DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 619 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 253.78 of 350.00 AH used of 24V (27.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.8 m at 20.0 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 121 VBD -0.89 - - 94 - - - 2525 - -146.0 -97.93 - 2926 - - - - - - - - - - -
129 4.3 -5.7 10 155 roll -0.89 10.43 0.420 2209 202.8 1.52 0.117 1654 -573.0 -146.0 -8.23 - 3339 -50.2 - - - - - - - 13.85 14.37 14.75
388 60.6 -19.2 35 396 done -0.81 0.17 0.285 2242 194.1 1.55 0.111 2504 548.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.90 14.16 -
704 117.3 -17.7 60 707 roll -0.75 - - 2243 - 1.50 0.093 1643 -574.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
732 117.3 -17.7 60 740 done -0.68 0.20 0.261 2284 205.0 1.58 0.118 2502 543.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.87 14.11 -
1040 160.9 -11.9 71 1044 roll -0.66 - - 2280 - 1.58 0.129 3353 538.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.03 -
1106 168.9 -11.8 73 1109 done -0.64 - - 2280 - 1.52 0.085 2506 -557.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.17 -
1441 205.4 -10.8 84 1443 done -0.62 - - 2280 - - - 2506 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1743 236.3 -10.5 94 1747 roll -0.60 0.12 0.267 2308 233.3 1.58 0.127 3348 532.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.09 14.01 -
1787 240.2 -10.4 95 1791 done -0.58 - - 2308 - 1.50 0.082 2491 -571.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
2113 272.8 -10.0 106 2117 roll -0.58 - - 2301 - 1.60 0.129 3349 536.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.99 -
2202 279.9 -10.6 108 2208 done -0.58 - - 2301 - 1.50 0.082 2498 -567.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
2509 313.7 -10.0 119 2512 roll -0.58 - - 2295 - 1.58 0.127 3348 538.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.99 -
2563 317.5 -10.0 120 2566 done -0.58 - - 2295 - 1.50 0.082 2490 -572.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
2879 352.9 -10.6 131 2883 roll -0.58 - - 2289 - 1.65 0.128 3351 521.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.93 -
2957 360.2 -10.8 133 2961 done -0.58 0.12 0.256 2315 216.7 1.50 0.080 2495 -570.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.93 14.18 -
3279 393.0 -9.7 144 3283 roll -0.59 - - 2311 - 1.62 0.126 3345 524.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.93 -
3339 396.7 -9.7 145 3347 done -0.60 - - 2311 - 1.50 0.080 2492 -568.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
3646 429.9 -10.0 156 3649 roll -0.60 - - 2305 - 1.60 0.127 3349 535.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.97 -
3724 436.9 -10.3 158 3728 done -0.60 - - 2305 - 1.50 0.080 2488 -574.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.17 -
4044 470.5 -9.7 169 4048 roll -0.60 - - 2298 - 1.62 0.125 3352 533.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.98 -
4083 474.2 -9.9 170 4086 done -0.60 - - 2298 - 1.50 0.079 2493 -572.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.17 -
4413 509.2 -10.7 181 4416 roll -0.60 - - 2292 - 1.60 0.125 3352 536.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.98 -
4502 516.3 -10.7 183 4508 done -0.60 - - 2292 - 1.50 0.078 2496 -570.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.16 -
4808 549.8 -9.8 194 4812 roll -0.60 - - 2286 - 1.62 0.125 3346 524.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.91 -
4882 556.7 -10.0 196 4886 done -0.60 - - 2287 - 1.50 0.078 2486 -573.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.16 -
5208 590.6 -10.3 207 5212 roll -0.60 - - 2280 - 1.65 0.128 3346 521.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.90 -
5257 594.5 -10.4 208 5262 done -0.60 0.10 0.227 2307 270.0 1.52 0.079 2497 -558.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.81 14.14 -
5513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5513 begin apogee
5526 619.7 -9.1 217 5702 done -0.22 0.45 0.213 2433 280.0 - - 2497 - - 161.57 2.472 2741 -3.7 0.196 - - - - - - 13.81 - 12.29
