RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 619 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.45 of 150.00 AH used of 24V (41.03% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 61.50 of 100.00 AH used of 10V (38.50% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 17.6 m at 19.9 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 65.7 m at 550.9 m, depth 617 m (559 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 165 VBD -0.71 - - 354 - - - 2673 - -146.0 -145.65 - 3290 - - - - - - - - - - -
169 3.2 -1.7 21 193 roll -0.71 9.23 0.192 2825 267.7 2.35 0.057 1240 -609.8 -146.0 -7.10 - 3560 -38.0 - - - - - - - - - -
324 29.1 -15.0 48 333 done -0.71 - - 2815 - 2.40 0.054 2649 587.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
465 50.7 -15.6 73 473 roll -0.71 - - 2815 - 2.30 0.046 1241 -612.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
493 54.9 -15.6 77 501 done -0.71 - - 2805 - 2.38 0.053 2657 595.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
631 76.5 -15.7 102 639 roll -0.71 - - 2797 - 1.85 0.057 3759 595.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
685 85.6 -17.1 111 693 done -0.71 0.12 0.158 2829 266.7 1.77 0.038 2642 -631.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
831 106.4 -14.3 133 834 roll -0.71 - - 2822 - 1.88 0.057 3764 596.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
868 112.2 -15.8 136 872 done -0.71 - - 2822 - 1.73 0.039 2673 -630.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1009 132.8 -14.8 149 1010 done -0.71 - - 2822 - - - 2671 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1137 151.2 -14.8 161 1140 roll -0.71 - - 2814 - 1.83 0.058 3763 596.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1172 156.9 -15.7 164 1176 done -0.71 - - 2814 - 1.73 0.038 2673 -630.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1313 177.9 -14.9 177 1314 done -0.71 - - 2814 - - - 2670 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1440 196.5 -14.9 189 1444 roll -0.71 - - 2805 - 1.83 0.058 3763 597.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1476 202.1 -15.8 192 1479 done -0.71 - - 2805 - 1.73 0.039 2676 -628.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1617 223.4 -14.5 205 1618 done -0.71 - - 2805 - - - 2674 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1744 242.8 -15.5 217 1745 done -0.71 - - 2805 - - - 2674 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1870 261.7 -14.8 229 1874 roll -0.71 - - 2797 - 1.83 0.059 3763 595.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1908 268.2 -16.5 232 1916 done -0.71 0.10 0.132 2829 320.0 1.75 0.039 2687 -614.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2109 293.9 -12.7 251 2113 roll -0.71 - - 2823 - 1.80 0.059 3763 597.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2136 298.2 -13.5 253 2144 done -0.71 - - 2823 - 1.75 0.038 2687 -614.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2334 323.1 -12.4 272 2338 roll -0.71 - - 2815 - 1.80 0.058 3763 597.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2370 327.7 -13.6 275 2374 done -0.71 - - 2815 - 1.70 0.038 2688 -632.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2574 354.0 -13.3 294 2575 done -0.71 - - 2815 - - - 2685 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2765 377.8 -12.7 312 2769 roll -0.71 - - 2806 - 1.80 0.059 3763 598.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2815 384.6 -13.0 316 2822 done -0.71 - - 2806 - 1.73 0.039 2697 -616.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3013 410.0 -13.0 335 3017 roll -0.71 - - 2798 - 1.80 0.059 3766 593.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3041 414.1 -14.4 337 3050 done -0.71 0.12 0.155 2831 275.0 1.67 0.039 2707 -634.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3239 437.0 -11.3 356 3240 done -0.71 - - 2831 - - - 2707 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3431 459.0 -11.7 374 3432 done -0.71 - - 2831 - - - 2707 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3622 481.3 -11.9 392 3626 roll -0.71 - - 2825 - 1.77 0.059 3765 597.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3660 486.4 -12.7 395 3667 done -0.71 - - 2825 - 1.70 0.039 2718 -615.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3866 511.6 -12.4 409 3867 done -0.71 - - 2824 - - - 2717 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4049 534.0 -12.2 415 4052 roll -0.71 - - 2816 - 1.75 0.059 3762 597.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4087 539.3 -13.8 416 4091 done -0.71 - - 2816 - 1.70 0.039 2717 -614.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4268 begin apogee
4275 562.6 12.7 422 4417 roll -0.27 0.47 0.119 2969 325.5 - - 2489 - - 136.98 1.161 2960 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
4417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4418 begin climb
