DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.22 of 150.00 AH used of 24V (85.18% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.82 of 100.00 AH used of 10V (89.18% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 107 VBD -0.73 - - 122 - - - 2465 - -146.0 -88.93 - 3158 - - - - - - - - - - -
110 3.6 -7.2 17 134 roll -0.73 10.20 0.315 2147 198.5 2.47 0.110 3907 583.8 -146.0 -6.32 - 3397 -37.8 - - - - - - - - - -
387 47.0 -13.1 66 393 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.067 2456 -609.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
731 84.6 -10.2 127 737 roll -0.73 - - 2147 - 2.47 0.096 3907 587.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
844 96.7 -10.4 147 850 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.067 2444 -614.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1170 127.5 -9.4 181 1175 roll -0.73 - - 2147 - 2.50 0.096 3914 588.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1254 136.2 -10.4 188 1258 done -0.73 - - 2147 - 2.33 0.068 2477 -616.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1579 169.4 -10.2 218 1581 done -0.73 - - 2147 - - - 2477 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1898 203.0 -10.4 248 1902 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.096 3912 593.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1930 206.5 -10.4 250 1936 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.068 2451 -621.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2254 239.3 -9.8 281 2259 roll -0.73 - - 2147 - 2.45 0.097 3907 594.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2332 247.0 -9.9 287 2338 done -0.73 - - 2147 - 2.28 0.067 2489 -621.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2656 278.2 -9.6 318 2661 roll -0.73 - - 2147 - 2.38 0.095 3907 595.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2707 283.1 -9.5 322 2711 done -0.73 - - 2147 - 2.25 0.067 2499 -625.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3031 314.7 -9.9 352 3032 done -0.73 - - 2147 - - - 2499 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3351 344.5 -9.4 382 3355 roll -0.73 - - 2147 - 2.62 0.084 869 -622.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3371 346.7 -9.7 383 3378 done -0.73 - - 2147 - 2.65 0.077 2509 618.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3696 375.4 -8.8 414 3700 roll -0.73 - - 2146 - 2.33 0.094 3914 603.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3736 378.8 -8.6 417 3740 done -0.73 - - 2147 - 2.25 0.066 2499 -628.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4062 405.4 -8.1 447 4063 done -0.73 - - 2147 - - - 2499 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4379 431.1 -8.2 477 4381 done -0.73 - - 2147 - - - 2499 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4699 457.2 -8.3 507 4700 done -0.73 - - 2147 - - - 2499 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5017 482.7 -7.7 537 5018 done -0.73 - - 2147 - - - 2499 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5336 508.3 -8.0 567 5337 done -0.73 - - 2147 - - - 2499 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5654 533.6 -7.9 597 5658 roll -0.73 - - 2147 - 2.35 0.093 3912 601.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5684 535.9 -7.7 599 5688 done -0.73 - - 2147 - 2.25 0.065 2493 -630.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6008 561.7 -8.1 629 6012 roll -0.73 - - 2147 - 2.60 0.084 868 -625.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6029 563.6 -8.9 630 6036 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.077 2504 624.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6354 589.8 -8.0 661 6355 done -0.73 - - 2147 - - - 2504 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6666 614.9 -8.3 679 6667 done -0.73 - - 2147 - - - 2504 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6971 640.4 -8.3 689 6975 roll -0.73 - - 2147 - 2.33 0.094 3915 605.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6998 642.7 -8.7 690 7003 done -0.73 - - 2147 - 2.25 0.065 2502 -628.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7339 669.4 -7.5 701 7343 roll -0.73 - - 2147 - 2.35 0.094 3918 602.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7366 671.6 -8.2 702 7370 done -0.73 - - 2147 - 2.25 0.065 2499 -630.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7701 697.6 -7.7 713 7705 roll -0.73 - - 2147 - 2.60 0.085 874 -625.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7729 700.0 -8.3 714 7733 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.077 2508 623.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8062 725.1 -7.3 725 8064 done -0.73 - - 2147 - - - 2508 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8369 747.0 -7.1 735 8373 roll -0.73 - - 2147 - 2.33 0.096 3918 605.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8397 749.1 -7.1 736 8401 done -0.73 - - 2147 - 2.25 0.067 2501 -629.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8733 773.5 -7.3 747 8734 done -0.73 - - 2147 - - - 2501 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9037 795.9 -7.2 757 9038 done -0.73 - - 2147 - - - 2501 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9344 818.1 -7.2 767 9345 done -0.73 - - 2147 - - - 2501 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9649 839.0 -6.8 777 9650 done -0.73 - - 2147 - - - 2501 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9956 859.9 -7.0 787 9960 roll -0.73 - - 2147 - 2.60 0.087 875 -625.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10011 864.3 -8.1 788 10017 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.079 2506 622.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10077 begin apogee
10082 869.0 7.2 791 10208 done -0.16 0.65 0.189 2331 283.1 - - 1948 - - 122.75 1.335 2800 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
10209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10209 begin climb
10211 871.2 - 795 10348 roll 0.73 0.95 0.138 2622 306.3 3.00 0.093 364 -528.0 146.0 128.32 1.279 2203 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
10386 855.9 11.0 800 10393 done 0.73 - - 2622 - 2.80 0.068 1948 565.7 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10699 819.4 11.6 811 10704 roll 0.73 - - 2634 - 2.78 0.094 362 -570.5 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10748 813.3 12.9 812 10753 done 0.73 - - 2634 - 2.65 0.073 1939 595.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11066 774.5 12.1 823 11071 roll 0.73 - - 2634 - 2.72 0.092 3542 589.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11087 771.7 12.1 823 11093 done 0.73 - - 2646 - 2.67 0.079 1943 -598.9 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11399 732.4 12.5 834 11404 roll 0.73 - - 2658 - 2.65 0.097 362 -596.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11453 724.9 14.1 835 11460 done 0.73 0.15 0.208 2625 -220.0 2.58 0.074 1937 610.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11766 690.1 11.0 846 11771 roll 0.73 - - 2625 - 2.67 0.092 3542 601.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11798 686.2 12.1 847 11802 done 0.73 - - 2635 - 2.65 0.078 1934 -606.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12133 648.3 11.2 858 12137 roll 0.73 - - 2646 - 2.62 0.097 354 -603.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12182 642.3 12.2 859 12186 done 0.73 - - 2646 - 2.58 0.074 1939 614.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12499 603.0 12.4 870 12500 done 0.73 - - 2647 - - - 1939 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12818 563.4 12.9 898 12822 roll 0.73 - - 2658 - 2.62 0.097 361 -602.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12850 559.1 12.4 900 12857 done 0.73 0.15 0.208 2625 -220.0 2.55 0.074 1942 620.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13175 523.0 10.5 931 13176 done 0.73 - - 2625 - - - 1942 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13493 488.8 10.8 961 13494 done 0.73 - - 2625 - - - 1942 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13814 453.6 11.2 991 13818 roll 0.73 - - 2634 - 2.62 0.096 356 -605.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13841 450.1 11.8 993 13845 done 0.73 - - 2634 - 2.53 0.074 1929 621.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14165 412.3 12.1 1023 14170 roll 0.73 - - 2646 - 2.60 0.096 357 -604.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14228 404.4 12.4 1028 14232 done 0.73 - - 2646 - 2.47 0.073 1904 626.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14552 362.4 12.3 1058 14556 roll 0.73 - - 2658 - 2.55 0.095 361 -605.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14606 355.2 12.5 1062 14614 done 0.73 0.10 0.198 2619 -390.0 2.47 0.072 1887 617.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14931 320.9 10.6 1093 14935 roll 0.73 - - 2629 - 2.53 0.094 353 -606.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14985 314.9 10.9 1097 14991 done 0.73 - - 2628 - 2.47 0.072 1878 617.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15311 280.9 10.6 1128 15313 done 0.73 - - 2628 - - - 1878 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15629 244.8 11.6 1158 15633 roll 0.73 - - 2640 - 2.50 0.096 361 -606.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15679 239.0 11.8 1162 15683 done 0.73 - - 2639 - 2.42 0.071 1886 630.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16003 201.2 12.1 1192 16007 roll 0.73 - - 2651 - 2.53 0.095 353 -605.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16046 195.6 12.8 1195 16052 done 0.73 - - 2651 - 2.40 0.071 1867 630.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16370 154.9 12.0 1226 16375 roll 0.73 - - 2662 - 2.47 0.095 361 -609.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16414 149.2 13.4 1229 16421 done 0.73 0.15 0.200 2627 -233.3 2.35 0.071 1846 631.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16739 116.8 8.5 1260 16755 roll 0.74 - - 2627 - 2.78 0.086 3541 609.7 161.1 10.80 0.802 2142 -4.2 0.066 - - - - - - - - -
16783 112.8 8.5 1263 16803 done 0.76 - - 2637 - 2.75 0.077 1847 -616.0 177.4 14.80 0.815 2076 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
17135 81.4 8.4 1314 17157 roll 0.79 - - 2649 - 2.50 0.094 357 -596.0 196.4 16.73 0.802 1998 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
17202 75.0 10.3 1326 17208 done 0.79 - - 2648 - 2.42 0.071 1850 616.9 196.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17546 41.3 9.8 1387 17551 done 0.79 - - 2649 - - - 1850 - 196.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17887 9.0 10.3 1448 17893 roll 0.79 - - 2648 - 2.78 0.089 3537 606.8 196.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17953 begin surface coast
17965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17966 begin surface
SM 1.31 - - - - -7.08 - - 124 - - - 2451 - 275.23 61.97 0.779 1678 -5.1 0.001 - - - - - -