prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 9.20 of 91.80 AH used of 24V (89.98% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 7.30 of 61.20 AH used of 10V (88.07% remains) | |
| • Surface angle -51.8 deg, depth -4.96 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 386 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 100 | done | -2.33 | - | - | 415 | - | - | - | 2346 | - | -67.0 | -76.15 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 0.6 | -14.8 | 15 | 120 | roll | -2.33 | 10.15 | 0.176 | 2197 | 175.6 | 1.80 | 0.031 | 1276 | -594.4 | -67.0 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 63.8 | -17.0 | 63 | 379 | done | -2.24 | 0.12 | 0.135 | 2218 | 175.0 | 1.73 | 0.026 | 2335 | 612.1 | -67.0 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 118.9 | -15.8 | 124 | 722 | done | -2.18 | - | - | 2218 | - | - | - | 2336 | - | -67.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 168.1 | -13.6 | 185 | 1066 | done | -2.15 | 0.12 | 0.128 | 2241 | 191.7 | - | - | 2336 | - | -67.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 208.9 | -11.2 | 246 | 1408 | done | -2.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2336 | - | -67.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 248.6 | -11.4 | 307 | 1750 | roll | -2.15 | - | - | 2241 | - | 1.77 | 0.048 | 3370 | 584.2 | -67.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 278.9 | -11.6 | 332 | 2006 | done | -2.15 | - | - | 2241 | - | 1.77 | 0.029 | 2312 | -597.7 | -67.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 315.8 | -10.9 | 363 | 2336 | roll | -2.15 | - | - | 2241 | - | 1.85 | 0.049 | 3370 | 571.9 | -67.0 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 326.1 | -11.5 | 371 | 2426 | done | -2.15 | - | - | 2241 | - | 1.75 | 0.030 | 2309 | -606.3 | -67.0 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 360.2 | -9.6 | 402 | 2753 | done | -2.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2305 | - | -67.0 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 391.8 | -10.3 | 432 | 3074 | roll | -2.17 | - | - | 2241 | - | 1.85 | 0.051 | 3364 | 572.4 | -67.0 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 405.5 | -10.0 | 443 | 3205 | done | -2.17 | - | - | 2241 | - | 1.83 | 0.032 | 2297 | -583.1 | -67.0 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 437.3 | -9.2 | 474 | 3529 | roll | -2.19 | - | - | 2241 | - | 1.90 | 0.051 | 3375 | 567.4 | -67.0 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | 444.0 | -9.9 | 480 | 3596 | done | -2.19 | - | - | 2241 | - | 1.83 | 0.034 | 2301 | -586.9 | -67.0 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 473.9 | -9.2 | 511 | 3927 | roll | -2.22 | - | - | 2241 | - | 1.90 | 0.054 | 3371 | 563.2 | -67.0 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 487.6 | -10.3 | 523 | 4069 | done | -2.24 | - | - | 2241 | - | 1.83 | 0.035 | 2319 | -574.9 | -67.0 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 517.8 | -9.3 | 545 | 4386 | done | -2.27 | 0.12 | 0.074 | 2209 | -266.7 | - | - | 2316 | - | -67.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 548.6 | -10.0 | 560 | 4694 | roll | -2.27 | - | - | 2209 | - | 1.90 | 0.066 | 3362 | 550.5 | -67.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 557.6 | -10.7 | 564 | 4784 | done | -2.27 | - | - | 2209 | - | 1.83 | 0.042 | 2311 | -574.3 | -67.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 589.5 | -9.5 | 580 | 5112 | done | -2.27 | - | - | 2210 | - | - | - | 2312 | - | -67.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5420 | 619.2 | -9.5 | 595 | 5424 | roll | -2.27 | - | - | 2209 | - | 2.00 | 0.088 | 3356 | 522.0 | -67.