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| • Previous call tries 2 | • 12.74 of 91.80 AH used of 24V (86.12% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 12.35 of 61.20 AH used of 10V (79.83% remains) | |
| • Surface angle -57.4 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 61 | VBD | -1.27 | - | - | 428 | - | - | - | - | - | -146.0 | -45.25 | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.3 | -9.0 | 8 | 93 | done | -1.27 | 13.00 | 0.206 | 2488 | 158.5 | - | - | - | - | -146.0 | -13.30 | - | 3453 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 55.5 | -12.4 | 73 | 425 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 92.1 | -9.9 | 123 | 756 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 123.3 | -10.5 | 154 | 1079 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 160.2 | -11.3 | 185 | 1400 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 187.8 | -7.3 | 216 | 1723 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 218.1 | -11.6 | 240 | 2062 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | 1 | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 246.5 | -7.1 | 256 | 2388 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 267.8 | -7.3 | 272 | 2714 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 298.0 | -8.7 | 288 | 3041 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 324.3 | -7.7 | 297 | 3384 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 351.8 | -8.0 | 306 | 3747 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 382.4 | -8.9 | 315 | 4111 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 416.3 | -9.3 | 324 | 4474 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | 446.1 | -7.6 | 333 | 4837 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 470.3 | -6.3 | 342 | 5201 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 493.5 | -6.7 | 351 | 5564 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 522.6 | -8.5 | 360 | 5927 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 557.6 | -9.9 | 369 | 6291 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6614 | 591.7 | -9.1 | 378 | 6654 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6977 | 621.3 | -7.9 | 387 | 7017 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7340 | 648.0 | -7.4 | 396 | 7381 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7704 | 674.7 | -7.4 | 405 | 7744 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | 702.9 | -7.7 | 414 | 8107 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8430 | 731.6 | -8.0 | 423 | 8471 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8794 | 759.9 | -7.8 | 432 | 8834 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | 788.0 | -7.7 | 441 | 9197 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9520 | 814.5 | -7.3 | 450 | 9561 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9884 | 839.2 | -6.7 | 459 | 9924 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10247 | 862.3 | -6.1 | 468 | 10287 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10610 | 884.0 | -5.9 | 477 | 10651 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10974 | 907.7 | -6.8 | 486 | 11014 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11337 | 933.4 | -7.1 | 495 | 11377 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11700 | 960.1 | -7.4 | 504 | 11741 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11783 | 966.2 | 7.5 | 506 | 11943 | done | -0.31 | 1.12 | 0.124 | 2704 | 192.9 | - | - | 3806 | - | - | 119.32 | 1.322 | 2855 | -4.8 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11944 | 972.8 | 4.2 | 510 | 12103 | done | 1.27 | 1.70 | 0.086 | 3052 | 204.7 | - | - | 3806 | - | 146.0 | 124.45 | 1.283 | 2260 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12426 | 936.3 | 10.0 | 522 | 12465 | done | 1.27 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 146.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12788 | 899.9 | 10.1 | 531 | 12828 | done | 1.27 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 146.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13152 | 862.1 | 10.5 | 540 | 13192 | done | 1.27 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 146.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13515 | 824.6 | 10.2 | 549 | 13555 | done | 1.27 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 146.0 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13878 | 789.7 | 9.3 | 558 | 13919 | done | 1.27 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 160.1 | 10.90 | 1.289 | 2203 | -5.0 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14243 | 755.8 | 9.1 | 567 | 14282 | done | 1.29 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 180.2 | 16.67 | 1.247 | 2121 | -4.9 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14606 | 720.2 | 9.7 | 576 | 14646 | done | 1.32 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 185.7 | 4.20 | 1.326 | 2099 | -5.2 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14970 | 682.8 | 10.5 | 585 | 15008 | done | 1.32 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 185.7 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15332 | 642.4 | 11.3 | 594 | 15372 | done | 1.32 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 185.7 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15695 | 600.7 | 11.4 | 603 | 15735 | done | 1.32 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 185.7 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16058 | 562.2 | 10.2 | 612 | 16098 | done | 1.32 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 185.7 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16422 | 527.5 | 9.4 | 621 | 16462 | done | 1.32 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 199.4 | 10.85 | 1.127 | 2042 | -5.2 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16786 | 492.1 | 10.0 | 630 | 16825 | done | 1.34 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 200.2 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17148 | 455.1 | 10.2 | 639 | 17189 | done | 1.34 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 200.2 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17512 | 417.5 | 10.5 | 648 | 17552 | done | 1.34 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 200.2 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17875 | 377.3 | 11.1 | 657 | 17915 | done | 1.34 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 200.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18238 | 340.0 | 9.7 | 666 | 18279 | done | 1.34 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 206.8 | 5.50 | 1.032 | 2013 | -5.1 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18603 | 309.4 | 8.0 | 675 | 18642 | done | 1.35 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 249.7 | 33.88 | 0.895 | 1838 | -5.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18947 | 271.6 | 12.1 | 689 | 18968 | done | 1.40 | 0.12 | 0.097 | 3076 | 200.0 | - | - | 3807 | - | 249.7 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19273 | 232.5 | 11.2 | 705 | 19293 | done | 1.40 | - | - | 3076 | - | - | - | 3806 | - | 249.7 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19600 | 197.4 | 10.7 | 722 | 19611 | done | 1.40 | - | - | 3076 | - | - | - | 3806 | - | 249.7 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19923 | 166.0 | 8.0 | 753 | 19964 | done | 1.40 | - | - | 3076 | - | - | - | 3806 | - | 292.7 | 32.80 | 0.761 | 1662 | -5.3 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20276 | 129.4 | 10.6 | 787 | 20285 | done | 1.45 | - | - | 3076 | - | - | - | 3806 | - | 292.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20597 | 96.5 | 9.9 | 818 | 20608 | done | 1.45 | - | - | 3076 | - | - | - | 3806 | - | 295.4 | 3.38 | 0.780 | 1650 | -4.7 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20926 | 66.1 | 9.3 | 863 | 20943 | done | 1.46 | - | - | 3076 | - | - | - | 3806 | - | 309.6 | 11.05 | 0.671 | 1593 | -5.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21270 | 31.5 | 9.3 | 926 | 21287 | done | 1.47 | - | - | 3076 | - | - | - | 3806 | - | 325.5 | 12.27 | 0.622 | 1528 | -5.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |