Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 12.49 of 91.80 AH used of 24V (86.40% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 7.56 of 61.20 AH used of 10V (87.65% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 107 done -1.11 - - 43 - - - 1885 - -146.6 -80.28 - 3644 - - - - - - - - - - -
110 6.1 -8.0 4 132 roll -1.11 12.12 0.156 2201 178.1 2.55 0.047 3305 556.9 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
200 26.0 -13.3 8 205 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.039 1910 -576.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
527 58.0 -10.4 24 532 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 3310 560.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
583 64.5 -12.1 26 590 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.039 1880 -578.9 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
899 95.2 -9.1 42 903 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.051 3302 562.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
954 100.5 -9.4 44 960 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.039 1898 -580.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1270 132.5 -10.9 60 1275 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 3305 562.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1333 138.8 -9.3 63 1338 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.038 1893 -576.3 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1660 169.1 -9.3 79 1664 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 3303 564.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1754 178.3 -10.0 83 1758 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.039 1896 -581.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2075 210.3 -9.6 99 2076 done -1.11 - - 2201 - - - 1895 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2385 240.7 -9.5 114 2389 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 3304 563.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2484 249.9 -9.0 118 2492 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.040 1898 -581.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2801 275.9 -8.0 134 2805 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 3306 563.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2863 280.8 -7.2 137 2867 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.040 1902 -580.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3190 306.2 -8.3 153 3191 done -1.11 - - 2201 - - - 1902 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3498 332.6 -8.3 168 3502 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 3308 562.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3586 340.2 -8.1 172 3591 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.041 1893 -577.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3908 365.6 -7.9 188 3912 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 3302 563.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4098 382.0 -8.4 196 4104 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.041 1901 -578.9 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4413 409.8 -8.5 212 4418 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.071 497 -544.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4458 413.9 -9.1 214 4462 done -1.11 - - 2200 - 2.40 0.038 1904 586.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4778 441.6 -8.8 230 4782 roll -1.11 - - 2200 - 2.58 0.067 499 -544.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4833 446.7 -9.3 232 4839 done -1.11 - - 2200 - 2.42 0.040 1900 578.9 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5149 473.0 -7.8 248 5150 done -1.11 - - 2201 - - - 1900 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5458 496.1 -7.4 263 5459 done -1.11 - - 2201 - - - 1900 - -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5767 520.1 -7.8 278 5771 roll -1.11 - - 2201 - 2.60 0.071 496 -540.0 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5811 523.9 -9.3 280 5815 done -1.11 - - 2200 - 2.42 0.043 1897 578.9 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6132 549.4 -7.8 296 6136 roll -1.11 - - 2200 - 2.60 0.071 498 -538.1 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
6181 553.4 -8.5 298 6185 done -1.11 - - 2200 - 2.45 0.044 1906 574.7 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
6502 577.5 -7.3 314 6506 roll -1.11 - - 2200 - 2.62 0.072 495 -538.5 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
6545 581.0 -7.9 316 6550 done -1.11 - - 2200 - 2.45 0.044 1901 573.9 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
6867 603.6 -7.0 332 6868 done -1.11 - - 2200 - - - 1901 - -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
7177 624.6 -6.3 347 7181 roll -1.11 - - 2201 - 2.60 0.071 499 -539.2 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
7232 628.5 -6.7 349 7238 done -1.11 - - 2200 - 2.45 0.044 1901 572.2 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
7547 648.5 -6.3 365 7552 roll -1.11 - - 2200 - 2.60 0.071 497 -540.0 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