5703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5703 begin climb
5709 627.0 - 223 5899 roll 0.89 1.23 0.158 2794 293.5 1.70 0.096 1669 -487.1 146.0 174.50 2.355 2145 -3.4 0.191 - - - - - - 13.53 12.90 11.69
5946 613.5 8.5 231 5950 done 0.84 - - 2794 - 1.65 0.113 2511 510.3 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.31 -
6282 580.0 10.2 242 6284 done 0.79 0.12 0.264 2767 -225.0 - - 2511 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.23 - -
6582 553.1 8.8 252 6586 roll 0.76 - - 2771 - 1.50 0.096 1643 -578.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.31 -
6656 546.6 9.2 254 6659 done 0.74 - - 2771 - 1.62 0.116 2514 537.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.25 -
6982 516.7 8.9 265 6984 done 0.71 0.12 0.262 2744 -225.0 - - 2514 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.28 - -
7281 494.0 7.5 275 7307 done 0.74 - - 2743 - - - 2514 - 166.8 22.08 2.260 2061 -3.5 0.160 - - - - - - - - 13.14
7612 466.9 8.4 286 7613 done 0.74 - - 2744 - - - 2514 - 166.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
7911 440.2 9.0 296 7914 roll 0.74 - - 2747 - 1.50 0.097 1646 -578.7 166.8 - - 2059 - - - - - - - - - 14.29 -
7985 434.4 9.0 298 7988 done 0.74 - - 2747 - 1.58 0.115 2520 553.2 166.8 - - 2059 - - - - - - - - - 14.26 -
8311 403.7 9.4 309 8312 done 0.74 - - 2748 - - - 2520 - 166.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8610 374.5 9.6 319 8613 roll 0.74 - - 2754 - 1.52 0.097 1666 -561.8 166.8 - - 2058 - - - - - - - - - 14.20 -
8658 371.0 9.7 320 8662 done 0.74 - - 2754 - 1.58 0.116 2508 532.9 166.8 - - 2058 - - - - - - - - - 14.16 -
8979 338.9 9.5 331 8980 done 0.74 - - 2753 - - - 2509 - 166.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9278 310.3 9.4 341 9282 roll 0.74 - - 2760 - 1.50 0.097 1648 -574.0 166.8 - - 2058 - - - - - - - - - 14.19 -
9317 307.1 9.2 342 9320 done 0.74 - - 2760 - 1.58 0.114 2514 548.1 166.8 - - 2058 - - - - - - - - - 14.19 -
9648 277.7 8.6 353 9649 done 0.73 - - 2759 - - - 2514 - 166.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9947 253.8 7.4 363 9975 roll 0.76 - - 2765 - 1.52 0.098 1674 -552.6 188.4 23.70 2.060 1972 -3.6 0.094 - - - - - - - 14.27 13.19
10016 249.7 7.1 365 10055 done 0.81 - - 2766 - 1.50 0.112 2514 560.0 218.0 33.05 2.040 1852 -3.6 0.093 - - - - - - - 14.31 13.02
10372 218.6 9.4 377 10376 roll 0.81 - - 2772 - 1.52 0.097 1667 -557.2 218.0 - - 1848 - - - - - - - - - 14.31 -
10416 214.8 9.6 378 10420 done 0.81 - - 2772 - 1.55 0.115 2509 543.2 218.0 - - 1847 - - - - - - - - - 14.28 -
10742 184.2 8.9 389 10743 done 0.81 - - 2771 - - - 2509 - 218.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11041 158.3 8.7 399 11045 roll 0.81 - - 2777 - 1.50 0.096 1668 -560.7 218.0 - - 1846 - - - - - - - - - 14.23 -
11085 155.0 9.0 400 11088 done 0.81 - - 2777 - 1.55 0.115 2504 539.4 218.0 - - 1846 - - - - - - - - - 14.19 -
11411 121.9 9.8 411 11412 done 0.81 - - 2778 - - - 2504 - 218.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11710 96.4 7.7 423 11727 roll 0.83 - - 2783 - 1.50 0.094 1663 -560.7 232.2 8.02 0.470 1794 -6.5 0.279 - - - - - - - 14.31 13.74
11873 86.6 5.9 438 11916 done 0.93 - - 2783 - 1.55 0.112 2514 549.0 293.9 38.38 0.432 1541 -6.6 0.277 - - - - - - - 14.21 13.93
12221 53.8 10.2 473 12225 roll 0.96 0.10 0.173 2827 440.0 1.55 0.096 1673 -542.6 293.9 - - 1537 - - - - - - - - 14.50 14.19 -
12307 46.2 8.9 481 12311 done 0.96 - - 2827 - 1.52 0.113 2514 553.3 293.9 - - 1536 - - - - - - - - - 14.19 -
12625 12.8 9.0 512 12629 roll 0.96 - - 2833 - 1.55 0.103 1673 -542.6 293.9 - - 1534 - - - - - - - - - 14.14 -
12671 8.3 10.4 516 12675 done 0.96 - - 2833 - 1.58 0.119 2511 530.4 293.9 - - 1534 - - - - - - - - - 14.10 -
12721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12722 begin surface coast
12743 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12749 begin surface
SM 1.90 - - - - -7.35 8.10 0.088 143 17.7 - - 2511 - 400.08 57.25 0.163 1109 19.4 -0.023 - - - - - -