• Previous call tries 1 | • 13.40 of 91.80 AH used of 24V (85.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.80 of 61.20 AH used of 10V (85.62% remains) | |
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 404.25, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 32 s | • bottom range 64.5 m at 900.3 m, depth 965 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | - | - | - | 71 | VBD | -1.14 | - | - | 387 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | -51.05 | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
73 | 3.4 | -4.5 | 5 | 113 | roll | -1.14 | 10.50 | 0.130 | 2366 | 188.5 | 2.60 | 0.061 | 1032 | -543.1 | -195.5 | -16.60 | - | 3677 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
238 | 23.3 | -10.8 | 21 | 249 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.038 | 2454 | 557.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
567 | 60.7 | -11.0 | 52 | 577 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
896 | 95.4 | -10.2 | 83 | 906 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.047 | 1032 | -551.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
938 | 99.8 | -10.6 | 87 | 948 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.037 | 2451 | 560.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1266 | 132.8 | -9.7 | 118 | 1277 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.048 | 1032 | -550.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1298 | 135.8 | -9.6 | 121 | 1308 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.038 | 2459 | 559.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1625 | 168.5 | -9.9 | 152 | 1634 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2459 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1954 | 201.7 | -10.0 | 183 | 1963 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2459 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2283 | 235.1 | -10.0 | 214 | 2292 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.051 | 1032 | -548.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2314 | 238.2 | -9.9 | 217 | 2324 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.042 | 2448 | 555.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2642 | 270.0 | -9.3 | 248 | 2651 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2972 | 300.9 | -9.6 | 279 | 2981 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.054 | 1034 | -543.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3014 | 304.9 | -9.5 | 283 | 3023 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.044 | 2449 | 554.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3341 | 337.4 | -9.8 | 314 | 3351 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3671 | 369.5 | -9.8 | 345 | 3681 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4000 | 401.2 | -9.8 | 376 | 4008 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.056 | 1034 | -544.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4041 | 405.4 | -10.1 | 380 | 4052 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.044 | 2449 | 554.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4370 | 437.0 | -9.4 | 411 | 4378 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4699 | 468.9 | -9.7 | 442 | 4707 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.057 | 1028 | -542.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4742 | 472.9 | -9.7 | 446 | 4749 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.046 | 2449 | 550.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5068 | 504.2 | -9.5 | 477 | 5078 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5398 | 534.7 | -9.1 | 508 | 5406 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5727 | 563.3 | -8.8 | 539 | 5735 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6055 | 591.8 | -8.6 | 570 | 6065 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.059 | 1033 | -540.5 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6086 | 594.5 | -8.8 | 573 | 6095 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.048 | 2448 | 548.4 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6414 | 623.6 | -9.0 | 604 | 6423 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6743 | 652.9 | -8.7 | 635 | 6754 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7073 | 682.3 | -9.4 | 666 | 7081 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7401 | 713.4 | -9.1 | 697 | 7409 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7729 | 742.4 | -9.0 | 728 | 7738 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.062 | 1035 | -539.3 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7781 | 746.9 | -9.0 | 733 | 7791 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.050 | 2458 | 547.3 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8110 | 775.9 | -8.8 | 764 | 8119 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2458 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8439 | 803.8 | -8.7 | 795 | 8450 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8768 | 833.8 | -8.8 | 826 | 8776 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9097 | 862.4 | -8.0 | 857 | 9106 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.70 | 0.092 | 3831 | 508.9 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9148 | 866.8 | -9.0 | 862 | 9159 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.051 | 2443 | -548.6 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9477 | 891.0 | -7.6 | 893 | 9486 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2440 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9805 | 916.8 | -8.8 | 924 | 9815 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.70 | 0.084 | 3830 | 514.8 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9869 | 922.8 | -10.0 | 930 | 9880 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.053 | 2451 | -545.1 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10199 | 952.7 | -9.5 | 961 | 10207 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.65 | 0.072 | 1045 | -530.6 | -195.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10222 | 954.9 | 9.5 | 963 | 10401 | done | -0.36 | 0.80 | 0.063 | 2540 | 217.5 | - | - | 1605 | - | - | 171.25 | 1.381 | 2879 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10404 | 963.9 | 5.0 | 981 | 10582 | done | 1.14 | 1.55 | 0.060 | 2864 | 209.0 | - | - | 1605 | - | 195.5 | 170.27 | 1.354 | 2082 | -4.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10900 | 942.2 | 8.1 | 1029 | 10910 | roll | 1.14 | - | - | 2865 | - | 2.70 | 0.098 | 269 | -494.8 | 195.5 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11016 | 932.8 | 7.8 | 1040 | 11028 | done | 1.14 | - | - | 2865 | - | 2.45 | 0.049 | 1608 | 546.5 | 202.6 | 5.68 | 1.413 | 2052 | -4.9 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11348 | 911.1 | 7.2 | 1071 | 11376 | roll | 1.15 | - | - | 2865 | - | 2.62 | 0.061 | 3005 | 533.2 | 230.1 | 23.25 | 1.378 | 1940 | -4.8 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11418 | 905.8 | 7.3 | 1078 | 11450 | done | 1.18 | - | - | 2865 | - | 2.62 | 0.052 | 1601 | -535.9 | 253.9 | 20.20 | 1.371 | 1843 | -4.8 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11769 | 878.9 | 7.1 | 1111 | 11807 | done | 1.21 | - | - | 2865 | - | - | - | 1602 | - | 288.2 | 29.00 | 1.362 | 1702 | -4.9 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12125 | 850.6 | 8.5 | 1145 | 12137 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.051 | 2910 | 375.0 | 2.60 | 0.053 | 3002 | 538.5 | 288.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12168 | 846.6 | 9.7 | 1149 | 12177 | done | 1.25 | - | - | 2910 | - | 2.60 | 0.048 | 1593 | -541.9 | 288.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12496 | 813.9 | 10.3 | 1180 | 12507 | roll | 1.25 | - | - | 2911 | - | 2.60 | 0.084 | 261 | -512.3 | 288.2 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12602 | 802.4 | 11.0 | 1190 | 12613 | done | 1.25 | - | - | 2911 | - | 2.40 | 0.038 | 1614 | 563.8 | 288.2 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12933 | 769.4 | 10.2 | 1221 | 12939 | done | 1.25 | - | - | 2911 | - | - | - | 1614 | - | 288.2 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13261 | 737.8 | 8.8 | 1252 | 13269 | done | 1.25 | - | - | 2911 | - | - | - | 1614 | - | 288.2 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13588 | 706.7 | 10.6 | 1283 | 13597 | roll | 1.25 | - | - | 2911 | - | 2.60 | 0.077 | 263 | -519.6 | 288.2 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13651 | 699.2 | 11.9 | 1289 | 13660 | done | 1.25 | - | - | 2911 | - | 2.38 | 0.038 | 1606 | 564.3 | 288.2 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13979 | 664.1 | 10.1 | 1320 | 13990 | roll | 1.25 | - | - | 2912 | - | 2.60 | 0.075 | 258 | -518.5 | 288.2 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14053 | 655.7 | 11.8 | 1327 | 14063 | done | 1.25 | - | - | 2912 | - | 2.38 | 0.038 | 1604 | 565.5 | 288.2 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14382 | 621.9 | 10.2 | 1358 | 14391 | roll | 1.25 | - | - | 2913 | - | 2.58 | 0.074 | 264 | -519.4 | 288.2 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14446 | 614.7 | 11.6 | 1364 | 14455 | done | 1.25 | - | - | 2913 | - | 2.35 | 0.037 | 1595 | 566.4 | 288.2 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14773 | 581.7 | 10.3 | 1395 | 14785 | done | 1.25 | - | - | 2913 | - | - | - | 1596 | - | 288.2 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15103 | 548.0 | 9.8 | 1426 | 15112 | roll | 1.25 | - | - | 2913 | - | 2.55 | 0.074 | 263 | -522.7 | 288.