Glider dive log

• Previous call tries 1	• 12.88 of 150.00 AH used of 24V (91.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0	• 5.21 of 80.00 AH used of 10V (93.49% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 1.18 m	• Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)	• surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 36 s	• bottom range 25.3 m at 551.7 m, depth 577 m (576 m grid)
• GPS2 time: 9 s	• Transponder ping count: 522
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
20	-	-	-	72	VBD	-0.76	-	-	1287	-	-	-	2043	-	-146.0	-50.22	-	2827	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
75	3.2	-4.9	10	110	roll	-0.76	13.18	0.295	2580	98.1	2.90	0.060	3444	483.1	-146.0	-13.68	-	3331	-36.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
311	28.8	-10.3	53	316	done	-0.76	-	-	2581	-	2.83	0.048	2041	-495.8	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
653	57.0	-8.7	114	658	roll	-0.76	-	-	2581	-	2.78	0.048	3439	502.9	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
793	69.3	-8.6	139	798	done	-0.76	-	-	2580	-	2.78	0.045	2040	-503.2	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1135	95.7	-7.4	200	1140	done	-0.76	-	-	2581	-	-	-	2041	-	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1464	118.5	-6.6	224	1469	roll	-0.76	-	-	2581	-	2.78	0.047	3446	505.4	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1503	121.3	-7.4	225	1508	done	-0.76	-	-	2581	-	2.78	0.044	2046	-503.6	-146.0	-	-	3331	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1817	144.2	-7.4	241	1837	done	-0.76	-	-	2581	-	-	-	2046	-	-146.0	-	-	3331	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2147	168.4	-7.2	257	2156	roll	-0.76	-	-	2581	-	2.95	0.085	637	-477.6	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2196	172.1	-7.7	259	2201	done	-0.76	-	-	2580	-	2.70	0.036	2046	521.9	-146.0	-	-	3331	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2522	195.2	-7.4	275	2541	done	-0.76	-	-	2581	-	-	-	2047	-	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2853	218.3	-6.9	291	2861	roll	-0.76	-	-	2581	-	2.72	0.048	3441	512.5	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2923	223.6	-7.7	294	2928	done	-0.76	-	-	2581	-	2.75	0.044	2045	-507.6	-146.0	-	-	3331	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3249	244.9	-5.9	310	3258	roll	-0.76	-	-	2581	-	2.95	0.084	634	-478.3	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3275	246.6	-6.6	311	3280	done	-0.76	-	-	2581	-	2.70	0.036	2052	525.2	-146.0	-	-	3331	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3601	268.7	-6.8	327	3621	done	-0.76	-	-	2581	-	-	-	2057	-	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3931	290.3	-6.4	343	3940	roll	-0.76	-	-	2581	-	2.95	0.082	638	-481.0	-146.0	-	-	3331	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3963	292.5	-7.3	344	3968	done	-0.76	-	-	2580	-	2.67	0.035	2046	527.3	-146.0	-	-	3331	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4285	313.2	-6.5	360	4303	done	-0.76	-	-	2581	-	-	-	2053	-	-146.0	-	-	3331	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4613	334.3	-6.4	376	4632	done	-0.76	-	-	2581	-	-	-	2053	-	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4944	354.3	-6.2	392	4952	roll	-0.76	-	-	2581	-	2.95	0.081	635	-480.7	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4975	356.5	-7.4	393	4980	done	-0.76	-	-	2580	-	2.62	0.037	2048	539.3	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5295	377.0	-6.5	409	5315	done	-0.76	-	-	2581	-	-	-	2054	-	-146.0	-	-	3331	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5625	399.8	-6.7	425	5631	roll	-0.76	-	-	2581	-	2.92	0.080	634	-486.3	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5692	404.6	-7.2	428	5696	done	-0.76	-	-	2581	-	2.67	0.037	2046	528.8	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6023	425.4	-6.0	444	6033	roll	-0.76	-	-	2581	-	2.90	0.078	637	-485.9	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6067	428.3	-6.7	446	6072	done	-0.76	-	-	2581	-	2.65	0.036	2053	534.3	-146.0	-	-	3331	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6398	448.2	-5.9	462	6408	roll	-0.76	-	-	2581	-	2.92	0.077	633	-486.3	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6458	452.1	-6.5	464	6464	done	-0.76	-	-	2581	-	2.67	0.036	2046	529.2	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6774	470.4	-6.1	480	6793	done	-0.76	-	-	2581	-	-	-	2052	-	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7103	491.6	-6.5	496	7108	roll	-0.76	-	-	2581	-	2.90	0.077	634	-489.0	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7157	495.4	-7.3	498	7162	done	-0.76	-	-	2581	-	2.67	0.037	2044	528.1	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7496	515.5	-5.9	509	7535	done	-0.76	-	-	2581	-	-	-	2052	-	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7860	535.9	-5.6	518	7899	done	-0.76	-	-	2581	-	-	-	2052	-	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8225	556.6	-5.9	527	8234	roll	-0.76	-	-	2581	-	2.90	0.075	633	-489.3	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8302	561.6	-6.5	528	8308	done	-0.76	-	-	2581	-	2.62	0.038	2052	541.6	-146.