WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.47 of 91.80 AH used of 24V (88.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.27 of 61.20 AH used of 10V (91.39% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.87 - - 41 - - - 2061 - -127.1 -39.92 - 2114 - - - - - - - - - - -
52 - -4.9 4 96 roll -0.87 13.37 0.209 2225 163.4 2.55 0.079 641 -556.9 -127.1 -24.92 - 2960 -33.9 - - - - - - - - - -
322 - -9.7 31 326 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.059 2039 559.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
627 - -10.1 83 630 done -0.87 - - 2225 - - - 2039 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
932 - -5.9 133 936 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 646 -550.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
997 - -6.2 139 1001 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.058 2051 568.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1302 - -7.7 170 1310 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1612 - -8.0 201 1616 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.096 3448 526.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1662 - -8.3 206 1666 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2052 -565.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1972 - -5.3 228 1990 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2292 - -5.4 244 2310 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2612 - -5.2 260 2616 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.070 654 -553.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2667 - -5.8 262 2671 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2045 567.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2972 - -6.0 278 2990 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3292 - -6.1 294 3310 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3612 - -6.1 310 3630 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3932 - -5.0 326 3950 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4252 - -4.2 342 4270 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4612 - -7.4 356 4670 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4972 - -7.4 362 4976 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.104 3446 524.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5017 - -6.6 362 5021 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2049 -565.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5332 - -5.0 368 5390 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5692 - -5.0 374 5750 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6052 - -5.9 380 6110 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6412 - -6.0 386 6470 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6772 - -5.1 392 6830 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7132 - -5.5 398 7190 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7492 - -6.9 404 7550 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7852 - -6.9 410 7910 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8212 - -6.6 416 8270 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8572 - -6.5 422 8576 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.110 3447 514.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8637 - -7.7 423 8641 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.067 2054 -564.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8992 - -6.5 429 9050 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9352 - -5.8 435 9410 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9712 - -6.1 441 9770 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10072 - -5.8 447 10130 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10432 - -5.8 453 10490 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10792 - -5.6 459 10850 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11152 - -5.4 465 11210 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11512 - -5.0 471 11570 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11872 - -5.0 477 11876 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.106 3449 517.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11927 - -5.4 477 11931 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2054 -558.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12232 - -5.0 483 12290 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12592 - -4.9 489 12650 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12952 - -5.1 495 12956 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.103 3447 522.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13007 - -5.7 495 13011 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2049 -559.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13312 - -5.0 501 13370 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13672 - -4.7 507 13730 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14032 - -4.6 513 14036 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3449 524.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14077 - -5.0 513 14081 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2055 -564.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14392 - -4.6 519 14450 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14752 - -5.2 525 14810 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15112 - -5.7 531 15116 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3448 526.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15157 - -6.0 531 15161 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2050 -566.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15472 - -5.3 537 15530 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15832 - -4.9 543 15836 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.096 3448 527.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15877 - -4.6 543 15881 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2053 -564.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16192 - -4.6 549 16250 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16552 - -4.9 555 16556 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.094 3450 527.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16587 - -6.0 555 16591 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.062 2049 -567.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16913 - 5.0 561 17031 done -0.32 0.60 0.131 2347 201.7 - - 2049 - - 109.18 1.421 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
17032 - 4.2 563 17151 done 0.87 1.33 0.121 2609 197.0 - - 2049 - 127.1 110.18 1.381 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17452 - 7.0 570 17510 done 0.87 - - 2609 - - - 2049 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17812 - 7.3 576 17816 roll 0.87 - - 2609 - 2.78 0.077 546 -540.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17892 - 7.8 577 17896 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.061 1948 554.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18232 - 7.5 583 18290 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18592 - 7.7 589 18650 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18952 - 7.0 595 19010 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19312 - 6.7 601 19316 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.074 539 -542.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19367 - 7.4 601 19371 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.061 1947 556.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19672 - 6.4 607 19730 done 0.87 - - 2609 - - - 1946 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20032 - 6.2 613 20090 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20392 - 5.9 619 20451 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 131.2 2.78 1.408 1905 -5.0 - - - - - - - - - -
20752 - 6.3 625 20810 done 0.88 - - 2609 - - - 1948 - 131.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21112 - 6.6 631 21116 roll 0.88 - - 2609 - 2.60 0.074 540 -541.5 131.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21177 - 8.2 632 21181 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.060 1947 556.1 131.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21532 - 6.5 638 21590 done 0.88 - - 2609 - - - 1947 - 131.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21892 - 6.1 644 21896 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.074 544 -543.8 131.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21947 - 6.9 644 21951 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.061 1950 555.7 131.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22252 - 6.5 650 22310 done 0.88 - - 2609 - - - 1950 - 131.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22612 - 6.7 656 22616 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.073 544 -545.0 131.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22652 - 7.7 656 22656 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.061 1945 560.4 131.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22972 - 6.5 662 23030 done 0.88 - - 2609 - - - 1946 - 131.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23332 - 6.1 668 23336 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.073 544 -543.4 131.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23402 - 5.8 669 23416 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.060 1951 562.8 138.4 6.22 1.225 1875 -4.7 - - - - - - - - - -
23752 - 6.7 675 23810 done 0.89 - - 2609 - - - 1951 - 138.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24112 - 6.6 681 24116 roll 0.89 - - 2609 - 2.58 0.073 545 -545.0 138.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24152 - 6.6 681 24156 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.060 1943 559.2 138.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24472 - 6.1 687 24530 done 0.89 - - 2609 - - - 1943 - 138.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24832 - 4.7 693 24891 done 0.89 - - 2609 - - - 1942 - 178.0 32.58 1.095 1713 -5.0 - - - - - - - - - -
25192 - 6.3 699 25196 roll 0.93 - - 2609 - 2.58 0.073 544 -541.9 178.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
25252 - 8.0 700 25256 done 0.93 - - 2609 - 2.53 0.062 1942 552.6 178.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
25612 - 7.0 706 25670 done 0.93 - - 2609 - - - 1942 - 178.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
25972 - 6.3 712 26030 done 0.93 - - 2609 - - - 1943 - 178.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
26332 - 6.5 718 26390 done 0.93 - - 2609 - - - 1942 - 178.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
26692 - 6.0 724 26750 done 0.93 - - 2609 - - - 1942 - 178.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
27052 - 5.7 730 27066 roll 0.93 - - 2609 - 2.60 0.074 546 -536.9 186.5 6.70 1.061 1679 -4.9 - - - - - - - - - -
27112 - 6.2 731 27116 done 0.94 - - 2609 - 2.55 0.062 1954 552.2 186.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27472 - 5.8 737 27531 done 0.94 - - 2609 - - - 1954 - 192.9 5.15 1.057 1653 -5.0 - - - - - - - - - -
27832 - 6.8 743 27850 done 0.95 - - 2609 - - - 1955 - 192.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
28152 - 5.9 759 28171 done 0.95 - - 2610 - - - 1954 - 195.4 1.77 1.098 1643 -5.6 - - - - - - - - - -
28472 - 5.6 775 28486 roll 0.95 - - 2609 - 2.63 0.077 556 -531.6 207.7 9.80 0.971 1592 -5.2 - - - - - - - - - -
28562 - 6.5 779 28566 done 0.96 - - 2609 - 2.53 0.061 1954 552.6 207.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28872 - 6.8 795 28890 done 0.96 - - 2609 - - - 1954 - 207.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
29192 - 7.5 811 29210 done 0.96 - - 2609 - - - 1954 - 207.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
29512 - 7.1 827 29530 done 0.96 - - 2609 - - - 1954 - 207.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
29832 - 7.0 843 29850 done 0.96 - - 2609 - - - 1954 - 207.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
30152 - 5.4 864 30171 roll 0.96 - - 2609 - 2.60 0.073 546 -541.5 224.8 13.73 0.858 1523 -5.0 - - - - - - - - - -
30202 - 6.5 869 30206 done 0.98 0.08 0.084 2632 287.5 2.53 0.059 1947 553.8 224.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
30512 - 6.2 900 30520 done 0.98 - - 2632 - - - 1947 - 224.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
30822 - 6.6 931 30830 done 0.98 - - 2632 - - - 1947 - 224.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
31132 - 7.3 962 31135 done 0.98 - - 2632 - - - 1947 - 224.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
31437 - 4.4 1023 31476 done 0.98 - - 2632 - - - 1947 - 273.4 37.78 0.746 1324 -5.2 - - - - - - - - - -
31777 - 4.8 1091 31806 done 1.03 - - 2632 - - - 1948 - 308.0 26.77 0.729 1183 -5.3 - - - - - - - - - -
32112 - 6.1 1133 32116 roll 1.07 - - 2632 - 2.58 0.073 546 -543.4 308.0 - - 1181 - - - - - - - - - - -
32182 - 7.2 1140 32186 done 1.07 - - 2632 - 2.50 0.058 1944 559.2 308.0 - - 1181 - - - - - - - - - - -
32492 - 4.2 1171 32536 roll 1.07 - - 2632 - 2.60 0.073 546 -537.7 359.9 39.08 0.683 971 -5.4 - - - - - - - - - -