prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.39 of 91.80 AH used of 24V (78.87% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 6.43 of 61.20 AH used of 10V (89.49% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -37.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 86 | done | -3.20 | - | - | 123 | - | - | - | 2641 | - | -33.4 | -64.80 | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 2.4 | -4.7 | 10 | 112 | roll | -3.23 | 13.68 | 0.181 | 2388 | 165.6 | 2.42 | 0.044 | 1233 | -581.8 | -59.9 | -2.08 | - | 3182 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 79.8 | -22.3 | 39 | 369 | done | -3.23 | - | - | 2388 | - | 2.40 | 0.033 | 2629 | 581.7 | -59.9 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 152.8 | -20.9 | 69 | 694 | roll | -3.23 | - | - | 2388 | - | 2.38 | 0.033 | 1235 | -585.7 | -59.9 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 198.2 | -14.2 | 91 | 954 | done | -3.23 | - | - | 2388 | - | 2.42 | 0.035 | 2626 | 574.8 | -59.9 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 251.4 | -17.7 | 122 | 1276 | roll | -3.23 | - | - | 2388 | - | 2.40 | 0.035 | 1230 | -581.7 | -59.9 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 296.9 | -16.8 | 144 | 1537 | done | -3.23 | - | - | 2388 | - | 2.45 | 0.039 | 2634 | 573.1 | -59.9 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 347.6 | -13.6 | 175 | 1858 | roll | -3.23 | - | - | 2388 | - | 2.42 | 0.038 | 1235 | -578.1 | -59.9 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 385.5 | -15.4 | 197 | 2118 | done | -3.23 | - | - | 2388 | - | 2.45 | 0.042 | 2629 | 569.0 | -59.9 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | 433.3 | -15.7 | 228 | 2440 | roll | -3.23 | - | - | 2388 | - | 2.45 | 0.044 | 1233 | -569.8 | -59.9 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 470.3 | -13.5 | 250 | 2701 | done | -3.23 | - | - | 2388 | - | 2.47 | 0.047 | 2627 | 564.4 | -59.9 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 514.9 | -14.5 | 281 | 3022 | roll | -3.23 | - | - | 2388 | - | 2.45 | 0.048 | 1243 | -564.9 | -59.9 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 553.3 | -12.9 | 304 | 3283 | done | -3.23 | - | - | 2388 | - | 2.47 | 0.051 | 2626 | 559.9 | -59.9 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 594.3 | -12.7 | 334 | 3604 | done | -3.23 | - | - | 2388 | - | - | - | 2626 | - | -59.9 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 633.5 | -11.9 | 364 | 3926 | roll | -3.23 | - | - | 2388 | - | 2.45 | 0.092 | 3888 | 515.1 | -59.9 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 654.0 | -12.9 | 378 | 4088 | done | -3.23 | - | - | 2388 | - | 2.17 | 0.041 | 2650 | -570.5 | -59.9 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4142 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4147 | 660.9 | 12.0 | 383 | 4234 | done | -0.42 | 3.15 | 0.122 | 3000 | 194.3 | - | - | 2520 | - | - | 76.18 | 0.914 | 2936 | -3.1 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4235 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4236 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4238 | 663.5 | - | 392 | 4326 | done | 3.23 | 2.03 | 0.050 | 3456 | 224.6 | - | - | 2520 | - | 59.9 | 81.55 | 0.887 | 2691 | -3.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 639.9 | 6.8 | 431 | 4671 | roll | 3.25 | - | - | 3456 | - | 2.65 | 0.062 | 1125 | -526.4 | 75.7 | 21.27 | 0.860 | 2627 | -3.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 629.3 | 7.9 | 443 | 4804 | done | 3.26 | - | - | 3456 | - | 2.58 | 0.054 | 2529 | 544.2 | 86.0 | 14.93 | 0.836 | 2585 | -2.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 602.1 | 8.0 | 475 | 5145 | roll | 3.27 | - | - | 3456 | - | 2.72 | 0.091 | 3888 | 499.6 | 96.2 | 14.20 | 0.840 | 2543 | -3.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 591.2 | 9.2 | 485 | 5253 | done | 3.28 | - | - | 3456 | - | 2.42 | 0.041 | 2518 | -566.1 | 100.3 | 6.97 | 0.737 | 2526 | -2.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | 564.2 | 8.2 | 516 | 5596 | roll | 3.29 | - | - | 3456 | - | 2.70 | 0.085 | 3890 | 508.1 | 109.3 | 12.90 | 0.833 | 2490 | -2.8 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5621 | 559.9 | 9.6 | 520 | 5625 | done | 3.29 | - | - | 3456 | - | 2.42 | 0.041 | 2519 | -566.5 | 111.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | 530.3 | 9.7 | 550 | 5958 | roll | 3.29 | - | - | 3456 | - | 2.53 | 0.055 | 1124 | -551.4 | 112.8 | 5.93 | 0.710 | 2476 | -2.2 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 523.3 | 9.8 | 556 | 6027 | done | 3.30 | - | - | 3456 | - | 2.55 | 0.049 | 2534 | 552.9 | 113.8 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6344 | 493.6 | 8.9 | 587 | 6356 | done | 3.30 | - | - | 3456 | - | - | - | 2534 | - | 119.5 | 9.85 | 0.801 | 2448 | -2.