Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 18.61 of 91.80 AH used of 24V (79.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.08 of 61.20 AH used of 10V (85.16% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.68, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 77.9 m at 651.3 m, depth 729 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 40 - - - 2651 - -146.6 -60.53 - 3474 - - - - - - - - - - -
82 5.1 -9.6 3 104 roll -1.10 12.27 0.161 2193 175.5 2.25 0.100 3782 502.7 -146.6 -0.45 - 3504 -66.7 - - - - - - - - - -
138 19.0 -8.5 5 142 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.061 2645 -541.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
459 44.8 -6.0 21 461 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
769 71.0 -10.7 36 773 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3782 512.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
855 78.5 -9.1 40 859 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.056 2643 -547.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1190 104.9 -6.3 56 1191 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1498 125.9 -6.9 71 1501 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3782 513.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1548 129.9 -8.0 73 1552 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2644 -555.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1874 158.1 -7.9 89 1878 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.089 3789 515.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1930 162.9 -9.4 91 1934 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.054 2643 -551.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2252 188.6 -7.9 107 2253 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2561 211.5 -7.5 122 2562 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2871 236.2 -8.1 137 2875 roll -1.10 - - 2192 - 2.60 0.071 1228 -544.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2910 239.5 -8.6 138 2916 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.064 2652 543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3225 264.8 -7.7 154 3229 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.090 3789 524.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3283 269.5 -8.4 156 3287 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.054 2639 -552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3604 295.4 -7.7 172 3606 done -1.10 - - 2193 - - - 2639 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3914 319.3 -7.5 187 3917 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.087 3792 519.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3953 322.3 -7.3 188 3959 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.054 2642 -552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4269 346.9 -8.1 204 4270 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4578 371.0 -7.9 219 4581 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3786 520.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4617 374.4 -8.1 220 4623 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.054 2653 -558.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4933 397.4 -7.5 236 4934 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5243 421.1 -7.7 251 5244 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5552 444.5 -7.5 266 5553 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5861 468.8 -8.3 281 5865 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.084 3787 522.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5900 472.3 -9.3 282 5906 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.053 2647 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6216 495.9 -6.8 298 6217 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6525 518.3 -7.4 313 6526 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6834 541.4 -7.6 328 6835 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7144 567.1 -8.4 343 7147 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.084 3786 524.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7189 571.2 -9.7 345 7193 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2641 -558.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7523 601.6 -8.9 361 7527 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.084 3789 521.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7574 606.4 -8.9 363 7577 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2639 -561.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7901 631.2 -7.2 379 7904 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.083 3789 522.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7934 633.8 -7.5 380 7938 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2647 -557.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8256 658.0 -8.1 396 8260 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.085 3790 519.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8306 662.3 -8.7 398 8310 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2646 -558.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8633 686.2 -6.7 414 8637 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.086 3789 519.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8672 689.1 -7.8 415 8678 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2640 -560.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8988 711.5 -7.2 431 8990 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9109 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9109 begin apogee
9118 720.3 7.3 437 9244 done -0.42 0.77 0.095 2347 200.0 - - 1906 - - 122.35 1.158 2902 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
9244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9244 begin climb
9248 725.2 - 443 9376 roll 1.10 1.55 0.057 2679 214.2 2.72 0.068 484 -522.8 146.6 120.62 1.122 2304 -5.0 0.336 - - - - - - - - -
