prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.23 of 150.00 AH used of 24V (91.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.59 of 100.00 AH used of 10V (90.41% remains) | |
| • Surface angle -56.0 deg, depth 3.11 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 50 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 27 | VBD | -0.69 | - | - | 34 | - | - | - | 2508 | - | -194.6 | -7.38 | - | 354 | - | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 26.74 |
| 29 | 3.0 | - | 1 | 210 | roll | -0.69 | 7.32 | 0.195 | 2093 | 281.3 | 2.22 | 0.077 | 3881 | 618.5 | -194.6 | -166.23 | - | 3304 | -17.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.55 | 26.90 |
| 437 | 54.5 | -18.4 | 60 | 443 | done | -0.65 | - | - | 2093 | - | 2.08 | 0.039 | 2497 | -665.4 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 751 | 109.7 | -13.9 | 76 | 756 | roll | -0.63 | - | - | 2093 | - | 2.15 | 0.057 | 3885 | 645.6 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 955 | 136.9 | -11.9 | 86 | 960 | done | -0.64 | - | - | 2093 | - | 2.08 | 0.038 | 2488 | -671.6 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 1277 | 171.4 | -11.3 | 102 | 1284 | roll | -0.66 | - | - | 2093 | - | 2.15 | 0.057 | 3884 | 649.3 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 1341 | 178.3 | -10.8 | 105 | 1348 | done | -0.69 | - | - | 2093 | - | 2.05 | 0.040 | 2497 | -676.6 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 1665 | 208.3 | -8.4 | 121 | 1666 | done | -0.71 | - | - | 2093 | - | - | - | 2497 | - | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 233.3 | -8.2 | 136 | 1971 | roll | -0.75 | - | - | 2093 | - | 2.15 | 0.057 | 3892 | 648.8 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 2033 | 238.3 | -8.0 | 139 | 2038 | done | -0.79 | - | - | 2092 | - | 2.08 | 0.040 | 2496 | -671.2 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 2351 | 264.6 | -8.5 | 155 | 2356 | roll | -0.83 | - | - | 2093 | - | 2.15 | 0.046 | 1090 | -654.0 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 2374 | 266.7 | -8.8 | 156 | 2380 | done | -0.86 | - | - | 2093 | - | 2.17 | 0.044 | 2505 | 652.1 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 2697 | 292.9 | -7.7 | 172 | 2699 | done | -0.90 | - | - | 2093 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 313.0 | -6.2 | 187 | 3000 | done | -0.95 | - | - | 2093 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 332.7 | -6.9 | 202 | 3299 | done | -1.00 | - | - | 2093 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 353.4 | -7.1 | 217 | 3600 | done | -1.05 | - | - | 2093 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 375.6 | -7.2 | 232 | 3899 | done | -1.10 | - | - | 2093 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 395.4 | -6.5 | 247 | 4204 | roll | -1.15 | - | - | 2093 | - | 2.20 | 0.062 | 1090 | -643.2 | -194.6 | -0.08 | - | 3318 | -275.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 26.92 |
| 4231 | 397.0 | -6.7 | 248 | 4237 | done | -1.21 | - | - | 2093 | - | 2.20 | 0.046 | 2509 | 645.0 | -194.6 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 4544 | 418.4 | -6.8 | 264 | 4550 | roll | -1.27 | - | - | 2093 | - | 2.12 | 0.063 | 3888 | 650.5 | -194.6 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 4571 | 420.0 | -6.9 | 265 | 4577 | done | -1.33 | - | - | 2093 | - | 2.08 | 0.044 | 2498 | -668.3 | -194.6 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 4890 | 442.9 | -7.3 | 281 | 4891 | done | -1.39 | - | - | 2093 | - | - | - | 2498 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | 463.8 | -6.8 | 296 | 5192 | done | -1.45 | - | - | 2093 | - | - | - | 2498 | - | -194.6 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 482.3 | -5.8 | 311 | 5495 | roll | -1.51 | - | - | 2093 | - | 2.17 | 0.050 | 1088 | -649.8 | -194.