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15176 | 539.9 | 11.1 | 1433 | 15186 | done | 1.25 | - | - | 2913 | - | 2.38 | 0.037 | 1611 | 566.4 | 288.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15505 | 506.2 | 10.0 | 1464 | 15514 | roll | 1.25 | - | - | 2914 | - | 2.58 | 0.072 | 263 | -522.5 | 288.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15557 | 500.4 | 11.2 | 1469 | 15567 | done | 1.25 | - | - | 2913 | - | 2.35 | 0.036 | 1601 | 569.4 | 288.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15886 | 466.5 | 10.5 | 1500 | 15896 | done | 1.25 | - | - | 2914 | - | - | - | 1601 | - | 288.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16216 | 433.2 | 9.8 | 1531 | 16224 | roll | 1.25 | - | - | 2914 | - | 2.55 | 0.072 | 263 | -524.7 | 288.2 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16321 | 421.1 | 11.3 | 1541 | 16330 | done | 1.25 | - | - | 2914 | - | 2.35 | 0.036 | 1602 | 569.8 | 288.2 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16649 | 386.8 | 10.2 | 1572 | 16658 | roll | 1.25 | - | - | 2915 | - | 2.55 | 0.072 | 263 | -525.1 | 288.2 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16702 | 381.0 | 11.4 | 1577 | 16712 | done | 1.25 | 0.12 | 0.092 | 2890 | -208.3 | 2.35 | 0.036 | 1600 | 568.9 | 288.2 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17030 | 350.3 | 9.1 | 1608 | 17039 | done | 1.25 | - | - | 2890 | - | - | - | 1601 | - | 288.2 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17360 | 320.5 | 8.8 | 1639 | 17368 | roll | 1.25 | - | - | 2891 | - | 2.55 | 0.071 | 263 | -524.7 | 288.2 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17412 | 315.8 | 9.4 | 1644 | 17421 | done | 1.25 | - | - | 2891 | - | 2.35 | 0.036 | 1598 | 568.1 | 288.2 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17740 | 287.0 | 8.7 | 1675 | 17751 | done | 1.25 | - | - | 2890 | - | - | - | 1599 | - | 288.2 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18069 | 257.6 | 8.9 | 1706 | 18078 | roll | 1.25 | - | - | 2891 | - | 2.55 | 0.072 | 261 | -524.7 | 288.2 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18122 | 252.4 | 9.5 | 1711 | 18131 | done | 1.25 | - | - | 2891 | - | 2.35 | 0.036 | 1601 | 570.2 | 288.2 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18450 | 223.3 | 8.9 | 1742 | 18459 | done | 1.25 | - | - | 2891 | - | - | - | 1601 | - | 288.2 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18779 | 193.8 | 8.9 | 1773 | 18788 | roll | 1.25 | - | - | 2892 | - | 2.55 | 0.071 | 263 | -524.7 | 288.2 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18852 | 186.1 | 10.3 | 1780 | 18863 | done | 1.25 | - | - | 2892 | - | 2.35 | 0.036 | 1603 | 570.2 | 288.2 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19183 | 155.7 | 8.8 | 1811 | 19190 | done | 1.25 | - | - | 2891 | - | - | - | 1603 | - | 288.2 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19510 | 126.7 | 8.1 | 1842 | 19521 | roll | 1.25 | - | - | 2892 | - | 2.55 | 0.071 | 261 | -526.3 | 288.2 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19564 | 122.0 | 9.4 | 1847 | 19573 | done | 1.25 | - | - | 2893 | - | 2.35 | 0.036 | 1601 | 570.2 | 288.2 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19891 | 95.5 | 8.2 | 1878 | 19901 | done | 1.25 | - | - | 2892 | - | - | - | 1601 | - | 288.2 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20221 | 66.2 | 7.5 | 1909 | 20251 | roll | 1.25 | - | - | 2893 | - | 2.53 | 0.048 | 2998 | 552.2 | 307.6 | 15.73 | 0.815 | 1623 | -5.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20325 | 57.9 | 7.3 | 1919 | 20356 | done | 1.28 | - | - | 2892 | - | 2.53 | 0.040 | 1595 | -554.5 | 333.5 | 19.92 | 0.792 | 1518 | -5.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20673 | 26.6 | 6.1 | 1952 | 20734 | roll | 1.31 | - | - | 2893 | - | 2.55 | 0.071 | 276 | -517.3 | 403.4 | 53.97 | 0.741 | 1233 | -5.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20832 | 10.7 | 9.3 | 1967 | 20840 | done | 1.39 | 0.12 | 0.046 | 2935 | 350.0 | 2.35 | 0.035 | 1610 | 567.7 | 403.4 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |