OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 619 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.89 of 150.00 AH used of 24V (31.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.76 of 100.00 AH used of 10V (36.24% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
24 - - - 95 VBD -1.09 - - 111 - - - 2246 - -116.8 -69.05 - 2578 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -2.0 7 132 roll -1.09 10.85 0.229 2681 236.9 1.62 0.060 3238 612.3 -116.8 -14.07 - 3193 -43.7 - - - - - - - 24.77 25.81 26.46
249 31.6 -19.7 21 254 done -1.09 - - 2681 - 1.55 0.031 2193 -674.2 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 25.99 -
576 92.9 -15.8 41 581 roll -1.09 - - 2682 - 1.52 0.043 1144 -690.1 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 25.98 -
621 100.1 -15.0 43 626 done -1.09 - - 2675 - 1.58 0.041 2200 668.4 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 25.98 -
947 143.8 -13.5 59 952 roll -1.09 - - 2675 - 1.58 0.037 1130 -677.2 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.04 -
1006 150.1 -13.4 61 1014 done -1.09 0.08 0.161 2692 212.5 1.60 0.037 2181 656.9 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - 25.64 26.02 -
1312 190.5 -12.5 77 1313 done -1.09 - - 2692 - - - 2181 - -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1613 226.5 -11.6 92 1614 done -1.09 - - 2692 - - - 2181 - -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1922 260.9 -11.4 106 1927 roll -1.09 - - 2692 - 1.52 0.032 1142 -683.6 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 25.98 -
2018 271.0 -10.8 109 2023 done -1.09 - - 2687 - 1.52 0.044 2172 677.6 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 26.06 -
2353 304.0 -9.7 120 2358 roll -1.09 - - 2687 - 1.52 0.030 1130 -685.5 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.07 -
2392 307.5 -9.8 121 2397 done -1.09 - - 2683 - 1.52 0.045 2161 678.3 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 25.96 -
2723 341.7 -10.8 132 2729 roll -1.09 - - 2682 - 1.67 0.040 3245 649.1 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 25.95 -
2753 341.7 -10.8 132 2759 done -1.09 - - 2682 - 1.60 0.034 2134 -694.4 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 26.20 -
3059 375.9 -9.7 143 3064 roll -1.09 - - 2682 - 1.48 0.044 1142 -670.3 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.03 -
3158 384.7 -9.2 146 3163 done -1.09 - - 2677 - 1.50 0.044 2158 677.3 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.06 -
3488 415.5 -9.4 157 3494 roll -1.09 - - 2676 - 1.50 0.032 1133 -683.3 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 26.06 -
3618 427.8 -9.8 161 3624 done -1.09 0.12 0.173 2700 200.0 1.50 0.044 2108 650.0 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - 25.72 26.08 -
3949 458.3 -8.9 172 3954 roll -1.09 - - 2700 - 1.48 0.031 1134 -658.1 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 26.01 -
4024 463.6 -8.3 174 4029 done -1.09 - - 2696 - 1.45 0.046 2081 653.1 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 26.06 -
4349 491.2 -8.3 185 4354 roll -1.09 - - 2696 - 1.77 0.051 3254 662.7 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 25.92 -
4373 491.2 -8.3 185 4378 done -1.09 - - 2696 - 1.75 0.033 2048 -689.1 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 26.18 -
4690 518.8 -7.5 196 4695 roll -1.09 - - 2696 - 1.35 0.047 1144 -669.6 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 25.96 -
4729 521.6 -7.6 197 4734 done -1.09 - - 2691 - 1.42 0.034 2075 655.6 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 25.91 -
5059 546.3 -7.8 208 5064 roll -1.09 - - 2683 - 1.77 0.050 3247 662.1 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 25.89 -
5203 558.2 -9.5 212 5208 done -1.09 - - 2683 - 1.75 0.024 2047 -685.7 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.17 -
5523 591.0 -9.2 223 5528 roll -1.09 - - 2683 - 1.35 0.038 1145 -668.1 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 25.83 -
5605 596.9 -8.9 225 5610 done -1.09 - - 2678 - 1.40 0.031 2064 656.4 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.09 -
5925 624.7 -8.2 236 5930 roll -1.09 - - 2670 - 1.80 0.049 3253 660.6 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - - 25.83 -
6054 635.9 -9.0 240 6060 done -1.09 0.12 0.165 2699 241.7 1.75 0.020 2050 -687.4 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - 25.41 25.60 -
6237 650.5 -7.8 246 6242 roll -1.09 - - 2699 - 1.35 0.032 1137 -676.3 -116.8 - - 3177 - - - - - - - - - 26.08 -
6296 653.4 -8.0 247 6303 done -1.09 - - 2697 - 1.40 0.030 2057 657.1 -116.8 - - 3177 - - - - - - - - - 26.08 -
6452 668.0 -8.2 253 6453 done -1.09 - - 2696 - - - 2057 - -116.8 - - 3176 - - - - - - - - - - -
6602 681.0 -8.5 258 6607 roll -1.09 - - 2697 - 1.40 0.046 1142 -653.6 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - - 25.83 -
6668 687.0 -8.9 260 6673 done -1.09 - - 2697 - 1.40 0.031 2049 647.9 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - - 26.06 -
6853 704.3 -9.3 266 6854 done -1.09 - - 2697 - - - 2049 - -116.8 - - 3173 - - - - - - - - - - -
7004 718.8 -9.7 271 7009 roll -1.09 - - 2697 - 1.38 0.031 1137 -660.9 -116.8 - - 3172 - - - - - - - - - 26.07 -
7033 718.8 -9.7 271 7039 done -1.09 - - 2696 - 1.38 0.031 2036 651.4 -116.8 - - 3173 - - - - - - - - - 26.04 -
7189 736.3 -9.3 277 7194 roll -1.09 - - 2696 - 1.83 0.041 3244 660.1 -116.8 - - 3172 - - - - - - - - - 25.89 -
7234 739.5 -9.2 278 7239 done -1.09 - - 2696 - 1.77 0.021 2021 -691.0 -116.8 - - 3172 - - - - - - - - - 26.17 -
7411 755.7 -8.8 284 7416 roll -1.09 - - 2695 - 1.30 0.033 1144 -674.6 -116.8 - - 3171 - - - - - - - - - 26.05 -
7485 761.4 -8.6 286 7490 done -1.09 - - 2696 - 1.35 0.032 2026 653.3 -116.8 - - 3169 - - - - - - - - - 26.03 -
7662 776.3 -8.2 292 7667 roll -1.09 - - 2691 - 1.85 0.041 3247 660.0 -116.8 - - 3169 - - - - - - - - - 25.87 -
7716 779.5 -8.2 293 7721 done -1.09 - - 2691 - 1.80 0.021 2010 -687.2 -116.8 - - 3168 - - - - - - - - - 26.15 -
7881 794.9 -8.4 299 7886 roll -1.09 - - 2691 - 1.30 0.033 1136 -672.3 -116.8 - - 3167 - - - - - - - - - 26.03 -
7917 797.8 -8.4 300 7922 done -1.09 - - 2685 - 1.35 0.030 2015 651.1 -116.8 - - 3167 - - - - - - - - - 26.05 -
8103 812.8 -8.1 306 8108 roll -1.09 - - 2683 - 1.85 0.041 3244 664.3 -116.8 - - 3166 - - - - - - - - - 25.84 -
8198 820.6 -8.2 309 8203 done -1.09 - - 2683 - 1.80 0.021 2016 -682.2 -116.8 - - 3165 - - - - - - - - - 26.13 -
8385 835.2 -7.9 315 8390 roll -1.09 - - 2683 - 1.30 0.033 1143 -671.5 -116.8 - - 3165 - - - - - - - - - 26.01 -
8459 840.5 -8.0 317 8464 done -1.09 - - 2683 - 1.33 0.032 2005 648.1 -116.8 - - 3164 - - - - - - - - - 26.00 -
8634 855.3 -8.2 323 8639 roll -1.09 - - 2683 - 1.90 0.042 3250 655.3 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - 25.80 -
8674 858.2 -8.4 324 8679 done -1.09 - - 2683 - 1.83 0.022 1997 -684.7 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - 26.11 -
8854 873.5 -8.2 330 8856 done -1.09 - - 2682 - - - 1998 - -116.8 - - 3162 - - - - - - - - - - -
9004 885.8 -8.1 335 9005 done -1.09 - - 2683 - - - 1997 - -116.8 - - 3161 - - - - - - - - - - -
9155 898.0 -8.2 340 9160 roll -1.09 - - 2683 - 1.27 0.033 1143 -672.4 -116.8 - - 3160 - - - - - - - - - 25.99 -
9209 901.0 -8.3 341 9214 done -1.09 - - 2678 - 1.33 0.032 2003 646.6 -116.8 - - 3160 - - - - - - - - - 25.98 -
