DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.88 of 150.00 AH used of 24V (91.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.21 of 80.00 AH used of 10V (93.49% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 25.3 m at 551.7 m, depth 577 m (576 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 522
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 72 VBD -0.76 - - 1287 - - - 2043 - -146.0 -50.22 - 2827 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -4.9 10 110 roll -0.76 13.18 0.295 2580 98.1 2.90 0.060 3444 483.1 -146.0 -13.68 - 3331 -36.8 - - - - - - - - - -
311 28.8 -10.3 53 316 done -0.76 - - 2581 - 2.83 0.048 2041 -495.8 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
653 57.0 -8.7 114 658 roll -0.76 - - 2581 - 2.78 0.048 3439 502.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
793 69.3 -8.6 139 798 done -0.76 - - 2580 - 2.78 0.045 2040 -503.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1135 95.7 -7.4 200 1140 done -0.76 - - 2581 - - - 2041 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1464 118.5 -6.6 224 1469 roll -0.76 - - 2581 - 2.78 0.047 3446 505.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1503 121.3 -7.4 225 1508 done -0.76 - - 2581 - 2.78 0.044 2046 -503.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1817 144.2 -7.4 241 1837 done -0.76 - - 2581 - - - 2046 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2147 168.4 -7.2 257 2156 roll -0.76 - - 2581 - 2.95 0.085 637 -477.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2196 172.1 -7.7 259 2201 done -0.76 - - 2580 - 2.70 0.036 2046 521.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2522 195.2 -7.4 275 2541 done -0.76 - - 2581 - - - 2047 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2853 218.3 -6.9 291 2861 roll -0.76 - - 2581 - 2.72 0.048 3441 512.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2923 223.6 -7.7 294 2928 done -0.76 - - 2581 - 2.75 0.044 2045 -507.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3249 244.9 -5.9 310 3258 roll -0.76 - - 2581 - 2.95 0.084 634 -478.3 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3275 246.6 -6.6 311 3280 done -0.76 - - 2581 - 2.70 0.036 2052 525.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3601 268.7 -6.8 327 3621 done -0.76 - - 2581 - - - 2057 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3931 290.3 -6.4 343 3940 roll -0.76 - - 2581 - 2.95 0.082 638 -481.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3963 292.5 -7.3 344 3968 done -0.76 - - 2580 - 2.67 0.035 2046 527.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4285 313.2 -6.5 360 4303 done -0.76 - - 2581 - - - 2053 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4613 334.3 -6.4 376 4632 done -0.76 - - 2581 - - - 2053 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4944 354.3 -6.2 392 4952 roll -0.76 - - 2581 - 2.95 0.081 635 -480.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4975 356.5 -7.4 393 4980 done -0.76 - - 2580 - 2.62 0.037 2048 539.3 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5295 377.0 -6.5 409 5315 done -0.76 - - 2581 - - - 2054 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5625 399.8 -6.7 425 5631 roll -0.76 - - 2581 - 2.92 0.080 634 -486.3 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5692 404.6 -7.2 428 5696 done -0.76 - - 2581 - 2.67 0.037 2046 528.8 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6023 425.4 -6.0 444 6033 roll -0.76 - - 2581 - 2.90 0.078 637 -485.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6067 428.3 -6.7 446 6072 done -0.76 - - 2581 - 2.65 0.036 2053 534.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6398 448.2 -5.9 462 6408 roll -0.76 - - 2581 - 2.92 0.077 633 -486.3 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6458 452.1 -6.5 464 6464 done -0.76 - - 2581 - 2.67 0.036 2046 529.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6774 470.4 -6.1 480 6793 done -0.76 - - 2581 - - - 2052 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7103 491.6 -6.5 496 7108 roll -0.76 - - 2581 - 2.90 0.077 634 -489.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7157 495.4 -7.3 498 7162 done -0.76 - - 2581 - 2.67 0.037 2044 528.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7496 515.5 -5.9 509 7535 done -0.76 - - 2581 - - - 2052 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7860 535.9 -5.6 518 7899 done -0.76 - - 2581 - - - 2052 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8225 556.6 -5.9 527 8234 roll -0.76 - - 2581 - 2.90 0.075 633 -489.3 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8302 561.6 -6.5 528 8308 done -0.76 - - 2581 - 2.62 0.038 2052 541.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8559 577.1 6.3 535 8717 done -0.18 0.80 0.141 2711 162.5 - - 1860 - - 145.07 1.104 2732 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
