OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.19 of 147.00 AH used of 24V (91.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.27 of 122.20 AH used of 10V (93.23% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.68 - - 99 - - - 2313 - -117.3 -42.25 - 2784 - - - - - - - - - - -
63 3.8 -6.5 4 90 roll -0.68 6.95 0.245 1845 251.2 2.35 0.073 883 -608.5 -117.3 -14.68 - 3413 -42.8 - - - - - - - - - -
165 18.5 -13.8 13 170 done -0.50 0.20 0.136 1894 245.0 2.28 0.050 2301 621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
490 47.8 -7.7 43 494 roll -0.56 - - 1894 - 2.25 0.051 891 -626.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
545 52.2 -8.4 47 552 done -0.68 0.12 0.062 1823 -591.7 2.25 0.045 2314 632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
870 91.0 -12.1 74 874 roll -0.48 0.20 0.135 1888 325.0 2.28 0.051 887 -625.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
919 96.1 -8.2 76 923 done -0.58 - - 1888 - 2.25 0.047 2309 632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1235 120.0 -7.7 91 1240 roll -0.65 0.12 0.064 1823 -541.7 2.25 0.050 891 -630.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1275 124.1 -11.0 92 1282 done -0.49 0.28 0.132 1898 267.9 2.22 0.046 2305 636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1592 145.0 -6.4 108 1597 roll -0.66 0.15 0.056 1818 -533.3 2.25 0.050 884 -631.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1642 149.8 -10.1 110 1647 done -0.54 0.25 0.128 1884 264.0 2.22 0.044 2304 639.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1955 167.0 -5.2 120 1960 roll -0.70 0.12 0.061 1819 -541.7 2.25 0.050 880 -632.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1982 169.1 -8.4 120 1989 done -0.70 0.10 0.127 1845 260.0 2.28 0.045 2306 625.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2295 192.6 -7.5 131 2299 roll -0.70 - - 1845 - 2.22 0.051 887 -639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2339 196.3 -8.3 132 2343 done -0.70 - - 1839 - 2.22 0.046 2305 638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2662 221.8 -7.8 143 2663 done -0.70 - - 1839 - - - 2306 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2968 243.8 -6.8 153 2972 roll -0.70 - - 1839 - 2.22 0.053 891 -637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3023 248.0 -7.5 154 3027 done -0.70 - - 1837 - 2.22 0.049 2303 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3342 269.8 -7.0 165 3343 done -0.70 - - 1836 - - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3648 290.2 -6.7 175 3652 roll -0.70 - - 1836 - 2.22 0.053 882 -640.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3687 293.0 -7.2 176 3691 done -0.70 - - 1836 - 2.25 0.049 2309 634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4045 317.6 -7.0 184 4046 done -0.70 - - 1836 - - - 2310 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4348 340.5 -7.7 189 4352 roll -0.70 - - 1836 - 2.25 0.054 886 -632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4397 344.8 -8.6 189 4401 done -0.70 - - 1835 - 2.22 0.051 2304 638.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4713 370.0 -8.0 195 4714 done -0.70 - - 1835 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5015 394.1 -7.9 200 5019 roll -0.70 - - 1835 - 2.25 0.054 884 -631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5048 396.8 -7.9 200 5052 done -0.70 - - 1832 - 2.25 0.050 2310 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5380 422.6 -7.7 206 5384 roll -0.70 - - 1832 - 2.25 0.054 887 -632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5419 425.7 -8.1 206 5423 done -0.70 0.10 0.143 1852 200.0 2.22 0.051 2304 638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5746 444.9 -5.8 212 5750 roll -0.79 0.10 0.077 1801 -510.0 2.25 0.052 879 -633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5808 450.0 -8.8 213 5813 done -0.68 0.20 0.136 1853 260.0 2.25 0.054 2311 636.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6173 471.0 -5.6 219 6178 roll -0.79 0.10 0.076 1802 -510.0 2.25 0.052 891 -631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6262 478.9 -9.6 220 6267 done -0.69 0.20 0.133 1854 260.0 2.22 0.051 2306 637.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6599 500.1 -6.3 226 6604 roll -0.81 0.12 0.068 1792 -516.7 2.25 0.055 887 -630.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6643 504.3 -10.4 226 6648 done -0.68 0.25 0.130 1857 260.0 2.22 0.051 2304 638.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6958 525.8 -6.7 232 6960 done -0.81 0.12 0.066 1794 -525.0 - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7261 555.3 -9.9 237 7266 roll -0.68 0.20 0.129 1860 330.0 2.25 0.054 889 -629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7288 557.6 -8.0 237 7293 done -0.75 - - 1855 - 2.22 0.049 2305 637.