9374 916.7 -8.5 347 9380 roll -1.09 - - 2669 - 1.90 0.041 3247 654.7 -116.8 - - 3159 - - - - - - - - - 25.78 -
9460 922.5 -8.7 349 9465 done -1.09 0.12 0.168 2699 250.0 1.83 0.022 1998 -682.5 -116.8 - - 3159 - - - - - - - - 25.65 26.10 -
9625 938.9 -8.7 355 9631 roll -1.09 - - 2699 - 1.27 0.034 1146 -670.9 -116.8 - - 3158 - - - - - - - - - 25.96 -
9675 942.1 -8.9 356 9680 done -1.09 - - 2697 - 1.33 0.033 2004 645.1 -116.8 - - 3158 - - - - - - - - - 25.97 -
9846 958.3 -8.8 362 9851 roll -1.09 - - 2697 - 1.90 0.044 3240 650.5 -116.8 - - 3157 - - - - - - - - - 25.72 -
9911 964.3 -9.0 364 9916 done -1.09 - - 2697 - 1.83 0.022 2004 -675.4 -116.8 - - 3157 - - - - - - - - - 26.08 -
10096 980.6 -8.8 370 10101 roll -1.09 - - 2697 - 1.27 0.034 1150 -672.4 -116.8 - - 3156 - - - - - - - - - 25.94 -
10146 983.8 -8.9 371 10152 done -1.09 - - 2695 - 1.33 0.033 2005 642.9 -116.8 - - 3155 - - - - - - - - - 25.94 -
10223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10223 begin apogee
10232 992.1 -8.8 374 10397 roll -0.25 0.88 0.135 2962 303.4 - - 1874 - - 153.30 1.014 2707 -2.9 0.301 - - - - - - 24.60 - 23.30
10398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10399 begin climb
10403 998.2 - 379 10537 roll 1.09 1.17 0.063 3400 374.4 1.60 0.038 877 -623.1 116.8 120.35 1.145 2227 -4.0 0.366 - - - - - - 25.13 25.27 23.27
10581 987.1 8.6 385 10587 done 1.09 - - 3400 - 1.58 0.034 1899 646.8 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 25.54 -
10748 967.4 10.5 391 10753 roll 1.09 - - 3400 - 1.65 0.044 2950 637.0 116.8 - - 2199 - - - - - - - - - 25.77 -
10817 959.9 10.8 393 10822 done 1.09 - - 3406 - 1.50 0.030 1941 -672.7 116.8 - - 2198 - - - - - - - - - 25.92 -
10997 940.2 10.5 399 11003 roll 1.09 - - 3414 - 1.70 0.039 850 -641.8 116.8 - - 2197 - - - - - - - - - 25.88 -
11017 940.2 10.5 399 11023 done 1.09 - - 3414 - 1.62 0.033 1927 664.8 116.8 - - 2196 - - - - - - - - - 25.93 -
11188 920.2 10.4 405 11193 roll 1.09 - - 3414 - 1.60 0.044 2952 640.6 116.8 - - 2195 - - - - - - - - - 25.87 -
11242 916.6 10.3 406 11247 done 1.09 - - 3421 - 1.50 0.029 1937 -676.7 116.8 - - 2195 - - - - - - - - - 26.02 -
11409 897.8 10.1 412 11414 roll 1.09 - - 3429 - 1.65 0.039 844 -662.4 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 25.90 -
11438 897.8 10.1 412 11447 done 1.09 - - 3429 - 1.65 0.033 1936 661.8 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 25.95 -
11594 878.1 10.7 418 11599 roll 1.09 - - 3429 - 1.55 0.044 2958 659.4 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 25.84 -
11709 866.8 11.5 421 11715 done 1.09 0.15 0.183 3401 -186.7 1.50 0.029 1944 -676.0 116.8 - - 2193 - - - - - - - - 25.46 26.03 -
11874 845.7 11.3 427 11880 roll 1.09 - - 3408 - 1.70 0.039 850 -643.5 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.89 -
11913 841.5 11.5 428 11918 done 1.09 - - 3408 - 1.70 0.033 1973 660.6 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.92 -
12096 820.0 11.7 434 12097 done 1.09 - - 3407 - - - 1973 - 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12245 802.4 11.8 439 12250 roll 1.09 - - 3407 - 1.52 0.045 2977 660.5 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.80 -
12289 798.2 11.8 440 12294 done 1.09 - - 3414 - 1.52 0.030 1949 -676.3 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 26.00 -
12465 777.3 11.1 446 12470 roll 1.09 - - 3414 - 1.58 0.042 2969 645.6 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.80 -
12531 769.8 11.1 448 12536 done 1.09 - - 3421 - 1.52 0.029 1946 -673.0 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 26.00 -
12716 750.2 10.5 454 12721 roll 1.09 - - 3429 - 1.67 0.040 841 -661.7 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.83 -
