Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.64 of 91.80 AH used of 24V (85.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.14 of 61.20 AH used of 10V (89.96% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 79.4 m at 500.7 m, depth 580 m (542 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 85 VBD -1.33 - - 28 - - - 2238 - -117.3 -59.83 - 2751 - - - - - - - - - - -
89 4.5 -7.2 3 114 roll -1.33 12.27 0.138 2313 186.2 2.62 0.066 817 -542.4 -117.3 -6.82 - 3043 -42.8 - - - - - - - - - -
361 42.0 -12.9 16 368 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2222 555.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
690 73.2 -9.0 32 697 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.051 814 -545.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
924 96.8 -11.4 43 930 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.040 2226 558.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1253 129.6 -9.1 59 1272 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1582 158.8 -8.9 75 1601 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1912 192.8 -10.2 91 1929 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2240 222.4 -8.5 107 2249 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.052 807 -545.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2293 227.0 -9.2 109 2302 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.043 2226 556.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2612 257.4 -10.3 125 2632 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2943 286.6 -8.6 141 2959 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3271 315.4 -9.2 157 3279 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.058 819 -541.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3334 321.6 -9.8 160 3342 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.045 2219 553.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3666 353.8 -10.1 176 3682 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3994 384.9 -9.6 192 4011 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4323 415.7 -9.4 208 4341 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4652 445.4 -8.6 224 4670 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4982 472.3 -8.4 240 5001 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5315 500.7 -8.6 256 5330 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.094 814 -526.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5386 507.4 -9.1 259 5393 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.081 2205 515.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5704 534.3 -7.8 275 5723 done -1.33 - - 2313 - - - 2205 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5811 543.0 8.9 280 5927 done -0.45 0.93 0.073 2511 212.9 - - 1912 - - 96.90 1.129 2563 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
5931 546.5 2.4 286 6046 done 1.33 1.77 0.054 2897 218.1 - - 1912 - 117.3 96.25 1.094 2084 -5.0 0.261 - - - - - - - - -
6357 529.4 5.7 307 6375 done 1.33 - - 2897 - - - 1912 - 133.1 12.62 1.131 2020 -5.1 0.249 - - - - - - - - -
6686 511.4 5.8 323 6705 roll 1.35 - - 2897 - 2.90 0.096 493 -489.3 146.2 10.50 1.141 1967 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
6791 505.2 5.7 328 6810 done 1.36 - - 2897 - 2.67 0.061 1906 529.2 159.4 10.88 1.132 1912 -5.1 0.237 - - - - - - - - -
7121 486.1 6.4 344 7139 done 1.38 - - 2897 - - - 1906 - 159.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
7450 464.6 6.2 360 7469 done 1.38 - - 2897 - - - 1906 - 161.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
7781 446.0 5.5 376 7808 roll 1.38 - - 2897 - 2.80 0.082 3312 502.1 179.9 16.58 1.110 1829 -5.0 0.211 - - - - - - - - -
7874 440.1 6.4 380 7884 done 1.41 - - 2897 - 2.60 0.048 1897 -544.2 179.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8194 419.1 7.4 396 8201 roll 1.41 - - 2897 - 2.72 0.072 3315 521.3 179.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8256 413.7 8.4 399 8264 done 1.41 - - 2897 - 2.58 0.045 1898 -549.2 179.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8586 386.4 8.1 415 8605 done 1.41 - - 2897 - - - 1898 - 179.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8917 361.6 7.4 431 8923 roll 1.41 - - 2897 - 2.67 0.065 3312 529.6 179.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9032 352.8 7.6 436 9040 done 1.41 - - 2897 - 2.55 0.042 1895 -555.7 179.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9351 332.3 6.2 452 9359 roll 1.41 - - 2897 - 2.67 0.064 3314 531.5 182.4 1.90 1.206 1818 -5.3 0.152 - - - - - - - - -
9414 328.2 6.4 455 9422 done 1.41 - - 2897 - 2.55 0.041 1896 -556.1 182.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
9747 309.0 5.7 471 9762 done 1.41 - - 2897 - - - 1896 - 197.8 12.55 1.042 1755 -5.0 0.156 - - - - - - - - -
10074 288.2 6.3 487 10082 roll 1.43 0.10 0.062 2925 280.0 2.65 0.062 3312 534.3 197.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10161 282.0 7.3 491 10166 done 1.43 - - 2925 - 2.50 0.040 1902 -564.0 197.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10488 256.9 8.1 507 10496 roll 1.43 - - 2926 - 2.65 0.062 3317 534.0 197.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10551 251.6 8.2 510 10559 done 1.43 - - 2926 - 2.55 0.040 1890 -559.6 197.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10882 224.9 8.0 526 10889 roll 1.43 - - 2925 - 2.67 0.061 3322 536.3 197.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10944 219.7 8.3 529 10952 done 1.43 - - 2925 - 2.55 0.040 1894 -560.0 197.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11275 194.3 7.5 545 11294 done 1.43 - - 2925 - - - 1894 - 197.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11605 174.4 6.0 561 11622 roll 1.43 - - 2926 - 2.70 0.061 3319 527.8 205.6 6.10 1.006 1723 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
11677 170.0 6.0 564 11696 done 1.44 - - 2926 - 2.55 0.038 1895 -558.4 211.7 4.43 1.017 1699 -5.4 0.095 - - - - - - - - -
12020 147.6 8.0 581 12036 done 1.44 - - 2926 - - - 1895 - 211.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12348 118.7 8.9 597 12366 done 1.44 - - 2926 - - - 1895 - 211.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12678 96.8 4.9 613 12716 roll 1.44 - - 2925 - 2.72 0.059 3314 521.7 247.3 28.17 0.868 1553 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
12781 91.2 6.2 618 12788 done 1.49 - - 2925 - 2.55 0.038 1893 -557.3 249.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13112 61.2 10.5 634 13118 roll 1.49 - - 2926 - 2.62 0.059 3311 541.2 249.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13218 49.7 10.7 639 13223 done 1.49 - - 2925 - 2.50 0.038 1900 -564.4 249.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13547 18.7 8.9 655 13565 done 1.49 - - 2925 - - - 1899 - 249.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -