WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  62 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -106038.55 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104306,4704.667,-12704.758,35,1.3,36 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.167,-0.102
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -35066.7,-169.8,-169.3,-66483.7,664.4
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  37521.5,138.1,-288.2,-154265.8,3019.4
GPS2  105401,4704.675,-12704.841,10,1.4,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  102.2,160442,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32633,0.00,0.000,0,0,968,361.08 _10V_AH  10.0,5.272
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  36124,1177
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,10.473

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -39.92 0.000 2 0.000 0.000 41 2061 2114
52 -0.87 -127.1 -4.9 4 96 13.37 2.55 -24.92 0.000 4 0.209 0.079 2225 641 2960
322 -0.87 -127.1 -9.7 31 326 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2039 2960
627 -0.87 -127.1 -10.1 83 630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2039 2960
932 -0.87 -127.1 -5.9 133 936 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 646 2961
997 -0.87 -127.1 -6.2 139 1001 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2051 2961
1302 -0.87 -127.1 -7.7 170 1310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2961
1612 -0.87 -127.1 -8.0 201 1616 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3448 2961
1662 -0.87 -127.1 -8.3 206 1666 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2052 2961
1972 -0.87 -127.1 -5.3 228 1990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2961
2292 -0.87 -127.1 -5.4 244 2310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2961
2612 -0.87 -127.1 -5.2 260 2616 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 654 2961
2667 -0.87 -127.1 -5.8 262 2671 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2045 2961
2972 -0.87 -127.1 -6.0 278 2990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2961
3292 -0.87 -127.1 -6.1 294 3310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2961
3612 -0.87 -127.1 -6.1 310 3630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2961
3932 -0.87 -127.1 -5.0 326 3950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2961
4252 -0.87 -127.1 -4.2 342 4270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2961
4612 -0.87 -127.1 -7.4 356 4670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2960
4972 -0.87 -127.1 -7.4 362 4976 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3446 2960
5017 -0.87 -127.1 -6.6 362 5021 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2049 2960
5332 -0.87 -127.1 -5.0 368 5390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2960
5692 -0.87 -127.1 -5.0 374 5750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2959
6052 -0.87 -127.1 -5.9 380 6110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2959
6412 -0.87 -127.1 -6.0 386 6470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2959
6772 -0.87 -127.1 -5.1 392 6830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2959
7132 -0.87 -127.1 -5.5 398 7190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2958
7492 -0.87 -127.1 -6.9 404 7550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2958
7852 -0.87 -127.1 -6.9 410 7910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2958
8212 -0.87 -127.1 -6.6 416 8270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2957
8572 -0.87 -127.1 -6.5 422 8576 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2225 3447 2956
8637 -0.87 -127.1 -7.7 423 8641 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2054 2956
8992 -0.87 -127.1 -6.5 429 9050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2956
9352 -0.87 -127.1 -5.8 435 9410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2956
9712 -0.87 -127.1 -6.1 441 9770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2955
10072 -0.87 -127.1 -5.8 447 10130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2955
10432 -0.87 -127.1 -5.8 453 10490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2955
10792 -0.87 -127.1 -5.6 459 10850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2954
11152 -0.87 -127.1 -5.4 465 11210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2954
11512 -0.87 -127.1 -5.0 471 11570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2953
11872 -0.87 -127.1 -5.0 477 11876 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2225 3449 2953
11927 -0.87 -127.1 -5.4 477 11931 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2054 2953
12232 -0.87 -127.1 -5.0 483 12290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2953
12592 -0.87 -127.1 -4.9 489 12650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2953
12952 -0.87 -127.1 -5.1 495 12956 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3447 2953
13007 -0.87 -127.1 -5.7 495 13011 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2049 2953
13312 -0.87 -127.1 -5.0 501 13370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2953
13672 -0.87 -127.1 -4.7 507 13730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2952
14032 -0.87 -127.1 -4.6 513 14036 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3449 2953
14077 -0.87 -127.1 -5.0 513 14081 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2055 2952
14392 -0.87 -127.1 -4.6 519 14450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2952
14752 -0.87 -127.1 -5.2 525 14810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2952
15112 -0.87 -127.1 -5.7 531 15116 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3448 2952
15157 -0.87 -127.1 -6.0 531 15161 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2050 2952
15472 -0.87 -127.1 -5.3 537 15530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2951
15832 -0.87 -127.1 -4.9 543 15836 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3448 2951
15877 -0.87 -127.1 -4.6 543 15881 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2053 2951
16192 -0.87 -127.1 -4.6 549 16250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2951
16552 -0.87 -127.1 -4.9 555 16556 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3450 2951
16587 -0.87 -127.1 -6.0 555 16591 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2049 2951
16913 -0.32 0.0 5.0 561 17031 0.60 0.00 109.18 1.421 6 0.131 0.000 2347 2049 2440
17032 0.87 127.1 4.2 563 17151 1.33 0.00 110.18 1.381 6 0.121 0.000 2609 2049 1921
17452 0.87 127.1 7.0 570 17510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2049 1920
17812 0.87 127.1 7.3 576 17816 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2609 546 1920
17892 0.87 127.1 7.8 577 17896 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1948 1919
18232 0.87 127.1 7.5 583 18290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1920
18592 0.87 127.1 7.7 589 18650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1920
18952 0.87 127.1 7.0 595 19010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1920
19312 0.87 127.1 6.7 601 19316 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 539 1920
19367 0.87 127.1 7.4 601 19371 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1947 1920
19672 0.87 127.1 6.4 607 19730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1946 1920
20032 0.87 127.1 6.2 613 20090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1919
20392 0.87 131.2 5.9 619 20451 0.00 0.00 2.78 1.408 6 0.000 0.000 2609 1948 1905
20752 0.88 131.2 6.3 625 20810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1905
21112 0.88 131.2 6.6 631 21116 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 540 1904
21177 0.88 131.2 8.2 632 21181 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1947 1904
21532 0.88 131.2 6.5 638 21590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1904
21892 0.88 131.2 6.1 644 21896 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 544 1905
21947 0.88 131.2 6.9 644 21951 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1950 1904
22252 0.88 131.2 6.5 650 22310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1904
22612 0.88 131.2 6.7 656 22616 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2609 544 1905
22652 0.88 131.2 7.7 656 22656 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1945 1904
22972 0.88 131.2 6.5 662 23030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1946 1904
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