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 5513 | 483.7 | -5.8 | 312 | 5518 | done | -1.57 | - | - | 2093 | - | 2.20 | 0.047 | 2505 | 644.1 | -194.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 5836 | 500.8 | -5.3 | 328 | 5837 | done | -1.64 | - | - | 2095 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6138 | 517.6 | -5.9 | 343 | 6139 | done | -1.70 | - | - | 2093 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6437 | 536.6 | -6.5 | 358 | 6439 | done | -1.77 | 0.62 | 0.053 | 1843 | -403.2 | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - | - |
| 6737 | 596.1 | -20.5 | 373 | 6742 | roll | -1.67 | - | - | 1836 | - | 2.12 | 0.065 | 3886 | 651.4 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 6969 | 641.9 | -21.3 | 381 | 6975 | done | -1.56 | - | - | 1836 | - | 2.10 | 0.047 | 2500 | -660.0 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 7283 | 708.2 | -19.5 | 392 | 7288 | roll | -1.46 | - | - | 1836 | - | 2.17 | 0.067 | 3879 | 635.5 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 7416 | 732.3 | -19.4 | 396 | 7421 | done | -1.35 | - | - | 1836 | - | 2.10 | 0.048 | 2495 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 7740 | 794.0 | -18.4 | 407 | 7745 | roll | -1.25 | - | - | 1836 | - | 2.17 | 0.067 | 3876 | 636.4 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 7971 | 834.1 | -18.7 | 414 | 7976 | done | -1.16 | - | - | 1836 | - | 2.10 | 0.048 | 2496 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 8284 | 893.3 | -17.7 | 425 | 8289 | roll | -1.06 | - | - | 1836 | - | 2.20 | 0.068 | 3889 | 633.2 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 8481 | 926.3 | -17.8 | 431 | 8486 | done | -0.96 | - | - | 1836 | - | 2.12 | 0.051 | 2500 | -655.2 | -194.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 8617 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8617 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8623 | 952.8 | -17.1 | 436 | 8783 | done | -0.22 | 1.15 | 0.147 | 2201 | 317.4 | - | - | 1688 | - | - | 150.90 | 1.296 | 2509 | -5.2 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - | 24.32 |
| 8785 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8785 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8787 | 958.4 | - | 441 | 8955 | roll | 0.69 | - | - | 2202 | - | 2.38 | 0.063 | 299 | -583.6 | 194.6 | 159.32 | 1.252 | 1713 | -5.0 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 24.16 |
| 9052 | 945.8 | 7.4 | 450 | 9108 | done | 0.88 | 0.73 | 0.076 | 2454 | 345.2 | 2.30 | 0.050 | 1712 | 614.3 | 252.6 | 48.20 | 1.217 | 1479 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.66 | 24.32 |
| 9436 | 909.0 | 10.1 | 463 | 9442 | roll | 0.86 | - | - | 2454 | - | 2.33 | 0.065 | 286 | -612.0 | 252.6 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 9560 | 896.6 | 10.0 | 467 | 9566 | done | 0.85 | - | - | 2455 | - | 2.25 | 0.048 | 1698 | 627.6 | 252.