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6673 | 466.0 | 7.8 | 618 | 6698 | roll | 3.32 | - | - | 3456 | - | 2.67 | 0.082 | 3890 | 507.9 | 130.5 | 15.23 | 0.837 | 2402 | -3.0 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | 457.2 | 8.8 | 627 | 6793 | done | 3.32 | - | - | 3456 | - | 2.40 | 0.041 | 2525 | -568.8 | 136.6 | 9.18 | 0.772 | 2379 | -2.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7121 | 431.3 | 7.7 | 659 | 7145 | roll | 3.34 | - | - | 3456 | - | 2.67 | 0.079 | 3897 | 513.9 | 148.0 | 16.30 | 0.819 | 2332 | -2.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | 422.6 | 9.7 | 667 | 7218 | done | 3.34 | - | - | 3456 | - | 2.42 | 0.041 | 2520 | -569.0 | 149.6 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7538 | 395.9 | 6.7 | 697 | 7568 | roll | 3.36 | - | - | 3456 | - | 2.55 | 0.053 | 1128 | -545.9 | 166.3 | 24.40 | 0.817 | 2258 | -3.0 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 388.2 | 8.8 | 705 | 7652 | done | 3.37 | - | - | 3456 | - | 2.53 | 0.045 | 2534 | 555.7 | 172.4 | 9.65 | 0.740 | 2233 | -2.6 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7979 | 359.0 | 8.5 | 737 | 7992 | done | 3.38 | - | - | 3456 | - | - | - | 2534 | - | 179.8 | 10.60 | 0.749 | 2202 | -2.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8309 | 333.0 | 8.0 | 768 | 8333 | roll | 3.39 | - | - | 3456 | - | 2.60 | 0.048 | 1128 | -540.8 | 190.1 | 14.05 | 0.759 | 2161 | -2.9 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8406 | 323.8 | 9.4 | 776 | 8417 | done | 3.39 | - | - | 3456 | - | 2.53 | 0.044 | 2536 | 556.5 | 192.8 | 5.80 | 0.631 | 2149 | -2.1 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8743 | 286.3 | 11.7 | 808 | 8744 | done | 3.39 | - | - | 3456 | - | - | - | 2535 | - | 192.8 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 253.1 | 8.6 | 838 | 9073 | done | 3.40 | - | - | 3457 | - | - | - | 2536 | - | 199.7 | 9.93 | 0.690 | 2121 | -2.7 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 223.9 | 9.1 | 869 | 9403 | roll | 3.41 | - | - | 3456 | - | 2.55 | 0.072 | 3889 | 530.6 | 204.2 | 7.05 | 0.630 | 2103 | -2.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 216.6 | 10.8 | 875 | 9466 | done | 3.41 | - | - | 3456 | - | 2.38 | 0.037 | 2517 | -576.5 | 204.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9786 | 187.2 | 8.9 | 905 | 9800 | roll | 3.41 | - | - | 3456 | - | 2.65 | 0.068 | 3891 | 518.5 | 209.6 | 8.43 | 0.630 | 2081 | -2.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9815 | 183.8 | 11.1 | 907 | 9823 | done | 3.41 | - | - | 3456 | - | 2.40 | 0.036 | 2528 | -567.9 | 209.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10141 | 156.5 | 9.3 | 938 | 10152 | done | 3.42 | - | - | 3456 | - | - | - | 2528 | - | 213.2 | 6.50 | 0.571 | 2066 | -2.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10470 | 123.6 | 12.0 | 969 | 10474 | roll | 3.42 | - | - | 3456 | - | 2.45 | 0.041 | 1123 | -573.5 | 213.2 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10535 | 115.8 | 11.3 | 974 | 10543 | done | 3.42 | - | - | 3456 | - | 2.50 | 0.038 | 2533 | 564.0 | 213.2 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 84.8 | 9.7 | 1005 | 10865 | roll | 3.42 | - | - | 3456 | - | 2.50 | 0.065 | 3895 | 544.8 | 214.5 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11027 | 67.2 | 10.3 | 1019 | 11036 | done | 3.42 | - | - | 3456 | - | 2.35 | 0.031 | 2526 | -582.6 | 214.5 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11353 | 40.5 | 5.2 | 1050 | 11393 | done | 3.45 | - | - | 3456 | - | - | - | 2526 | - | 238.7 | 32.90 | 0.571 | 1963 | -3.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11584 | 29.9 | 5.9 | 1072 | 11620 | roll | 3.47 | - | - | 3456 | - | 2.47 | 0.037 | 1138 | -561.9 | 259.3 | 26.25 | 0.546 | 1878 | -3.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11737 | 20.4 | 7.0 | 1085 | 11764 | done | 3.49 | - | - | 3456 | - | 2.42 | 0.034 | 2534 | 576.9 | 274.1 | 18.67 | 0.525 | 1818 | -3.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11832 | 12.0 | 9.4 | 1100 | 11840 | done | 3.50 | - | - | 3456 | - | - | - | 2533 | - | 276.9 | 4.30 | 0.377 | 1807 | -2.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11909 | 6.5 | 5.5 | 1113 | 11945 | roll | 3.52 | - | - | 3455 | - | 2.55 | 0.061 | 3888 | 531.4 | 299.4 | 24.27 | 0.513 | 1715 | -3.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11950 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11968 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11968 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -13.67 | - | - | 123 | - | - | - | 2609 | - | 400.08 | 47.55 | 0.506 | 1304 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||