9494 722.5 4.9 454 9535 done 1.15 - - 2679 - 2.55 0.037 1931 567.5 187.2 34.95 1.095 2138 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
9855 703.4 5.6 472 9876 roll 1.17 - - 2679 - 2.58 0.063 3299 530.2 203.4 14.62 1.052 2072 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
9922 699.3 6.1 475 9927 done 1.17 - - 2679 - 2.55 0.049 1896 -550.2 203.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10250 678.9 6.7 491 10254 roll 1.17 - - 2679 - 2.60 0.061 3301 540.4 203.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10329 673.9 6.4 494 10335 done 1.17 - - 2678 - 2.55 0.049 1894 -551.8 203.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10645 651.1 7.7 510 10649 roll 1.17 - - 2679 - 2.62 0.069 485 -537.8 203.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10695 647.0 8.2 512 10699 done 1.17 - - 2679 - 2.50 0.039 1899 565.6 203.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11011 624.4 8.1 527 11015 roll 1.17 - - 2679 - 2.58 0.061 3309 546.5 203.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11269 608.1 5.0 538 11305 done 1.22 0.12 0.044 2720 341.7 2.55 0.048 1892 -555.7 239.7 30.67 1.098 1924 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
11624 586.7 6.6 556 11628 roll 1.22 - - 2720 - 2.60 0.060 3305 543.5 239.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11736 578.8 7.1 561 11740 done 1.22 - - 2720 - 2.53 0.048 1897 -556.5 239.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12063 557.5 6.7 577 12064 done 1.22 - - 2720 - - - 1897 - 239.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12372 536.8 6.7 592 12376 roll 1.22 - - 2720 - 2.58 0.058 3310 547.7 239.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12427 533.1 6.5 594 12433 done 1.22 - - 2720 - 2.53 0.046 1894 -559.7 239.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12743 511.6 7.3 610 12747 roll 1.22 - - 2720 - 2.58 0.058 3306 547.3 239.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12810 506.7 6.5 613 12814 done 1.22 - - 2720 - 2.50 0.046 1897 -563.6 239.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13131 484.4 7.0 629 13132 done 1.22 - - 2720 - - - 1897 - 239.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13440 461.1 7.7 644 13444 roll 1.22 - - 2720 - 2.58 0.059 3308 546.9 239.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13472 458.3 7.5 645 13479 done 1.22 - - 2720 - 2.50 0.047 1900 -563.2 239.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13789 432.8 8.3 661 13790 done 1.22 - - 2720 - - - 1900 - 239.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14098 407.6 8.4 676 14102 roll 1.22 - - 2720 - 2.58 0.060 3311 546.9 239.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14144 403.7 8.2 678 14148 done 1.22 - - 2720 - 2.53 0.049 1901 -557.3 239.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14476 378.2 7.5 694 14478 done 1.22 - - 2720 - - - 1901 - 239.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14785 357.0 6.6 709 14790 roll 1.22 - - 2720 - 2.58 0.062 3305 544.2 239.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14848 352.8 6.3 712 14852 done 1.22 - - 2720 - 2.53 0.051 1901 -554.9 239.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15175 332.6 6.1 728 15176 done 1.22 - - 2720 - - - 1901 - 239.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15484 313.6 6.2 743 15488 roll 1.22 - - 2720 - 2.58 0.063 3305 544.2 239.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15545 309.6 6.9 745 15552 done 1.22 - - 2720 - 2.53 0.051 1893 -558.1 239.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15862 288.3 7.3 761 15866 roll 1.22 - - 2720 - 2.60 0.064 3309 544.6 239.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15895 285.7 7.3 762 15899 done 1.22 - - 2721 - 2.55 0.052 1894 -554.9 239.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16211 263.1 6.8 777 16215 roll 1.22 - - 2720 - 2.58 0.064 3306 547.3 239.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16238 261.0 7.6 778 16243 done 1.22 - - 2720 - 2.55 0.052 1891 -554.9 239.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16560 238.1 7.1 794 16561 done 1.22 - - 2720 - - - 1891 - 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16869 213.4 8.9 809 16873 roll 1.22 - - 2720 - 2.62 0.065 3314 543.1 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16924 208.6 7.9 811 16930 done 1.22 - - 2720 - 2.55 0.052 1897 -555.7 239.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17240 186.4 6.8 827 17245 roll 1.22 - - 2720 - 2.60 0.064 3312 544.2 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17274 183.9 7.0 828 17280 done 1.22 - - 2720 - 2.55 0.053 1899 -554.1 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17589 158.3 8.1 844 17591 done 1.22 - - 2720 - - - 1898 - 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17900 134.7 7.2 859 17904 roll 1.22 - - 2720 - 2.60 0.064 3313 544.2 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17955 130.4 6.3 861 17961 done 1.22 - - 2720 - 2.55 0.056 1901 -553.7 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18271 105.4 9.9 877 18272 done 1.22 - - 2720 - - - 1901 - 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18580 79.1 7.4 892 18585 roll 1.22 - - 2720 - 2.60 0.064 3315 543.8 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18621 76.1 7.4 894 18625 done 1.22 - - 2720 - 2.55 0.054 1900 -554.9 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18948 55.7 5.7 910 18966 done 1.23 - - 2720 - - - 1899 - 251.4 11.68 0.692 1876 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
19278 31.3 7.5 926 19282 roll 1.23 - - 2720 - 2.60 0.067 3306 541.2 251.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19342 26.4 7.5 929 19346 done 1.23 - - 2720 - 2.58 0.057 1894 -547.3 251.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19667 begin surface coast
19688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19688 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.92 11.65 0.026 51 -229.1 - - 2638 - 251.68 - - 1876 - - - - - - - -