7587 651.3 -7.7 367 7591 done -1.11 - - 2200 - 2.47 0.044 1908 571.3 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7913 674.3 -7.2 383 7917 roll -1.11 - - 2200 - 2.60 0.071 500 -541.5 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7957 677.6 -7.4 385 7961 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.044 1901 571.8 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8279 700.7 -7.3 401 8284 roll -1.11 - - 2200 - 2.60 0.071 498 -539.6 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8312 703.5 -8.0 402 8318 done -1.11 - - 2200 - 2.45 0.044 1901 572.7 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8630 726.7 -7.3 418 8634 roll -1.11 - - 2200 - 2.60 0.071 498 -539.6 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8664 729.4 -7.8 419 8670 done -1.11 - - 2200 - 2.45 0.044 1901 572.7 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8979 753.2 -7.7 435 8980 done -1.11 - - 2200 - - - 1901 - -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9288 777.2 -7.9 450 9293 roll -1.11 - - 2200 - 2.60 0.071 496 -540.4 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9355 782.7 -7.9 453 9359 done -1.11 - - 2200 - 2.42 0.045 1901 580.6 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9682 807.9 -7.7 469 9686 roll -1.11 - - 2200 - 2.60 0.071 495 -540.8 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9714 810.7 -8.7 470 9721 done -1.11 - - 2200 - 2.45 0.045 1906 575.9 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10031 833.6 -7.4 486 10035 roll -1.11 - - 2200 - 2.60 0.071 499 -541.2 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10070 836.6 -8.0 488 10074 done -1.11 - - 2200 - 2.45 0.045 1901 572.2 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10396 859.1 -6.5 504 10401 roll -1.11 - - 2200 - 2.58 0.071 500 -543.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10437 861.9 -7.0 506 10441 done -1.11 - - 2200 - 2.45 0.044 1902 572.2 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10763 882.7 -6.5 522 10767 roll -1.11 - - 2200 - 2.60 0.071 497 -540.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10803 885.4 -7.2 524 10807 done -1.11 - - 2200 - 2.47 0.045 1906 570.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11129 906.9 -6.7 540 11133 roll -1.11 - - 2200 - 2.60 0.071 501 -540.4 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11173 910.1 -7.1 542 11177 done -1.11 - - 2200 - 2.45 0.044 1902 571.8 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11494 931.5 -6.7 558 11498 roll -1.11 - - 2200 - 2.60 0.071 498 -540.0 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11533 934.3 -7.7 560 11537 done -1.11 - - 2200 - 2.45 0.045 1901 572.7 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11860 956.4 -6.6 576 11864 roll -1.11 - - 2200 - 2.60 0.071 498 -539.6 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11899 959.2 -7.1 578 11904 done -1.11 - - 2200 - 2.47 0.045 1907 570.4 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12226 981.3 -6.5 594 12231 roll -1.11 - - 2200 - 2.60 0.071 501 -540.8 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
12267 984.1 -7.5 596 12271 done -1.11 - - 2200 - 2.45 0.045 1903 572.2 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
12364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12364 begin apogee
12370 990.8 6.8 601 12535 done -0.33 0.85 0.091 2372 202.4 - - 2008 - - 146.32 1.349 3045 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
12536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12536 begin climb
12539 997.1 - 609 12674 done 1.11 1.50 0.059 2691 212.7 - - 2009 - 146.6 130.95 1.427 2447 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
12980 971.6 8.4 631 12984 roll 1.11 - - 2691 - 2.65 0.069 591 -535.1 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13064 963.8 9.3 635 13069 done 1.11 - - 2691 - 2.50 0.046 2000 563.6 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13391 936.9 8.3 651 13392 done 1.11 - - 2691 - - - 2000 - 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13700 911.2 8.5 666 13704 roll 1.11 - - 2691 - 2.62 0.068 593 -537.0 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13755 906.2 8.7 668 13761 done 1.11 - - 2691 - 2.50 0.046 2007 565.6 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14070 880.1 8.4 684 14075 roll 1.11 - - 2691 - 2.62 0.067 596 -538.5 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14111 876.5 9.1 686 14115 done 1.11 - - 2691 - 2.47 0.045 2000 568.4 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14437 849.1 8.2 702 14438 done 1.11 - - 2691 - - - 2001 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14746 823.6 8.1 717 14751 roll 1.11 - - 2691 - 2.60 0.068 597 -540.0 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14801 818.8 8.4 719 14807 done 1.11 - - 2691 - 2.47 0.045 2002 568.8 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15118 793.3 8.1 735 15123 roll 1.11 - - 2691 - 2.60 0.067 598 -540.0 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15163 789.2 8.7 737 15167 done 1.11 - - 2691 - 2.47 0.045 2002 568.4 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15484 764.1 7.5 753 15485 done 1.11 - - 2692 - - - 2002 - 147.2 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15793 740.5 7.7 768 15797 roll 1.11 - - 2691 - 2.60 0.068 597 -540.4 147.2 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15859 735.0 8.3 771 15863 done 1.11 - - 2691 - 2.47 0.045 2006 570.4 147.2 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16179 710.2 7.8 787 16184 roll 1.11 - - 2692 - 2.60 0.067 597 -541.9 147.2 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16219 707.0 