0.055 679 -578.1 264.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21991 149.2 8.8 494 21995 done 1.12 - - 2984 - 2.38 0.047 2100 597.1 264.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22305 122.4 8.4 509 22310 roll 1.12 - - 2984 - 2.47 0.059 674 -577.3 264.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22371 116.4 8.2 512 22376 done 1.12 - - 2984 - 2.42 0.041 2097 588.0 264.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22699 91.4 7.4 528 22721 roll 1.19 - - 2984 - 2.45 0.055 3503 573.9 281.9 17.15 0.732 1780 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
22737 88.4 8.5 529 22744 done 1.24 - - 2984 - 2.40 0.042 2080 -592.9 281.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
23060 64.3 7.5 554 23082 roll 1.32 0.12 0.078 3017 275.0 2.47 0.059 695 -560.7 295.3 12.10 0.697 1726 -4.3 0.042 - - - - - - - - -
23121 58.7 8.8 559 23127 done 1.27 - - 3017 - 2.40 0.041 2097 584.2 295.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
23447 31.2 8.6 590 23451 roll 1.27 - - 3017 - 2.42 0.052 3509 583.5 295.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23479 28.0 8.6 592 23486 done 1.27 - - 3017 - 2.38 0.037 2100 -592.0 295.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
23805 2.2 5.9 623 23809 VBD 1.34 - - 3017 - - - 2100 - 351.5 2.05 0.160 1716 -2.9 0.004 - - - - - - - - -
23810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23810 begin surface coast
23848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23848 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.26 - - 498 - - - 1887 - 400.08 89.18 0.582 1301 -4.7 0.001 - - - - - -