Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.40 of 91.80 AH used of 24V (85.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.80 of 61.20 AH used of 10V (85.62% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 64.5 m at 900.3 m, depth 965 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.14 - - 387 - - - 2444 - -195.5 -51.05 - 2979 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -4.5 5 113 roll -1.14 10.50 0.130 2366 188.5 2.60 0.061 1032 -543.1 -195.5 -16.60 - 3677 -42.0 - - - - - - - - - -
238 23.3 -10.8 21 249 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.038 2454 557.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
567 60.7 -11.0 52 577 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
896 95.4 -10.2 83 906 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.047 1032 -551.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
938 99.8 -10.6 87 948 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.037 2451 560.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1266 132.8 -9.7 118 1277 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.048 1032 -550.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1298 135.8 -9.6 121 1308 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.038 2459 559.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1625 168.5 -9.9 152 1634 done -1.14 - - 2366 - - - 2459 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1954 201.7 -10.0 183 1963 done -1.14 - - 2366 - - - 2459 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2283 235.1 -10.0 214 2292 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.051 1032 -548.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2314 238.2 -9.9 217 2324 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.042 2448 555.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2642 270.0 -9.3 248 2651 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2972 300.9 -9.6 279 2981 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.054 1034 -543.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3014 304.9 -9.5 283 3023 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.044 2449 554.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3341 337.4 -9.8 314 3351 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3671 369.5 -9.8 345 3681 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4000 401.2 -9.8 376 4008 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.056 1034 -544.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4041 405.4 -10.1 380 4052 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.044 2449 554.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4370 437.0 -9.4 411 4378 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4699 468.9 -9.7 442 4707 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.057 1028 -542.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4742 472.9 -9.7 446 4749 done -1.14 - - 2366 - 2.58 0.046 2449 550.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5068 504.2 -9.5 477 5078 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5398 534.7 -9.1 508 5406 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5727 563.3 -8.8 539 5735 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6055 591.8 -8.6 570 6065 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.059 1033 -540.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6086 594.5 -8.8 573 6095 done -1.14 - - 2366 - 2.58 0.048 2448 548.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6414 623.6 -9.0 604 6423 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6743 652.9 -8.7 635 6754 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7073 682.3 -9.4 666 7081 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7401 713.4 -9.1 697 7409 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7729 742.4 -9.0 728 7738 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.062 1035 -539.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7781 746.9 -9.0 733 7791 done -1.14 - - 2366 - 2.60 0.050 2458 547.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8110 775.9 -8.8 764 8119 done -1.14 - - 2366 - - - 2458 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8439 803.8 -8.7 795 8450 done -1.14 - - 2366 - - - 2457 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8768 833.8 -8.8 826 8776 done -1.14 - - 2367 - - - 2457 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9097 862.4 -8.0 857 9106 roll -1.14 - - 2366 - 2.70 0.092 3831 508.9 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9148 866.8 -9.0 862 9159 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 2443 -548.6 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9477 891.0 -7.6 893 9486 done -1.14 - - 2366 - - - 2440 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9805 916.8 -8.8 924 9815 roll -1.14 - - 2366 - 2.70 0.084 3830 514.8 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9869 922.8 -10.0 930 9880 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 2451 -545.1 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10199 952.7 -9.5 961 10207 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.072 1045 -530.6 -195.5 - - 3672 - - - - - - - - - - -
10222 954.9 9.5 963 10401 done -0.36 0.80 0.063 2540 217.5 - - 1605 - - 171.25 1.381 2879 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10404 963.9 5.0 981 10582 done 1.14 1.55 0.060 2864 209.0 - - 1605 - 195.5 170.27 1.354 2082 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