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9895 | 863.1 | 10.2 | 478 | 9900 | roll | 0.83 | - | - | 2454 | - | 2.25 | 0.060 | 3119 | 631.6 | 252.6 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9917 | 863.1 | 10.2 | 478 | 9922 | done | 0.81 | - | - | 2459 | - | 2.28 | 0.053 | 1698 | -623.2 | 252.6 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 10230 | 827.0 | 10.7 | 489 | 10236 | roll | 0.79 | - | - | 2459 | - | 2.22 | 0.066 | 288 | -635.1 | 252.6 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 10287 | 823.5 | 10.6 | 490 | 10295 | done | 0.77 | - | - | 2459 | - | 2.25 | 0.049 | 1714 | 633.8 | 252.6 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 10594 | 788.1 | 10.6 | 501 | 10595 | done | 0.75 | - | - | 2459 | - | - | - | 1716 | - | 252.6 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10894 | 756.1 | 10.6 | 511 | 10895 | done | 0.73 | - | - | 2459 | - | - | - | 1716 | - | 252.6 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11193 | 725.1 | 10.2 | 521 | 11194 | done | 0.71 | - | - | 2459 | - | - | - | 1716 | - | 252.6 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11494 | 696.3 | 9.5 | 531 | 11495 | done | 0.70 | - | - | 2460 | - | - | - | 1716 | - | 252.6 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11793 | 666.7 | 10.2 | 541 | 11798 | roll | 0.68 | - | - | 2459 | - | 2.30 | 0.063 | 282 | -623.5 | 252.6 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - |
| 11845 | 663.4 | 10.2 | 542 | 11851 | done | 0.67 | - | - | 2459 | - | 2.20 | 0.050 | 1698 | 643.6 | 252.6 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 12159 | 630.1 | 9.8 | 553 | 12164 | roll | 0.66 | - | - | 2459 | - | 2.22 | 0.062 | 292 | -633.3 | 252.6 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 12201 | 626.8 | 9.9 | 554 | 12206 | done | 0.65 | - | - | 2459 | - | 2.22 | 0.050 | 1714 | 640.5 | 252.6 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 12515 | 595.1 | 10.0 | 565 | 12520 | roll | 0.63 | - | - | 2459 | - | 2.17 | 0.060 | 3117 | 646.5 | 252.6 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 12541 | 592.7 | 10.1 | 566 | 12547 | done | 0.62 | - | - | 2459 | - | 2.25 | 0.054 | 1693 | -632.9 | 252.6 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 12859 | 561.0 | 9.8 | 582 | 12864 | roll | 0.61 | - | - | 2460 | - | 2.17 | 0.065 | 284 | -649.3 | 252.6 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 12896 | 558.7 | 9.7 | 583 | 12903 | done | 0.61 | - | - | 2460 | - | 2.22 | 0.050 | 1708 | 641.4 | 252.6 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 13202 | 529.2 | 8.8 | 599 | 13223 | roll | 0.61 | - | - | 2460 | - | 2.22 | 0.060 | 3108 | 630.6 | 268.0 | 10.80 | 0.948 | 1417 | -4.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 25.84 |
| 13246 | 525.2 | 9.1 | 601 | 13260 | done | 0.61 | - | - | 2459 | - | 2.25 | 0.051 | 1690 | -630.2 | 275.3 | 7.57 | 0.866 | 1386 | -4.1 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 25.72 |
| 13567 | 497.8 | 8.2 | 617 | 13601 | roll | 0.62 | - | - | 2460 | - | 2.22 | 0.062 | 296 | -627.9 | 309.4 | 28.73 | 0.993 | 1246 | -4.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.37 |
| 13617 | 494.4 | 8.4 | 619 | 13650 | done | 0.63 | - | - | 2460 | - | 2.25 | 0.047 | 1695 | 621.8 | 337.9 | 24.10 | 0.965 | 1130 | -4.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.03 |
| 13948 | 465.2 | 8.6 | 636 | 13974 | roll | 0.64 | - | - | 2460 | - | 2.28 | 0.057 | 3119 | 624.6 | 360.2 | 18.65 | 0.936 | 1038 | -4.9 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.31 |
| 13991 | 461.7 | 8.6 | 638 | 14017 | done | 0.65 | - | - | 2467 | - | 2.33 | 0.051 | 1691 | -612.9 | 382.9 | 18.85 | 0.917 | 948 | -4.8 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.08 |