4420 570.0 - 426 4580 roll 0.71 1.08 0.076 3289 296.3 2.62 0.047 1103 -529.0 146.0 151.30 1.074 2365 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
4676 552.9 9.6 434 4681 done 0.71 - - 3289 - 2.60 0.049 2498 536.5 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4873 531.5 10.9 441 4877 roll 0.71 - - 3300 - 2.50 0.046 1104 -557.6 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5038 513.5 11.0 446 5043 done 0.71 - - 3299 - 2.53 0.050 2516 558.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5234 491.0 11.4 457 5238 roll 0.71 - - 3299 - 2.17 0.054 3764 575.1 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5320 479.9 13.1 464 5324 done 0.71 - - 3307 - 2.08 0.037 2527 -594.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5519 456.9 11.7 482 5523 roll 0.71 - - 3307 - 2.17 0.055 3764 570.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5575 449.0 14.3 487 5579 done 0.71 - - 3317 - 2.03 0.037 2543 -601.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5781 423.8 12.0 506 5785 roll 0.71 - - 3316 - 2.10 0.054 3771 584.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5814 418.9 14.5 508 5822 done 0.71 0.12 0.157 3295 -175.0 2.03 0.037 2544 -604.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6012 397.2 10.5 527 6013 done 0.71 - - 3295 - - - 2542 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6205 377.3 10.3 545 6209 roll 0.71 - - 3295 - 2.08 0.056 3773 591.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6249 371.8 11.9 548 6256 done 0.71 - - 3300 - 2.00 0.039 2545 -614.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6447 350.6 10.6 567 6451 roll 0.71 - - 3300 - 2.08 0.057 3773 590.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6481 346.4 12.4 570 6485 done 0.71 - - 3309 - 2.00 0.038 2555 -609.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6685 323.8 11.0 589 6686 done 0.71 - - 3309 - - - 2552 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6875 302.9 10.8 607 6878 roll 0.71 - - 3309 - 2.03 0.056 3766 598.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6925 296.6 12.7 611 6932 done 0.71 - - 3318 - 1.92 0.037 2553 -631.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7123 273.6 11.4 630 7127 roll 0.71 - - 3318 - 2.03 0.056 3767 598.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7158 269.1 13.2 633 7162 done 0.71 0.12 0.160 3296 -183.3 1.90 0.038 2564 -633.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7363 247.7 10.4 652 7367 roll 0.71 - - 3304 - 2.40 0.049 1089 -614.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7395 243.7 10.9 654 7403 done 0.71 - - 3304 - 2.50 0.051 2565 590.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7533 228.1 11.8 667 7536 roll 0.71 - - 3304 - 1.98 0.055 3771 609.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7626 215.2 12.9 675 7634 done 0.71 - - 3313 - 1.95 0.039 2574 -613.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7761 199.0 12.3 688 7762 done 0.71 - - 3313 - - - 2573 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7889 183.1 12.9 700 7891 done 0.71 - - 3313 - - - 2573 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8017 166.8 12.8 712 8024 done 0.71 - - 3314 - - - 2573 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8153 149.4 12.7 725 8156 roll 0.71 - - 3313 - 2.00 0.054 3773 600.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8199 142.7 14.9 729 8203 done 0.71 - - 3322 - 1.90 0.038 2576 -630.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8342 123.3 13.4 742 8349 done 0.71 - - 3322 - - - 2573 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8478 105.4 12.7 755 8481 roll 0.71 - - 3323 - 2.00 0.055 3773 600.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8572 91.8 14.3 768 8580 done 0.71 0.10 0.132 3300 -230.0 1.92 0.038 2589 -616.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8712 75.9 11.2 793 8720 roll 0.71 - - 3299 - 1.98 0.057 3766 594.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8750 71.3 11.9 799 8757 done 0.71 - - 3307 - 1.88 0.037 2609 -615.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8890 56.2 10.3 824 8897 done 0.71 - - 3307 - - - 2608 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9028 42.1 10.7 849 9036 roll 0.71 - - 3307 - 1.95 0.056 3768 594.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9069 36.9 12.0 856 9078 done 0.71 - - 3316 - 1.88 0.037 2615 -613.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9209 20.9 11.1 881 9219 done 0.71 - - 3316 - - - 2615 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9355 4.0 10.4 906 9363 done 0.71 - - 3316 - - - 2614 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9368 begin surface coast
9393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9393 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.32 - - 400 - - - 2666 - 250.20 53.90 0.718 1940 -7.4 0.002 - - - - - -