NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.90 of 80.00 AH used of 24V (87.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.71 of 50.00 AH used of 10V (86.57% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.69, SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 149 VBD -1.43 - - 509 - - - 2091 - -257.8 -125.50 - 3246 - - - - - - - - - - -
152 4.1 -4.6 12 185 roll -1.43 10.38 0.187 2204 163.3 2.83 0.122 677 -499.6 -257.8 -14.07 - 3853 -43.1 - - - - - - - 24.18 24.20 24.60
258 20.1 -9.1 22 263 done -1.43 - - 2204 - 2.67 0.080 2086 527.7 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.32 -
571 49.1 -9.3 53 577 roll -1.43 - - 2204 - 2.75 0.100 3492 511.3 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.37 -
655 57.7 -10.2 61 660 done -1.43 - - 2204 - 2.65 0.080 2091 -528.7 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.39 -
968 90.6 -10.3 92 969 done -1.43 - - 2204 - - - 2091 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1267 120.1 -10.3 122 1273 roll -1.43 - - 2205 - 2.72 0.094 3492 515.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.40 -
1333 127.1 -11.1 128 1341 done -1.43 - - 2204 - 2.67 0.081 2086 -526.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.42 -
1640 160.2 -10.4 159 1641 done -1.43 - - 2204 - - - 2086 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1941 190.2 -9.7 189 1942 done -1.43 - - 2204 - - - 2086 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2240 218.5 -9.5 219 2245 roll -1.43 - - 2204 - 2.75 0.096 3498 513.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.42 -
2293 223.7 -10.0 224 2299 done -1.43 - - 2204 - 2.67 0.081 2093 -526.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
2616 256.8 -10.3 253 2618 done -1.43 - - 2204 - - - 2093 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2917 286.2 -9.7 268 2918 done -1.43 - - 2204 - - - 2093 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3218 314.5 -9.3 283 3223 roll -1.43 - - 2204 - 2.72 0.096 3495 515.4 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
3275 318.7 -9.4 285 3283 done -1.43 - - 2204 - 2.65 0.083 2098 -527.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
3581 347.1 -8.8 301 3582 done -1.43 - - 2204 - - - 2098 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3882 374.5 -9.3 316 3883 done -1.43 - - 2204 - - - 2096 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4182 402.7 -9.6 331 4183 done -1.43 - - 2204 - - - 2096 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4483 430.8 -9.0 346 4488 roll -1.43 - - 2204 - 2.75 0.098 3495 508.7 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
4540 434.8 -9.2 348 4547 done -1.43 - - 2204 - 2.67 0.084 2094 -524.7 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.48 -
4846 461.7 -8.4 364 4847 done -1.43 - - 2204 - - - 2093 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5147 487.0 -8.6 379 5148 done -1.43 - - 2204 - - - 2093 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5447 514.1 -9.2 394 5448 done -1.43 - - 2205 - - - 2091 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5725 begin apogee
5729 540.1 -9.1 408 5947 roll -0.37 1.23 0.122 2437 188.6 - - 2091 - - 211.68 1.093 2800 -5.0 0.262 - - - - - - 24.46 - 23.07
5949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5950 begin climb
5951 549.4 - 419 6176 roll 1.43 1.98 0.088 2831 199.0 3.03 0.117 661 -471.9 257.8 214.43 1.039 1749 -4.9 0.276 - - - - - - 23.87 23.77 23.03
6230 528.3 10.4 433 6244 done 1.44 - - 2831 - 2.75 0.084 2068 511.6 264.8 6.90 0.823 1720 -4.2 0.288 - - - - - - - 24.07 23.30
6551 497.0 9.2 449 6605 roll 1.50 - - 2831 - 2.90 0.099 3476 485.5 314.3 44.85 1.012 1517 -4.5 0.237 - - - - - - - 23.73 23.13
6801 471.6 10.8 461 6807 done 1.50 - - 2831 - 2.72 0.086 2067 -518.0 314.3 - - 1513 - - - - - - - - - 24.25 -
7114 440.3 9.6 477 7155 roll 1.55 0.12 0.092 2860 241.7 2.95 0.118 661 -476.6 350.4 32.88 1.001 1370 -4.3 0.204 - - - - - - 24.39 23.73 23.17
7193 433.2 10.8 480 7199 done 1.55 - - 2860 - 2.72 0.085 2066 516.5 350.4 - - 1369 - - - - - - - - - 24.11 -
7498 397.2 11.1 496 7499 done 1.55 - - 2860 - - - 2066 - 350.4 - - 1366 - - - - - - - - - - -
7799 364.2 10.9 511 7804 roll 1.55 - - 2860 - 2.88 0.116 653 -490.6 350.4 - - 1366 - - - - - - - - - 24.28 -
7835 361.5 10.9 512 7843 done 1.55 - - 2860 - 2.70 0.085 2062 521.9 350.4 - - 1365 - - - - - - - - - 24.34 -
8142 325.2 11.5 528 8143 done 1.55 - - 2860 - - - 2062 - 350.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
8442 292.0 11.2 543 8447 roll 1.55 - - 2860 - 2.85 0.113 656 -493.3 350.4 - - 1365 - - - - - - - - - 24.31 -
8484 286.9 11.5 545 8490 done 1.55 - - 2860 - 2.67 0.083 2054 523.6 350.4 - - 1365 - - - - - - - - - 24.39 -
8806 251.3 10.9 561 8808 done 1.55 - - 2860 - - - 2055 - 350.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
9107 218.3 11.2 590 9112 roll 1.55 - - 2860 - 2.83 0.112 654 -495.1 350.4 - - 1364 - - - - - - - - - 24.34 -
9133 215.8 11.3 592 9141 done 1.55 - - 2860 - 2.65 0.083 2051 527.2 350.4 - - 1364 - - - - - - - - - 24.41 -
9439 180.4 11.5 623 9440 done 1.55 - - 2860 - - - 2051 - 350.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
9739 145.2 11.8 653 9741 done 1.55 - - 2860 - - - 2051 - 350.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
10039 109.3 11.9 683 10040 done 1.55 - - 2860 - - - 2051 - 350.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
10339 75.4 10.7 713 10345 roll 1.55 - - 2860 - 2.80 0.109 661 -496.4 350.4 - - 1364 - - - - - - - - - 24.38 -
10365 72.8 10.8 715 10372 done 1.55 - - 2860 - 2.65 0.082 2056 526.4 350.4 - - 1364 - - - - - - - - - 24.44 -
10673 40.9 9.8 746 10703 done 1.59 - - 2860 - - - 2056 - 380.7 27.08 0.781 1248 -4.3 0.024 - - - - - - - - 23.41
11003 6.1 9.2 779 11055 roll 1.65 0.12 0.099 2889 241.7 2.92 0.098 3479 487.3 432.7 45.55 0.754 1034 -4.7 0.004 - - - - - - 24.44 23.84 23.37
11060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11060 begin surface coast
11071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11071 begin surface
SM 1.00 - - - - -9.23 11.15 0.056 509 45.6 2.78 0.082 2079 -3029.1 433.69 - - 1031 - - - - - - - -