prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 11.60 of 91.80 AH used of 24V (87.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.32 of 61.20 AH used of 10V (89.68% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.8 m depth, ceiling -989.2 m | |
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 5.4 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 4.9 m | • Transponder ping count: 186 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 90 | VBD | -1.75 | - | - | 139 | - | - | - | 2053 | - | -97.8 | -60.50 | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 2.2 | -5.5 | 10 | 132 | roll | -1.75 | 15.35 | 0.212 | 2507 | 154.3 | 2.65 | 0.074 | 650 | -529.4 | -97.8 | -16.15 | - | 3681 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 7.2 | -9.1 | 20 | 165 | done | -1.75 | - | - | 2507 | - | 2.47 | 0.038 | 2059 | 570.4 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 12.6 | -6.0 | 31 | 238 | roll | -1.75 | - | - | 2507 | - | 2.55 | 0.061 | 3455 | 547.5 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 26.9 | -5.6 | 61 | 497 | done | -1.75 | - | - | 2507 | - | 2.45 | 0.037 | 2046 | -575.1 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 37.3 | -5.5 | 77 | 691 | roll | -1.75 | - | - | 2507 | - | 2.58 | 0.059 | 3455 | 546.1 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 52.5 | -5.9 | 96 | 948 | done | -1.75 | - | - | 2507 | - | 2.45 | 0.038 | 2045 | -575.5 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 64.0 | -5.6 | 112 | 1147 | done | -1.75 | - | - | 2507 | - | - | - | 2045 | - | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 74.9 | -5.9 | 127 | 1339 | done | -1.75 | - | - | 2507 | - | - | - | 2045 | - | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 86.1 | -5.9 | 142 | 1533 | roll | -1.75 | - | - | 2507 | - | 2.55 | 0.065 | 657 | -544.3 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 91.3 | -6.1 | 147 | 1613 | done | -1.75 | - | - | 2507 | - | 2.45 | 0.039 | 2053 | 569.8 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 103.1 | -6.1 | 163 | 1804 | done | -1.75 | - | - | 2507 | - | - | - | 2053 | - | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 115.3 | -5.7 | 178 | 1994 | done | -1.75 | - | - | 2506 | - | - | - | 2053 | - | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2100 | 120.5 | 5.3 | 186 | 2221 | done | -0.42 | 1.48 | 0.113 | 2797 | 196.6 | - | - | 2492 | - | - | 116.82 | 0.656 | 3281 | -3.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2223 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2227 | 121.5 | - | 196 | 2355 | roll | 1.75 | 2.17 | 0.061 | 3282 | 223.5 | 2.75 | 0.079 | 3888 | 507.6 | 97.8 | 115.05 | 0.629 | 2881 | -3.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 95.4 | 14.5 | 214 | 2458 | done | 1.75 | - | - | 3282 | - | 2.45 | 0.039 | 2499 | -566.9 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 70.0 | 12.5 | 229 | 2651 | done | 1.75 | - | - | 3282 | - | - | - | 2497 | - | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 46.6 | 12.6 | 244 | 2845 | roll | 1.75 | - | - | 3282 | - | 2.62 | 0.071 | 3890 | 531.7 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 36.5 | 13.4 | 249 | 2917 | done | 1.75 | - | - | 3282 | - | 2.45 | 0.039 | 2495 | -569.4 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 13.2 | 10.7 | 269 | 3117 | done | 1.75 | - | - | 3282 | - | - | - | 2492 | - | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 5.9 | 10.1 | 280 | 3189 | done | 1.75 | - | - | 3282 | - | - | - | 2492 | - | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3233 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3270 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3270 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -12.70 | - | - | 135 | - | - | - | 2045 | - | 400.08 | 141.52 | 0.578 | 1648 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||