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| • Previous call tries 1 | • 173.21 of 310.00 AH used of 24V (44.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 1.1 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 34.7 m at 60.8 m, depth 96 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 97 | done | -1.11 | - | - | 2802 | - | - | - | 1800 | - | -292.0 | -68.72 | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 13.44 | 15.03 |
| 101 | 3.2 | -8.3 | 13 | 109 | roll | -1.11 | 1.83 | 0.079 | 2401 | -219.1 | 2.45 | 0.065 | 399 | -571.8 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.85 |
| 183 | 18.5 | -21.8 | 28 | 190 | done | -1.11 | - | - | 2399 | - | 2.33 | 0.036 | 1805 | 603.4 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.86 | 14.97 |
| 256 | 34.4 | -21.2 | 41 | 263 | roll | -1.11 | - | - | 2399 | - | 2.38 | 0.054 | 3213 | 591.6 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.83 | 15.09 |
| 307 | 43.4 | -15.8 | 50 | 313 | done | -1.11 | - | - | 2400 | - | 2.38 | 0.044 | 1801 | -593.3 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.85 | 14.97 |
| 380 | 55.8 | -17.6 | 63 | 386 | done | -1.11 | - | - | 2399 | - | - | - | 1800 | - | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 453 | 69.3 | -19.0 | 76 | 459 | done | -1.11 | - | - | 2399 | - | - | - | 1800 | - | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 484 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | 75.8 | -18.0 | 82 | 715 | done | -0.17 | 1.50 | 0.160 | 2698 | 199.3 | - | - | 1800 | - | - | 212.52 | 1.014 | 2697 | -5.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.40 | 13.89 |
| 716 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | 93.2 | - | 122 | 957 | roll | 1.11 | 1.90 | 0.044 | 3142 | 233.7 | 2.47 | 0.065 | 395 | -568.8 | 292.0 | 223.70 | 1.004 | 1508 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.26 | 13.88 |
| 1037 | 45.5 | 26.1 | 178 | 1044 | done | 1.11 | 0.12 | 0.253 | 3120 | -183.3 | 2.35 | 0.032 | 1807 | 600.9 | 292.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.66 | 14.67 |
| 1110 | 28.9 | 24.3 | 191 | 1116 | done | 1.11 | - | - | 3120 | - | - | - | 1810 | - | 292.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.94 |
| 1180 | 16.0 | 17.6 | 204 | 1220 | roll | 1.17 | - | - | 3120 | - | 2.38 | 0.044 | 3197 | 582.8 | 342.9 | 35.20 | 0.822 | 1299 | -5.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.63 | 14.16 |
| 1248 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1248 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -8.17 | 14.12 | 0.043 | 126 | 8.9 | 2.40 | 0.047 | 1816 | -3618.3 | 350.04 | 3.75 | 0.503 | 1272 | 339.2 | -0.121 | - | - | - | - | - | - | |||