10900 942.2 8.1 1029 10910 roll 1.14 - - 2865 - 2.70 0.098 269 -494.8 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11016 932.8 7.8 1040 11028 done 1.14 - - 2865 - 2.45 0.049 1608 546.5 202.6 5.68 1.413 2052 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
11348 911.1 7.2 1071 11376 roll 1.15 - - 2865 - 2.62 0.061 3005 533.2 230.1 23.25 1.378 1940 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
11418 905.8 7.3 1078 11450 done 1.18 - - 2865 - 2.62 0.052 1601 -535.9 253.9 20.20 1.371 1843 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
11769 878.9 7.1 1111 11807 done 1.21 - - 2865 - - - 1602 - 288.2 29.00 1.362 1702 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
12125 850.6 8.5 1145 12137 roll 1.25 0.12 0.051 2910 375.0 2.60 0.053 3002 538.5 288.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12168 846.6 9.7 1149 12177 done 1.25 - - 2910 - 2.60 0.048 1593 -541.9 288.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12496 813.9 10.3 1180 12507 roll 1.25 - - 2911 - 2.60 0.084 261 -512.3 288.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12602 802.4 11.0 1190 12613 done 1.25 - - 2911 - 2.40 0.038 1614 563.8 288.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12933 769.4 10.2 1221 12939 done 1.25 - - 2911 - - - 1614 - 288.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13261 737.8 8.8 1252 13269 done 1.25 - - 2911 - - - 1614 - 288.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13588 706.7 10.6 1283 13597 roll 1.25 - - 2911 - 2.60 0.077 263 -519.6 288.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13651 699.2 11.9 1289 13660 done 1.25 - - 2911 - 2.38 0.038 1606 564.3 288.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13979 664.1 10.1 1320 13990 roll 1.25 - - 2912 - 2.60 0.075 258 -518.5 288.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14053 655.7 11.8 1327 14063 done 1.25 - - 2912 - 2.38 0.038 1604 565.5 288.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14382 621.9 10.2 1358 14391 roll 1.25 - - 2913 - 2.58 0.074 264 -519.4 288.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14446 614.7 11.6 1364 14455 done 1.25 - - 2913 - 2.35 0.037 1595 566.4 288.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14773 581.7 10.3 1395 14785 done 1.25 - - 2913 - - - 1596 - 288.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15103 548.0 9.8 1426 15112 roll 1.25 - - 2913 - 2.55 0.074 263 -522.7 288.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15176 539.9 11.1 1433 15186 done 1.25 - - 2913 - 2.38 0.037 1611 566.4 288.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15505 506.2 10.0 1464 15514 roll 1.25 - - 2914 - 2.58 0.072 263 -522.5 288.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15557 500.4 11.2 1469 15567 done 1.25 - - 2913 - 2.35 0.036 1601 569.4 288.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15886 466.5 10.5 1500 15896 done 1.25 - - 2914 - - - 1601 - 288.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16216 433.2 9.8 1531 16224 roll 1.25 - - 2914 - 2.55 0.072 263 -524.7 288.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16321 421.1 11.3 1541 16330 done 1.25 - - 2914 - 2.35 0.036 1602 569.8 288.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16649 386.8 10.2 1572 16658 roll 1.25 - - 2915 - 2.55 0.072 263 -525.1 288.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16702 381.0 11.4 1577 16712 done 1.25 0.12 0.092 2890 -208.3 2.35 0.036 1600 568.9 288.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17030 350.3 9.1 1608 17039 done 1.25 - - 2890 - - - 1601 - 288.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17360 320.5 8.8 1639 17368 roll 1.25 - - 2891 - 2.55 0.071 263 -524.7 288.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17412 315.8 9.4 1644 17421 done 1.25 - - 2891 - 2.35 0.036 1598 568.1 288.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17740 287.0 8.7 1675 17751 done 1.25 - - 2890 - - - 1599 - 288.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18069 257.6 8.9 1706 18078 roll 1.25 - - 2891 - 2.55 0.072 261 -524.7 288.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18122 252.4 9.5 1711 18131 done 1.25 - - 2891 - 2.35 0.036 1601 570.2 288.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18450 223.3 8.9 1742 18459 done 1.25 - - 2891 - - - 1601 - 288.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18779 193.8 8.9 1773 18788 roll 1.25 - - 2892 - 2.55 0.071 263 -524.7 288.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18852 186.1 10.3 1780 18863 done 1.25 - - 2892 - 2.35 0.036 1603 570.2 288.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19183 155.7 8.8 1811 19190 done 1.25 - - 2891 - - - 1603 - 288.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19510 126.7 8.1 1842 19521 roll 1.25 - - 2892 - 2.55 0.071 261 -526.3 288.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19564 122.0 9.4 1847 19573 done 1.25 - - 2893 - 2.35 0.036 1601 570.2 288.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19891 95.5 8.2 1878 19901 done 1.25 - - 2892 - - - 1601 - 288.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
20221 66.2 7.5 1909 20251 roll 1.25 - - 2893 - 2.53 0.048 2998 552.2 307.6 15.73 0.815 1623 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
20325 57.9 7.3 1919 20356 done 1.28 - - 2892 - 2.53 0.040 1595 -554.5 333.5 19.92 0.792 1518 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
20673 26.6 6.1 1952 20734 roll 1.31 - - 2893 - 2.55 0.071 276 -517.3 403.4 53.97 0.741 1233 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
20832 10.7 9.3 1967 20840 done 1.39 0.12 0.046 2935 350.0 2.35 0.035 1610 567.7 403.4 - - 1233 - - - - - - - - - - -