Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.50 of 91.80 AH used of 24V (87.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.61 of 61.20 AH used of 10V (92.47% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 101.1 m at 651.6 m, depth 753 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.81 - - 27 - - - 2534 - -146.6 -61.22 - 3030 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.6 3 113 roll -1.81 10.23 0.128 1974 190.3 2.58 0.053 1096 -557.4 -146.6 -13.52 - 3514 -35.8 - - - - - - - - - -
288 36.6 -19.5 12 293 done -1.74 0.10 0.109 1992 180.0 2.47 0.039 2509 572.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
610 83.6 -19.2 28 612 done -1.67 - - 1992 - - - 2510 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
919 132.7 -12.6 43 920 done -1.67 - - 1992 - - - 2510 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1228 170.3 -12.5 58 1230 done -1.62 0.15 0.091 2022 200.0 - - 2509 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1537 206.7 -11.7 73 1538 done -1.62 - - 2021 - - - 2509 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1846 246.1 -14.0 88 1848 done -1.62 - - 2021 - - - 2509 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2156 288.2 -12.6 103 2160 roll -1.62 - - 2021 - 2.10 0.060 3692 563.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2234 298.1 -12.2 106 2238 done -1.62 - - 2021 - 2.03 0.035 2494 -590.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2556 336.1 -12.4 122 2557 done -1.62 - - 2021 - - - 2492 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2865 374.8 -12.1 137 2867 done -1.62 - - 2021 - - - 2492 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3175 410.0 -11.6 152 3178 roll -1.62 - - 2021 - 2.17 0.064 3688 551.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3321 427.6 -11.8 158 3325 done -1.62 - - 2021 - 2.00 0.035 2516 -586.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3643 462.4 -10.1 174 3644 done -1.62 - - 2022 - - - 2516 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3952 494.3 -10.9 189 3956 roll -1.62 - - 2021 - 2.20 0.080 3685 531.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4066 508.0 -12.4 194 4069 done -1.62 - - 2021 - 2.05 0.047 2518 -569.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4399 544.7 -10.3 210 4400 done -1.62 - - 2021 - - - 2518 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4708 573.8 -9.5 225 4712 roll -1.62 - - 2021 - 2.58 0.071 1110 -545.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4804 584.0 -11.1 229 4809 done -1.67 - - 2021 - 2.58 0.068 2507 541.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5120 619.4 -11.2 244 5122 done -1.67 - - 2021 - - - 2507 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5430 647.9 -9.0 259 5432 done -1.72 - - 2021 - - - 2507 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5740 676.8 -8.6 274 5742 done -1.77 0.15 0.054 1982 -260.0 - - 2507 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6048 712.0 -11.8 289 6052 roll -1.77 - - 1982 - 2.60 0.073 1111 -536.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6126 720.6 -11.0 292 6132 done -1.77 - - 1982 - 2.60 0.068 2518 541.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6315 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6316 begin apogee
6324 743.5 11.5 302 6459 done -0.45 1.38 0.073 2274 211.6 - - 2319 - - 131.50 1.310 2915 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
6460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6460 begin climb
6463 747.8 - 309 6603 roll 1.81 2.28 0.049 2768 216.7 2.72 0.083 3695 505.9 146.6 130.68 1.258 2316 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
6795 719.1 14.0 324 6800 done 1.71 0.12 0.115 2748 -166.7 2.50 0.050 2309 -554.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7112 692.9 11.1 339 7116 roll 1.71 - - 2748 - 2.62 0.080 3695 529.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7201 682.3 11.2 343 7206 done 1.64 - - 2748 - 2.47 0.048 2315 -558.7 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7523 647.4 10.1 359 7524 done 1.64 - - 2748 - - - 2315 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7833 618.0 9.0 374 7858 roll 1.66 - - 2747 - 2.67 0.071 911 -525.8 168.5 19.77 1.234 2228 -4.2 0.227 - - - - - - - - -
8002 601.8 10.1 381 8009 done 1.66 - - 2747 - 2.60 0.058 2327 544.6 168.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
8319 574.1 7.9 397 8361 done 1.72 - - 2747 - - - 2328 - 212.4 40.20 1.242 2048 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
8668 535.9 10.8 414 8672 roll 1.72 - - 2748 - 2.62 0.061 902 -544.3 212.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
8880 512.5 11.8 423 8886 done 1.72 - - 2748 - 2.55 0.048 2323 557.3 212.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9196 477.4 10.6 439 9197 done 1.72 - - 2747 - - - 2323 - 212.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9505 442.7 11.3 454 9510 roll 1.72 - - 2747 - 2.55 0.052 905 -556.1 212.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9619 430.1 11.0 459 9624 done 1.72 - - 2747 - 2.50 0.042 2322 566.8 212.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9941 395.7 10.8 475 9942 done 1.72 - - 2747 - - - 2322 - 212.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10251 363.1 10.4 490 10252 done 1.76 - - 2747 - - - 2322 - 212.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10560 329.8 11.1 505 10561 done 1.80 - - 2747 - - - 2322 - 212.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10869 293.2 12.3 520 10871 done 1.84 0.12 0.056 2780 275.0 - - 2322 - 212.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11178 255.5 11.0 535 11179 done 1.84 - - 2780 - - - 2322 - 212.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11487 217.1 13.3 550 11489 done 1.84 - - 2780 - - - 2322 - 212.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11797 176.3 13.0 565 11798 done 1.84 - - 2780 - - - 2322 - 212.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12106 132.8 13.8 580 12108 done 1.84 - - 2780 - - - 2322 - 212.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12417 97.3 10.7 595 12418 done 1.84 - - 2780 - - - 2322 - 212.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12725 67.9 12.1 610 12726 done 1.84 - - 2780 - - - 2321 - 212.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13034 28.9 13.5 625 13035 done 1.84 - - 2780 - - - 2322 - 212.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13239 begin surface coast
13259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13259 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.80 - - 27 - - - 2532 - 300.00 82.50 0.680 1692 -4.4 0.001 - - - - - -