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8559	577.1	6.3	535	8717	done	-0.18	0.80	0.141	2711	162.5	-	-	1860	-	-	145.07	1.104	2732	-4.1	0.261	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8720	577.0	-	539	8872	roll	0.76	1.20	0.110	2912	167.5	3.20	0.081	465	-435.9	146.0	143.43	1.050	2135	-4.2	0.276	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8927	561.6	11.3	544	8932	done	0.76	-	-	2912	-	2.80	0.040	1862	498.9	146.0	-	-	2136	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9256	531.0	9.5	552	9297	done	0.76	-	-	2912	-	-	-	1868	-	146.0	-	-	2136	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9621	497.6	9.0	561	9641	done	0.76	-	-	2912	-	-	-	1869	-	146.0	-	-	2136	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9951	469.1	8.7	577	9955	roll	0.76	-	-	2912	-	2.97	0.082	462	-473.7	146.0	-	-	2136	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9983	465.9	9.5	578	9988	done	0.76	-	-	2912	-	2.72	0.041	1871	518.0	146.0	-	-	2136	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10304	437.7	8.7	594	10308	roll	0.76	-	-	2911	-	2.97	0.082	461	-474.7	146.0	-	-	2136	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10337	434.5	9.9	595	10342	done	0.76	-	-	2912	-	2.72	0.041	1887	524.3	146.0	-	-	2136	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10658	405.9	8.7	611	10677	done	0.76	-	-	2912	-	-	-	1893	-	146.0	-	-	2136	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10988	378.6	8.0	627	10996	roll	0.76	-	-	2911	-	2.97	0.081	464	-481.1	146.0	-	-	2136	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11058	372.2	9.3	630	11063	done	0.76	-	-	2912	-	2.65	0.040	1870	530.6	146.0	-	-	2136	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11384	344.6	8.6	646	11389	roll	0.76	-	-	2912	-	2.95	0.081	458	-478.6	146.0	-	-	2135	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11417	341.5	9.6	647	11422	done	0.76	-	-	2912	-	2.70	0.040	1868	522.2	146.0	-	-	2136	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11738	313.3	8.6	663	11757	done	0.76	-	-	2912	-	-	-	1872	-	146.0	-	-	2136	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12068	286.3	7.9	679	12076	roll	0.76	-	-	2912	-	2.92	0.080	464	-482.2	146.0	-	-	2135	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12100	283.5	9.0	680	12110	done	0.76	-	-	2912	-	2.65	0.040	1874	532.1	146.0	-	-	2136	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12419	258.3	7.8	696	12439	done	0.76	-	-	2912	-	-	-	1874	-	146.0	-	-	2136	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12748	232.0	8.0	712	12753	roll	0.76	-	-	2912	-	2.92	0.081	464	-482.9	146.0	-	-	2136	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12775	229.6	9.2	713	12780	done	0.76	-	-	2912	-	2.67	0.040	1864	524.3	146.0	-	-	2136	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13103	204.4	7.7	729	13111	roll	0.76	-	-	2912	-	2.90	0.081	464	-482.8	146.0	-	-	2135	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13156	199.8	8.6	731	13161	done	0.76	-	-	2912	-	2.62	0.040	1866	535.1	146.0	-	-	2136	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13478	174.3	8.1	747	13496	done	0.76	-	-	2912	-	-	-	1873	-	146.0	-	-	2135	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13807	149.4	7.8	763	13825	done	0.76	-	-	2912	-	-	-	1873	-	146.0	-	-	2136	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14137	123.2	8.2	779	14155	done	0.76	-	-	2912	-	-	-	1873	-	146.0	-	-	2136	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14466	98.3	6.9	798	14471	done	0.76	-	-	2912	-	-	-	1873	-	146.0	-	-	2136	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14809	75.3	6.5	859	14813	done	0.76	-	-	2912	-	-	-	1873	-	146.3	-	-	2135	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15151	52.5	6.8	920	15156	done	0.76	-	-	2912	-	-	-	1874	-	146.3	-	-	2136	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15493	29.2	6.4	981	15498	roll	0.76	-	-	2912	-	2.92	0.082	465	-482.5	147.9	-	-	2136	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15549	25.3	7.0	991	15554	done	0.76	-	-	2912	-	2.62	0.038	1869	535.9	147.9	-	-	2135	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15891	7.4	4.8	1052	15946	done	0.76	-	-	2912	-	-	-	1876	-	202.4	49.92	0.779	1906	-4.6	0.005	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SM	1.14	-	-	-	-	-6.74	-	-	1290	-	-	-	2052	-	275.23	51.85	0.746	1609	-5.7	0.001	-	-	-	-	-	-