| 14334 | 429.4 | 9.7 | 655 | 14335 | done | 0.66 | - | - | 2467 | - | - | - | 1691 | - | 382.9 | - | - | 944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14635 | 399.7 | 9.9 | 670 | 14636 | done | 0.67 | - | - | 2467 | - | - | - | 1691 | - | 382.9 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14935 | 368.7 | 10.1 | 685 | 14941 | roll | 0.68 | - | - | 2468 | - | 2.20 | 0.062 | 285 | -639.1 | 382.9 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 14967 | 366.4 | 10.0 | 686 | 14973 | done | 0.70 | - | - | 2467 | - | 2.22 | 0.047 | 1702 | 638.3 | 382.9 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 15280 | 334.8 | 9.8 | 702 | 15281 | done | 0.72 | - | - | 2468 | - | - | - | 1703 | - | 382.9 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15581 | 308.1 | 8.6 | 717 | 15601 | done | 0.75 | - | - | 2468 | - | - | - | 1703 | - | 405.3 | 17.88 | 0.809 | 855 | -4.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 |
| 15901 | 281.1 | 8.3 | 733 | 15928 | done | 0.80 | - | - | 2468 | - | - | - | 1703 | - | 436.7 | 24.83 | 0.796 | 728 | -5.1 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 16220 | 254.6 | 8.4 | 749 | 16249 | roll | 0.86 | - | - | 2468 | - | 2.30 | 0.059 | 290 | -614.3 | 464.1 | 22.08 | 0.759 | 616 | -5.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.53 |
| 16277 | 251.0 | 8.6 | 751 | 16303 | done | 0.92 | - | - | 2467 | - | 2.25 | 0.043 | 1717 | 634.2 | 486.3 | 18.38 | 0.742 | 526 | -4.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.34 |
| 16603 | 224.9 | 7.3 | 768 | 16656 | roll | 1.01 | - | - | 2468 | - | 2.22 | 0.050 | 3100 | 623.0 | 547.1 | 47.33 | 0.748 | 278 | -5.2 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.19 |
| 16684 | 219.2 | 7.0 | 772 | 16698 | done | 1.10 | - | - | 2467 | - | 2.28 | 0.046 | 1691 | -618.0 | 617.7 | 7.68 | 0.621 | 244 | -4.4 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.24 |
| 17007 | 199.9 | 5.9 | 788 | 17008 | done | 1.23 | - | - | 2468 | - | - | - | 1692 | - | 718.4 | - | - | 243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17306 | 182.8 | 6.1 | 803 | 17312 | roll | 1.37 | - | - | 2467 | - | 2.22 | 0.051 | 3105 | 636.5 | 814.0 | - | - | 242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 17334 | 181.2 | 6.3 | 804 | 17340 | done | 1.49 | - | - | 2468 | - | 2.20 | 0.044 | 1697 | -640.0 | 904.0 | - | - | 242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 17652 | 153.9 | 11.8 | 820 | 17658 | roll | 1.66 | - | - | 2468 | - | 2.22 | 0.051 | 3115 | 638.7 | 904.0 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 17710 | 148.9 | 12.0 | 822 | 17717 | done | 1.83 | - | - | 2468 | - | 2.20 | 0.044 | 1690 | -647.7 | 904.0 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 18015 | 109.0 | 12.3 | 838 | 18021 | roll | 1.99 | - | - | 2468 | - | 2.22 | 0.050 | 3107 | 638.3 | 904.0 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 18208 | 87.3 | 11.2 | 847 | 18214 | done | 2.14 | 0.70 | 0.070 | 2729 | 372.9 | 2.17 | 0.044 | 1703 | -647.0 | 904.0 | - | - | 241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.86 | - |
| 18517 | 8.9 | 27.4 | 875 | 18523 | roll | 2.04 | - | - | 2734 | - | 2.17 | 0.055 | 281 | -655.3 | 904.0 | - | - | 241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | - |
| 18539 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18539 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18550 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18550 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.39 | - | - | - | - | -10.07 | 7.10 | 0.054 | 50 | -378.0 | 3.47 | 0.049 | 2487 | 635.7 | 556.59 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||