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 633.5 | -9.1 | 601 | 5577 | done | -2.27 | - | - | 2210 | - | 1.95 | 0.071 | 2327 | -527.7 | -67.0 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 662.4 | -8.9 | 617 | 5887 | done | -2.27 | - | - | 2210 | - | - | - | 2326 | - | -67.0 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 689.8 | -8.8 | 632 | 6200 | roll | -2.27 | - | - | 2209 | - | 2.12 | 0.120 | 1263 | -501.4 | -67.0 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | 702.4 | -9.1 | 638 | 6334 | done | -2.27 | - | - | 2209 | - | 2.03 | 0.104 | 2288 | 504.9 | -67.0 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6661 | 732.8 | -9.3 | 654 | 6666 | roll | -2.27 | - | - | 2210 | - | 2.33 | 0.142 | 3391 | 473.4 | -67.0 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | 747.0 | -9.7 | 661 | 6822 | done | -2.27 | - | - | 2209 | - | 2.20 | 0.127 | 2349 | -473.6 | -67.0 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7144 | 775.7 | -8.3 | 677 | 7147 | roll | -2.27 | - | - | 2209 | - | 1.88 | 0.056 | 3400 | 559.0 | -67.0 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7221 | 782.4 | -8.7 | 680 | 7225 | done | -2.27 | - | - | 2209 | - | 1.88 | 0.036 | 2314 | -577.7 | -67.0 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7542 | 808.5 | -8.0 | 696 | 7543 | done | -2.27 | - | - | 2210 | - | - | - | 2315 | - | -67.4 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7562 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7566 | 810.1 | 7.9 | 697 | 7624 | done | -0.51 | 1.88 | 0.104 | 2599 | 206.9 | - | - | 1966 | - | - | 51.97 | 1.299 | 2826 | -4.7 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7625 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7626 | 811.2 | - | 700 | 7693 | roll | 2.33 | 2.85 | 0.068 | 3221 | 218.2 | 2.03 | 0.076 | 911 | -519.7 | 67.4 | 58.45 | 1.269 | 2550 | -4.7 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 803.3 | 6.8 | 708 | 7811 | done | 2.30 | - | - | 3221 | - | 1.88 | 0.035 | 1999 | 578.7 | 79.6 | 11.68 | 1.157 | 2500 | -4.3 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8121 | 780.3 | 7.2 | 723 | 8131 | done | 2.27 | - | - | 3221 | - | - | - | 1999 | - | 87.8 | 8.62 | 1.103 | 2466 | -3.9 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8430 | 758.1 | 7.3 | 738 | 8440 | done | 2.25 | 0.12 | 0.120 | 3199 | -183.3 | - | - | 1999 | - | 94.9 | 7.72 | 1.078 | 2437 | -3.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8738 | 734.8 | 7.7 | 753 | 8744 | done | 2.25 | - | - | 3199 | - | - | - | 1999 | - | 97.7 | 3.80 | 0.770 | 2426 | -2.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9048 | 710.3 | 7.8 | 768 | 9057 | roll | 2.25 | - | - | 3199 | - | 1.80 | 0.051 | 3003 | 557.8 | 100.0 | 3.60 | 0.733 | 2417 | -2.5 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9259 | 693.1 | 8.3 | 777 | 9263 | done | 2.25 | - | - | 3199 | - | 1.85 | 0.039 | 1951 | -568.6 | 100.0 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | 668.3 | 7.6 | 793 | 9590 | roll | 2.26 | - | - | 3198 | - | 1.88 | 0.063 | 914 | -551.6 | 104.0 | 5.15 | 0.925 | 2401 | -3.1 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9720 | 657.7 | 7.1 | 799 | 9736 | done | 2.25 | - | - | 3198 | - | 1.77 | 0.034 | 1960 | 591.0 | 113.0 | 9.38 | 1.107 | 2364 | -3.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10045 | 631.5 | 8.0 | 815 | 10046 | done | 2.25 | - | - | 3198 | - | - | - | 1961 | - | 113.1 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10354 | 606.8 | 7.8 | 830 | 10360 | done | 2.26 | - | - | 3199 | - | - | - | 1961 | - | 115.6 | 3.83 | 0.752 | 2353 | -2.6 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10663 | 583.7 | 7.2 | 845 | 10673 | done | 2.27 | - | - | 3198 | - | - | - | 1962 | - | 123.6 | 8.38 | 1.045 | 2321 | -3.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10972 | 558.0 | 8.8 | 860 | 10974 | done | 2.27 | - | - | 3198 | - | - | - | 1962 | - | 123.6 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11281 | 531.5 | 8.1 | 875 | 11282 | done | 2.27 | - | - | 3198 | - | - | - | 1963 | - | 123.6 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11591 | 506.4 | 7.9 | 890 | 11592 | done | 2.27 | - | - | 3198 | - | - | - | 1963 | - | 124.2 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11907 | 480.2 | 8.2 | 916 | 11908 | done | 2.27 | - | - | 3198 | - | - | - | 1964 | - | 124.2 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12228 | 455.2 | 7.7 | 946 | 12239 | roll | 2.28 | - | - | 3198 | - | 1.92 | 0.061 | 910 | -549.0 | 127.4 | 4.88 | 0.808 | 2305 | -3.1 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12333 | 446.1 | 8.2 | 955 | 12340 | done | 2.28 | - | - | 3198 | - | 1.83 | 0.033 | 1972 | 580.3 | 127.4 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12659 | 419.7 | 7.3 | 986 | 12674 | roll | 2.29 | - | - | 3198 | - | 1.85 | 0.048 | 3005 | 558.4 | 135.2 | 8.48 | 0.953 | 2273 | -3.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12863 | 402.4 | 8.6 | 1004 | 12870 | done | 2.29 | - | - | 3198 | - | 1.80 | 0.038 | 1978 | -570.6 | 135.2 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13189 | 375.2 | 8.0 | 1035 | 13190 | done | 2.29 | - | - | 3198 | - | - | - | 1977 | - | 135.2 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13509 | 351.5 | 7.6 | 1065 | 13521 | roll | 2.30 | - | - | 3199 | - | 1.83 | 0.047 | 3014 | 566.7 | 138.9 | 4.78 | 0.748 | 2258 | -2.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13633 | 341.9 | 7.3 | 1076 | 13645 | done | 2.31 | - | - | 3198 | - | 1.75 | 0.035 | 1987 | -586.9 | 146.6 | 7.95 | 0.884 | 2227 | -3.9 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13962 | 315.1 | 8.2 | 1107 | 13963 | done | 2.31 | - | - | 3198 | - | - | - | 1987 | - | 146.6 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14280 | 288.3 | 8.2 | 1137 | 14281 | done | 2.31 | - | - | 3199 | - | - | - | 1987 | - | 146.6 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14600 | 263.6 | 7.4 | 1167 | 14610 | done | 2.32 | - | - | 3198 | - | - | - | 1987 | - | 153.4 | 7.62 | 0.815 | 2199 | -3.7 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14935 | 237.2 | 7.6 | 1212 | 14942 | done | 2.33 | - | - | 3198 | - | - | - | 1987 | - | 157.5 | 4.97 | 0.692 | 2183 | -3.2 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15280 | 210.4 | 7.3 | 1273 | 15292 | roll | 2.34 | - | - | 3198 | - | 1.98 | 0.058 | 915 | -541.4 | 164.9 | 8.20 | 0.792 | 2152 | -3.8 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15332 | 206.6 | 6.9 | 1282 | 15350 | done | 2.36 | 0.08 | 0.066 | 3226 | 350.0 | 1.83 | 0.031 | 1993 | 589.1 | 176.1 | 10.70 | 0.814 | 2107 | -4.2 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15689 | 179.0 | 7.0 | 1345 | 15706 | roll | 2.38 | - | - | 3226 | - | 1.75 | 0.043 | 3002 | 576.6 | 186.9 | 10.23 | 0.792 | 2063 | -4.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15959 | 157.3 | 7.7 | 1393 | 15971 | done | 2.38 | - | - | 3226 | - | 1.73 | 0.031 | 1970 | -596.5 | 190.4 | 4.88 | 0.627 | 2047 | -3.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16312 | 133.4 | 6.3 | 1455 | 16334 | roll | 2.44 | - | - | 3225 | - | 1.80 | 0.039 | 3002 | 573.3 | 207.8 | 15.68 | 0.782 | 1977 | -4.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16586 | 113.2 | 6.5 | 1504 | 16609 | done | 2.49 | 0.08 | 0.060 | 3256 | 387.5 | 1.73 | 0.029 | 1980 | -590.8 | 223.4 | 14.20 | 0.751 | 1914 | -4.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16947 | 87.0 | 7.1 | 1568 | 16964 | roll | 2.54 | - | - | 3256 | - | 1.80 | 0.039 | 3002 | 567.8 | 232.7 | 9.05 | 0.682 | 1876 | -4.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17078 | 77.3 | 7.7 | 1591 | 17090 | done | 2.57 | - | - | 3256 | - | 1.70 | 0.028 | 1971 | -606.5 | 235.8 | 4.32 | 0.530 | 1862 | -3.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17428 | 52.0 | 4.9 | 1653 | 17462 | roll | 2.66 | 0.15 | 0.062 | 3302 | 306.7 | 1.85 | 0.047 | 923 | -566.5 | 268.7 | 27.75 | 0.703 | 1729 | -4.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17715 | 31.2 | 6.1 | 1704 | 17738 | done | 2.70 | - | - | 3303 | - | 1.80 | 0.026 | 2011 | 604.4 | 289.0 | 17.50 | 0.665 | 1645 | -4.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18077 | 2.3 | 9.6 | 1768 | 18083 | roll | 2.72 | - | - | 3302 | - | 1.92 | 0.044 | 917 | -569.8 | 289.0 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18087 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18087 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18111 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18111 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -4.96 | - | - | - | - | -10.55 | - | - | 416 | - | - | - | 2324 | - | 548.98 | 144.52 | 0.633 | 586 | -7.3 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||