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7620 577.7 -5.9 243 7622 done -0.88 0.15 0.064 1780 -500.0 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7924 604.2 -8.9 248 7926 done -0.71 0.22 0.132 1848 309.1 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8227 618.6 -4.5 253 8232 roll -0.81 0.10 0.077 1798 -500.0 2.25 0.056 887 -630.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8260 620.7 -7.5 253 8265 done -0.71 0.20 0.137 1850 260.0 2.22 0.049 2303 637.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8592 635.5 -4.4 259 8594 done -0.83 0.12 0.072 1793 -475.0 - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8895 657.2 -7.3 264 8900 roll -0.72 0.17 0.132 1851 341.2 2.25 0.055 886 -629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8928 659.3 -5.3 264 8933 done -0.82 0.10 0.082 1803 -480.0 2.22 0.053 2302 637.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9254 682.3 -7.2 270 9256 done -0.76 0.12 0.137 1839 300.0 - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9557 699.7 -5.7 275 9558 done -0.84 - - 1839 - - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9861 716.8 -5.6 280 9865 roll -0.93 0.15 0.072 1778 -406.7 2.25 0.061 893 -625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9905 720.8 -10.1 280 9910 done -0.74 0.25 0.140 1842 256.0 2.22 0.050 2301 634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10220 738.4 -5.5 286 10222 done -0.85 0.10 0.087 1802 -400.0 - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10523 759.9 -7.3 291 10528 roll -0.78 0.12 0.137 1836 283.3 2.25 0.061 893 -625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10561 762.5 -6.2 291 10565 done -0.86 - - 1836 - 2.22 0.052 2304 635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10888 780.9 -5.6 297 10890 done -0.93 0.12 0.084 1784 -433.3 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11191 804.8 -8.0 302 11196 roll -0.79 0.17 0.138 1833 288.2 2.25 0.061 893 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11235 807.7 -5.5 302 11239 done -0.86 - - 1830 - 2.22 0.051 2304 635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11556 825.6 -5.6 308 11561 roll -0.91 0.10 0.089 1790 -400.0 2.25 0.060 892 -627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11589 828.1 -7.6 308 11594 done -0.78 0.17 0.149 1829 229.4 2.22 0.050 2303 635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11915 845.7 -5.3 314 11919 roll -0.84 - - 1829 - 2.25 0.060 883 -631.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11954 848.2 -5.9 314 11958 done -0.89 - - 1823 - 2.25 0.055 2308 633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12274 866.7 -5.8 320 12276 done -0.89 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12578 884.9 -6.0 325 12582 roll -0.89 - - 1823 - 2.28 0.065 884 -624.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12633 888.7 -6.2 325 12639 done -0.89 - - 1815 - 2.28 0.057 2302 621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12943 908.7 -6.5 331 12944 done -0.89 - - 1814 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13246 927.8 -6.3 336 13250 roll -0.89 - - 1815 - 2.28 0.061 884 -621.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13295 931.3 -6.5 336 13299 done -0.89 - - 1807 - 2.25 0.051 2305 631.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13610 951.5 -6.4 342 13614 roll -0.89 - - 1807 - 2.28 0.061 887 -621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13649 954.2 -7.3 342 13653 done -0.89 - - 1799 - 2.25 0.058 2308 631.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13976 975.8 -6.6 348 13981 roll -0.82 0.10 0.165 1827 280.0 2.28 0.061 887 -623.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
14026 979.0 -6.1 348 14029 done -0.87 - - 1821 - 2.25 0.055 2307 631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
14278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14278 begin apogee
14283 993.1 5.6 353 14379 done -0.22 0.43 0.137 1954 309.3 - - 2308 - - 93.07 1.351 2931 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
14380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14380 begin climb
14383 994.1 - 354 14489 roll 0.68 0.57 0.094 2147 338.6 2.55 0.064 3716 552.2 117.3 97.80 1.325 2450 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
14528 988.6 8.1 356 14534 done 0.26 0.40 0.189 2057 -225.0 2.35 0.049 2298 -603.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14872 974.5 3.9 362 14914 done 0.39 0.10 0.089 2093 360.0 - - 2298 - 163.8 38.78 1.293 2263 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
15175 958.0 5.5 367 15176 done 0.39 - - 2093 - - - 2298 - 163.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15478 941.6 5.4 372 15479 done 0.39 - - 2093 - - - 2297 - 166.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15781 923.7 6.0 377 15785 roll 0.39 - - 2093 - 2.33 0.062 3710 606.4 166.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15808 921.7 7.1 377 15813 done 0.32 0.15 0.169 2065 -186.7 2.25 0.048 2298 -627.6 166.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16140 903.8 5.3 383 16152 roll 0.43 0.10 0.084 2115 500.0 2.30 0.065 890 -612.2 170.9 6.07 1.000 2233 -3.3 0.311 - - - - - - - - -
16180 901.0 7.8 383 16184 done 0.38 0.12 0.150 2082 -275.0 2.30 0.050 2314 619.1 170.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16500 881.5 6.0 389 16504 roll 0.42 - - 2082 - 2.28 0.061 3715 614.5 170.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16544 878.2 6.8 389 16548 done 0.42 - - 2090 - 2.22 0.045 2303 -636.0 170.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16866 857.6 6.4 395 16867 done 0.42 - - 2091 - - - 2303 - 170.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17168 838.9 6.1 400 17172 roll 0.42 - - 2090 - 2.28 0.061 3711 617.5 170.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17202 836.5 6.7 400 17205 done 0.37 - - 2100 - 2.22 0.043 2296 -637.4 170.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17533 815.1 6.5 406 17537 roll 0.37 - - 2100 - 2.30 0.061 3718 618.3 170.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17563 813.0 7.3 406 17567 done 0.28 0.20 0.166 2057 -215.0 2.22 0.049 2301 -638.3 170.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17894 794.9 5.6 412 17899 roll 0.58 0.17 0.077 2131 435.3 2.28 0.063 880 -623.2 170.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18006 787.1 6.8 413 18010 done 0.47 0.12 0.154 2099 -266.7 2.28 0.050 2312 628.1 170.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18320 767.2 6.3 419 18324 roll 0.47 - - 2099 - 2.25 0.064 3719 625.3 170.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18359 764.4 7.8 419 18364 done 0.39 0.10 0.179 2084 -150.0 2.22 0.044 2297 -640.5 170.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18686 747.2 5.1 425 18701 roll 0.45 - - 2092 - 2.28 0.065 890 -617.1 182.1 10.23 1.071 2187 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
18718 745.5 5.0 425 18738 done 0.54 0.10 0.081 2137 450.0 2.28 0.051 2314 624.6 195.9 13.32 1.091 2131 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
19048 719.8 7.9 431 19053 roll 0.38 0.20 0.156 2078 -295.0 2.28 0.064 3712 613.2 195.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19075 717.9 6.2 431 19079 done 0.38 - - 2087 - 2.25 0.048 2293 -630.7 195.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19414 702.6 4.4 437 19446 done 0.50 - - 2087 - - - 2293 - 229.4 28.77 1.127 1995 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
19781 687.0 4.4 443 19813 done 0.66 0.17 0.062 2161 435.3 - - 2293 - 263.4 29.50 1.109 1857 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
20084 657.5 10.1 448 20089 roll 0.48 0.20 0.152 2104 -285.0 2.35 0.060 3713 604.3 263.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20111 654.8 9.2 448 20115 done 0.43 - - 2112 - 2.25 0.042 2298 -628.9 263.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20450 632.1 6.7 454 20454 roll 0.47 - - 2122 - 2.30 0.058 885 -614.3 263.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20472 630.5 6.9 454 20476 done 0.54 - - 2122 - 2.28 0.048 2305 622.8 263.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20809 605.9 7.3 460 20813 roll 0.54 - - 2122 - 2.28 0.058 3710 616.2 263.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20853 602.1 8.7 460 20857 done 0.54 - - 2131 - 2.22 0.044 2301 -634.7 263.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21175 576.3 8.1 466 21176 done 0.49 0.10 0.165 2107 -240.0 - - 2301 - 263.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21478 556.6 6.4 471 21479 done 0.58 - - 2107 - - - 2301 - 263.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21781 536.7 6.6 476 21785 roll 0.68 0.15 0.058 2189 546.7 2.25 0.056 894 -625.3 263.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21809 534.1 9.1 476 21814 done 0.57 0.25 0.151 2118 -284.0 2.25 0.053 2314 631.1 263.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22141 509.9 7.1 482 22144 roll 0.57 - - 2119 - 2.25 0.058 3717 623.6 263.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22179 506.9 7.6 482 22183 done 0.57 - - 2126 - 2.20 0.041 2301 -643.6 263.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22511 483.3 7.1 488 22512 done 0.57 - - 2126 - - - 2301 - 263.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22814 462.7 6.8 493 22815 done 0.57 - - 2126 - - - 2301 - 263.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23118 441.7 6.9 498 23121 roll 0.57 - - 2126 - 2.28 0.056 3714 619.7 263.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23145 439.5 7.6 498 23149 done 0.57 - - 2135 - 2.20 0.041 2302 -641.8 263.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23488 414.3 7.3 504 23490 done 0.57 - - 2135 - - - 2302 - 263.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23792 393.4 6.9 509 23793 done 0.57 - - 2135 - - - 2303 - 263.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24095 373.1 6.7 514 24099 roll 0.57 - - 2134 - 2.25 0.056 3712 626.2 263.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24123 370.8 7.3 514 24127 done 0.51 0.12 0.155 2112 -183.3 2.20 0.041 2298 -642.7 263.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24455 353.3 5.2 520 24466 roll 0.62 0.10 0.073 2182 700.0 2.25 0.057 894 -624.0 270.8 5.95 0.743 1825 -3.2 0.158 - - - - - - - - -
24489 350.6 8.4 520 24493 done 0.50 0.25 0.143 2109 -292.0 2.22 0.047 2304 635.1 270.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24815 333.2 5.2 526 24830 roll 0.64 0.10 0.070 2171 620.0 2.28 0.058 3714 618.4 280.3 9.25 0.814 1788 -3.9 0.166 - - - - - - - - -
24903 324.3 11.5 527 24908 done 0.43 0.32 0.155 2089 -256.2 2.22 0.041 2300 -636.9 280.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25246 301.2 7.4 533 25251 roll 0.99 0.35 0.067 2227 394.3 2.28 0.059 3714 620.2 280.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25268 299.0 10.0 533 25272 done 1.18 - - 2237 - 2.20 0.041 2301 -642.3 280.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25584 253.0 15.5 543 25588 roll 0.74 0.25 0.175 2163 -296.0 2.25 0.056 3712 627.1 280.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25623 247.8 11.2 544 25627 done 0.52 0.22 0.156 2109 -245.5 2.20 0.041 2302 -640.9 280.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25952 228.8 5.5 555 25957 roll 0.68 0.12 0.063 2187 650.0 2.25 0.055 886 -629.3 281.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25986 226.0 8.3 556 25991 done 0.56 0.22 0.146 2123 -290.9 2.22 0.045 2310 641.4 281.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26327 205.1 6.0 567 26331 roll 0.65 - - 2123 - 2.22 0.056 3720 635.1 281.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26348 203.6 6.8 567 26353 done 0.73 0.10 0.071 2185 620.0 2.20 0.041 2301 -645.0 281.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26661 172.8 10.0 577 26666 roll 0.52 0.22 0.148 2115 -318.2 2.25 0.055 3711 626.7 281.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26719 168.6 5.6 578 26725 done 0.64 - - 2122 - 2.20 0.041 2295 -643.6 281.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27031 151.2 5.9 589 27036 roll 0.76 0.15 0.058 2211 593.3 2.22 0.054 892 -632.0 281.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27073 147.7 8.9 591 27078 done 0.57 0.30 0.142 2122 -296.7 2.22 0.045 2314 640.5 281.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27400 127.6 7.1 607 27405 roll 0.89 0.20 0.061 2208 430.0 2.22 0.057 3714 630.6 281.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27444 123.4 9.0 609 27449 done 0.64 0.28 0.150 2139 -246.4 2.20 0.041 2294 -645.5 281.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27766 105.3 4.8 625 27788 done 0.80 0.12 0.061 2211 600.0 - - 2293 - 301.6 18.27 0.728 1700 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
28097 77.1 8.6 642 28102 roll 0.64 0.22 0.132 2147 -290.9 2.25 0.054 886 -625.3 301.6 - - 1695 - - - - - - - - - - -
28119 75.5 7.0 643 28125 done 0.64 - - 2147 - 2.22 0.045 2303 638.3 301.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
28447 60.0 4.3 674 28481 roll 0.85 0.12 0.067 2224 641.7 2.30 0.056 3720 616.1 336.4 28.20 0.700 1559 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
28517 53.8 9.0 680 28522 done 0.66 0.32 0.137 2139 -265.6 2.25 0.041 2300 -631.1 336.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
28843 32.8 8.4 710 28846 done 1.23 0.40 0.078 2278 347.5 - - 2299 - 336.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
29116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29116 begin surface coast
29129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29129 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.60 5.62 0.035 100 -387.5 - - 2298 - 338.76 - - 1550 - - - - - - - -