8720 577.0 - 539 8872 roll 0.76 1.20 0.110 2912 167.5 3.20 0.081 465 -435.9 146.0 143.43 1.050 2135 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
8927 561.6 11.3 544 8932 done 0.76 - - 2912 - 2.80 0.040 1862 498.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9256 531.0 9.5 552 9297 done 0.76 - - 2912 - - - 1868 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9621 497.6 9.0 561 9641 done 0.76 - - 2912 - - - 1869 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9951 469.1 8.7 577 9955 roll 0.76 - - 2912 - 2.97 0.082 462 -473.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9983 465.9 9.5 578 9988 done 0.76 - - 2912 - 2.72 0.041 1871 518.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10304 437.7 8.7 594 10308 roll 0.76 - - 2911 - 2.97 0.082 461 -474.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10337 434.5 9.9 595 10342 done 0.76 - - 2912 - 2.72 0.041 1887 524.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10658 405.9 8.7 611 10677 done 0.76 - - 2912 - - - 1893 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10988 378.6 8.0 627 10996 roll 0.76 - - 2911 - 2.97 0.081 464 -481.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11058 372.2 9.3 630 11063 done 0.76 - - 2912 - 2.65 0.040 1870 530.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11384 344.6 8.6 646 11389 roll 0.76 - - 2912 - 2.95 0.081 458 -478.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11417 341.5 9.6 647 11422 done 0.76 - - 2912 - 2.70 0.040 1868 522.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11738 313.3 8.6 663 11757 done 0.76 - - 2912 - - - 1872 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12068 286.3 7.9 679 12076 roll 0.76 - - 2912 - 2.92 0.080 464 -482.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12100 283.5 9.0 680 12110 done 0.76 - - 2912 - 2.65 0.040 1874 532.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12419 258.3 7.8 696 12439 done 0.76 - - 2912 - - - 1874 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12748 232.0 8.0 712 12753 roll 0.76 - - 2912 - 2.92 0.081 464 -482.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12775 229.6 9.2 713 12780 done 0.76 - - 2912 - 2.67 0.040 1864 524.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13103 204.4 7.7 729 13111 roll 0.76 - - 2912 - 2.90 0.081 464 -482.8 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13156 199.8 8.6 731 13161 done 0.76 - - 2912 - 2.62 0.040 1866 535.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13478 174.3 8.1 747 13496 done 0.76 - - 2912 - - - 1873 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13807 149.4 7.8 763 13825 done 0.76 - - 2912 - - - 1873 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14137 123.2 8.2 779 14155 done 0.76 - - 2912 - - - 1873 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14466 98.3 6.9 798 14471 done 0.76 - - 2912 - - - 1873 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14809 75.3 6.5 859 14813 done 0.76 - - 2912 - - - 1873 - 146.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15151 52.5 6.8 920 15156 done 0.76 - - 2912 - - - 1874 - 146.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15493 29.2 6.4 981 15498 roll 0.76 - - 2912 - 2.92 0.082 465 -482.5 147.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15549 25.3 7.0 991 15554 done 0.76 - - 2912 - 2.62 0.038 1869 535.9 147.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15891 7.4 4.8 1052 15946 done 0.76 - - 2912 - - - 1876 - 202.4 49.92 0.779 1906 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
SM 1.14 - - - - -6.74 - - 1290 - - - 2052 - 275.23 51.85 0.746 1609 -5.7 0.001 - - - - - -