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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.81 of 150.00 AH used of 24V (92.12% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 4.72 of 100.00 AH used of 10V (95.28% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | VBD | -1.05 | - | - | 128 | - | - | - | 2287 | - | -146.0 | -74.10 | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.4 | -4.9 | 14 | 133 | roll | -1.05 | 10.45 | 0.330 | 2130 | 191.6 | 2.85 | 0.114 | 3880 | 558.9 | -146.0 | -17.65 | - | 3398 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 27.7 | -20.4 | 36 | 225 | done | -0.76 | 0.40 | 0.227 | 2227 | 242.5 | 2.65 | 0.076 | 2299 | -596.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 72.9 | -11.1 | 97 | 568 | roll | -0.76 | - | - | 2227 | - | 2.75 | 0.101 | 3886 | 577.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 76.1 | -11.3 | 102 | 596 | done | -0.76 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.074 | 2299 | -605.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 115.8 | -11.7 | 152 | 933 | done | -0.82 | - | - | 2227 | - | - | - | 2299 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 149.3 | -10.0 | 182 | 1256 | roll | -0.89 | - | - | 2227 | - | 2.72 | 0.102 | 3886 | 583.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 151.0 | -9.6 | 183 | 1274 | done | -0.96 | 0.17 | 0.117 | 2171 | -329.4 | 2.65 | 0.074 | 2279 | -606.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 193.9 | -13.3 | 213 | 1598 | roll | -0.88 | - | - | 2171 | - | 2.60 | 0.099 | 716 | -601.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 196.2 | -12.4 | 214 | 1615 | done | -0.77 | 0.25 | 0.232 | 2228 | 228.0 | 2.60 | 0.085 | 2294 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 229.8 | -10.0 | 244 | 1939 | roll | -0.88 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.098 | 711 | -597.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 231.5 | -10.3 | 245 | 1957 | done | -0.97 | 0.20 | 0.107 | 2162 | -335.0 | 2.60 | 0.084 | 2295 | 609.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 272.3 | -12.1 | 275 | 2281 | roll | -0.86 | 0.17 | 0.231 | 2190 | 164.7 | 2.70 | 0.101 | 3886 | 589.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 283.1 | -10.1 | 284 | 2387 | done | -0.86 | - | - | 2190 | - | 2.55 | 0.077 | 2327 | -611.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 312.4 | -9.9 | 314 | 2711 | roll | -0.86 | - | - | 2190 | - | 2.65 | 0.104 | 3886 | 588.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 319.9 | -10.7 | 320 | 2783 | done | -0.86 | - | - | 2190 | - | 2.53 | 0.077 | 2339 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 354.8 | -11.3 | 350 | 3104 | done | -0.86 | - | - | 2190 | - | - | - | 2339 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 387.9 | -10.3 | 380 | 3427 | roll | -0.86 | - | - | 2190 | - | 2.67 | 0.097 | 714 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 394.5 | -10.8 | 385 | 3489 | done | -0.86 | - | - | 2190 | - | 2.65 | 0.084 | 2336 | 612.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 425.3 | -9.1 | 415 | 3813 | roll | -0.86 | - | - | 2190 | - | 2.62 | 0.104 | 3894 | 594.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3875 | 431.4 | -9.4 | 420 | 3881 | done | -0.91 | - | - | 2190 | - | 2.50 | 0.075 | 2351 | -617.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4017 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4021 | 444.1 | 8.8 | 434 | 4143 | done | -0.24 | 0.75 | 0.201 | 2395 | 273.3 | - | - | 2097 | - | - | 117.80 | 1.085 | 2800 | -5.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4144 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4146 | 446.4 | - | 446 | 4280 | roll | 1.05 | 1.40 | 0.137 | 2806 | 293.6 | 3.03 | 0.093 | 3690 | 525.7 | 146.0 | 121.60 | 1.027 | 2202 | -4.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 384.2 | 18.9 | 481 | 4540 | done | 0.60 | 0.60 | 0.229 | 2679 | -211.7 | 2.75 | 0.078 | 2099 | -578.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 349.1 | 10.2 | 512 | 4862 | roll | 0.60 | - | - | 2678 | - | 2.78 | 0.094 | 3693 | 573.4 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | 321.0 | 10.6 | 534 | 5120 | done | 0.55 | 0.12 | 0.207 | 2662 | -133.3 | 2.70 | 0.077 | 2084 | -595.9 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | 293.6 | 8.1 | 565 | 5483 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.123 | 2701 | 325.0 | 2.88 | 0.094 | 3683 | 555.2 | 187.4 | 33.22 | 0.954 | 2034 | -4.8 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 257.8 | 12.1 | 591 | 5743 | done | 0.63 | 0.12 | 0.205 | 2687 | -116.7 | 2.70 | 0.077 | 2083 | -592.6 | 187.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6064 | 223.1 | 10.6 | 622 | 6069 | roll | 0.71 | - | - | 2686 | - | 2.75 | 0.095 | 3689 | 584.0 | 187.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | 193.7 | 11.2 | 644 | 6328 | done | 0.71 | - | - | 2696 | - | 2.67 | 0.078 | 2080 | -602.6 | 187.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 164.3 | 8.8 | 675 | 6677 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.119 | 2738 | 350.0 | 2.80 | 0.095 | 3693 | 576.1 | 212.6 | 21.20 | 0.900 | 1931 | -4.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6929 | 128.6 | 12.7 | 700 | 6937 | done | 0.69 | 0.20 | 0.205 | 2704 | -170.0 | 2.70 | 0.081 | 2079 | -597.8 | 212.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | 100.6 | 9.1 | 731 | 7282 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.127 | 2742 | 316.7 | 2.88 | 0.096 | 3697 | 561.8 | 232.3 | 17.17 | 0.872 | 1851 | -4.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7535 | 62.1 | 14.1 | 780 | 7541 | done | 0.77 | - | - | 2754 | - | 2.65 | 0.081 | 2118 | -595.8 | 232.3 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7880 | 27.4 | 9.5 | 841 | 7896 | roll | 0.78 | - | - | 2754 | - | 2.72 | 0.097 | 3694 | 579.4 | 244.0 | 10.60 | 0.821 | 1804 | -4.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8104 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8104 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8120 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8120 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -7.35 | - | - | 128 | - | - | - | 2291 | - | 275.23 | 24.33 | 0.827 | 1678 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||