7.5 789 16223 done 1.11 - - 2691 - 2.47 0.044 2007 570.9 147.2 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16545 681.8 7.8 805 16549 roll 1.11 - - 2692 - 2.60 0.068 590 -545.0 147.2 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16600 677.3 9.6 807 16606 done 1.11 - - 2691 - 2.47 0.045 2001 571.3 147.2 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16915 652.5 7.6 823 16920 roll 1.11 - - 2691 - 2.60 0.067 592 -541.9 147.2 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16979 647.2 8.4 826 16983 done 1.11 - - 2691 - 2.47 0.044 2004 571.7 147.2 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17305 622.0 7.7 842 17309 roll 1.11 - - 2691 - 2.60 0.067 596 -541.5 147.2 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17382 615.5 8.8 845 17388 done 1.11 - - 2691 - 2.45 0.044 2000 573.1 147.2 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17700 591.3 7.6 861 17704 roll 1.11 - - 2691 - 2.58 0.068 594 -545.0 147.2 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17754 586.4 8.7 863 17761 done 1.11 - - 2691 - 2.45 0.044 2001 574.3 147.2 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18070 561.6 7.9 879 18074 roll 1.11 - - 2692 - 2.58 0.067 598 -543.8 147.2 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18102 558.7 8.6 880 18109 done 1.11 - - 2691 - 2.45 0.044 2004 573.9 147.2 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18420 532.5 8.4 896 18424 roll 1.11 - - 2691 - 2.60 0.067 594 -542.3 147.2 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18459 528.8 9.8 898 18463 done 1.11 - - 2691 - 2.45 0.044 2002 574.7 147.2 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18785 500.8 8.5 914 18789 roll 1.11 - - 2692 - 2.58 0.067 598 -544.2 147.2 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18846 495.5 8.5 917 18851 done 1.11 - - 2691 - 2.45 0.044 2004 573.9 147.2 - - 2444 - - - - - - - - - - -
19173 470.0 7.3 933 19202 roll 1.12 - - 2692 - 2.62 0.061 3396 531.3 153.6 16.58 0.794 2416 -1.7 0.107 - - - - - - - - -
19238 465.0 7.1 936 19280 done 1.13 - - 2691 - 2.47 0.044 1999 -565.6 166.3 26.58 0.780 2366 -1.9 0.120 - - - - - - - - -
19589 435.3 8.8 953 19590 done 1.13 - - 2692 - - - 1998 - 166.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
19900 407.0 9.4 968 19905 roll 1.13 - - 2691 - 2.55 0.058 3399 549.4 166.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
19995 397.4 9.3 972 19999 done 1.13 - - 2691 - 2.47 0.045 1994 -568.8 166.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
20310 370.3 8.1 987 20315 roll 1.13 - - 2691 - 2.55 0.058 3398 550.6 166.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
20344 367.4 9.1 988 20350 done 1.13 - - 2691 - 2.45 0.044 2002 -569.8 166.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
20659 341.5 7.9 1004 20663 roll 1.13 - - 2691 - 2.58 0.071 596 -545.0 166.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
20736 335.4 6.7 1007 20773 done 1.16 - - 2691 - 2.45 0.042 1998 572.2 189.2 25.98 0.907 2273 -3.4 0.135 - - - - - - - - -
21091 309.0 7.5 1025 21092 done 1.16 - - 2692 - - - 1998 - 189.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21398 286.4 7.4 1040 21408 roll 1.17 - - 2691 - 2.60 0.064 596 -539.2 192.9 4.95 0.806 2258 -3.0 0.115 - - - - - - - - -
21539 274.5 9.0 1046 21543 done 1.17 - - 2691 - 2.45 0.040 1998 572.2 192.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21855 251.9 6.5 1061 21882 done 1.20 - - 2691 - - - 1999 - 221.3 25.02 0.961 2142 -4.6 0.130 - - - - - - - - -
22185 225.1 8.2 1077 22190 roll 1.20 - - 2691 - 2.55 0.062 595 -550.6 221.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22297 215.1 8.6 1082 22301 done 1.20 - - 2691 - 2.42 0.037 2001 581.0 221.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22617 186.1 9.4 1098 22622 roll 1.20 - - 2691 - 2.58 0.061 589 -547.3 221.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22650 182.8 9.5 1099 22657 done 1.20 - - 2691 - 2.42 0.037 2002 583.9 221.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22966 154.3 8.8 1115 22970 roll 1.20 - - 2691 - 2.55 0.059 595 -551.8 221.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23015 149.5 9.5 1117 23019 done 1.20 - - 2691 - 2.40 0.036 2001 585.8 221.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23336 121.4 8.6 1133 23341 roll 1.20 - - 2691 - 2.55 0.060 595 -551.4 221.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23403 114.6 9.3 1136 23407 done 1.20 - - 2691 - 2.42 0.036 2007 583.5 221.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23724 85.9 8.8 1152 23728 roll 1.20 - - 2691 - 2.58 0.059 587 -550.4 221.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23751 83.1 10.3 1153 23755 done 1.20 - - 2691 - 2.42 0.035 2006 586.4 221.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24067 52.4 9.6 1168 24071 roll 1.20 - - 2691 - 2.55 0.059 589 -555.7 221.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24151 42.7 11.2 1172 24156 done 1.20 - - 2691 - 2.42 0.036 2004 584.7 221.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24479 5.5 11.9 1188 24483 roll 1.20 - - 2691 - 2.55 0.058 590 -554.5 221.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24509 begin surface coast
24517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24517 begin surface
SM 1.31 - - - - -11.07 - - 45 - - - 1905 - 250.21 25.85 0.619 2025 -4.8 0.001 - - - - - -