12756 746.5 10.4 455 12762 done 1.09 0.12 0.179 3402 -225.0 1.73 0.033 1979 657.8 116.8 - - 2191 - - - - - - - - 25.46 25.88 -
12937 728.2 9.9 461 12942 roll 1.09 - - 3402 - 1.52 0.044 2978 657.2 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.75 -
13063 715.1 10.4 465 13068 done 1.09 - - 3406 - 1.50 0.030 2002 -650.7 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.98 -
13249 696.0 10.2 471 13254 roll 1.09 - - 3415 - 1.75 0.040 850 -658.3 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.79 -
13268 696.0 10.2 471 13273 done 1.09 - - 3415 - 1.77 0.033 2019 660.5 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.84 -
13438 677.0 10.0 477 13443 roll 1.09 - - 3423 - 1.85 0.038 824 -645.9 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.77 -
13498 673.3 10.1 478 13505 done 1.09 - - 3424 - 1.80 0.034 2009 658.3 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.83 -
13653 654.4 10.4 484 13658 roll 1.09 - - 3423 - 1.48 0.044 2950 635.8 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.73 -
13692 650.8 10.4 485 13697 done 1.09 - - 3429 - 1.45 0.029 1997 -657.2 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.98 -
13874 631.9 10.1 491 13879 roll 1.09 - - 3437 - 1.80 0.040 844 -640.6 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.75 -
14006 618.8 10.3 495 14012 done 1.09 0.15 0.176 3403 -226.7 1.73 0.033 1980 656.6 116.8 - - 2189 - - - - - - - - 25.28 25.83 -
14189 602.1 8.6 501 14190 done 1.09 - - 3403 - - - 1979 - 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14337 589.6 8.4 506 14342 roll 1.09 - - 3403 - 1.52 0.045 2978 657.2 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.67 -
14372 586.5 8.5 507 14378 done 1.09 - - 3408 - 1.55 0.030 1969 -651.0 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.93 -
14709 558.8 8.3 518 14714 roll 1.09 - - 3416 - 1.70 0.039 848 -659.4 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.72 -
14728 558.8 8.3 518 14733 done 1.09 - - 3416 - 1.73 0.033 1986 657.8 116.8 - - 2188 - - - - - - - - - 25.80 -
15048 532.0 7.8 529 15054 roll 1.10 - - 3416 - 1.52 0.044 2984 656.6 123.6 - - 2189 - - - - - - - - - 25.66 -
15094 529.1 7.9 530 15099 done 1.11 - - 3423 - 1.50 0.029 1970 -676.0 128.4 - - 2188 - - - - - - - - - 25.92 -
15419 501.9 8.1 541 15424 roll 1.11 - - 3432 - 1.70 0.039 843 -662.9 128.4 - - 2188 - - - - - - - - - 25.70 -
15636 484.1 8.4 548 15642 done 1.11 - - 3431 - 1.75 0.033 1956 636.0 128.4 - - 2188 - - - - - - - - - 25.78 -
15973 457.9 8.3 559 15978 roll 1.11 - - 3431 - 1.52 0.044 2967 665.1 128.4 - - 2188 - - - - - - - - - 25.64 -
16038 451.6 9.1 561 16044 done 1.11 0.12 0.188 3411 -166.7 1.52 0.029 1944 -673.0 128.4 - - 2188 - - - - - - - - 25.39 25.90 -
16375 426.8 7.0 572 16421 roll 1.17 - - 3418 - 1.75 0.038 843 -629.1 156.9 37.47 0.855 2061 -3.4 0.178 - - - - - - - 25.51 23.80
16508 416.7 8.3 576 16513 done 1.17 - - 3418 - 1.67 0.031 1944 659.3 156.9 - - 2042 - - - - - - - - - 25.72 -
16833 386.8 8.7 587 16838 roll 1.17 - - 3418 - 1.52 0.043 2953 663.8 156.9 - - 2040 - - - - - - - - - 25.70 -
16937 378.6 8.7 590 16943 done 1.17 - - 3425 - 1.50 0.028 1938 -676.7 156.9 - - 2039 - - - - - - - - - 25.90 -
17264 351.3 8.1 601 17269 roll 1.17 - - 3432 - 1.65 0.037 843 -663.6 156.9 - - 2039 - - - - - - - - - 25.77 -
17440 338.0 8.4 606 17445 done 1.17 - - 3432 - 1.65 0.030 1942 666.1 156.9 - - 2038 - - - - - - - - - 25.86 -
17756 311.4 8.2 617 17761 roll 1.17 - - 3433 - 1.58 0.041 2955 641.1 156.9 - - 2038 - - - - - - - - - 25.72 -
17855 303.2 8.4 620 17860 done 1.17 - - 3439 - 1.55 0.028 1939 -655.5 156.9 - - 2038 - - - - - - - - - 25.95 -
18187 276.8 7.6 631 18197 roll 1.19 - - 3439 - 1.60 0.038 2951 632.5 168.7 2.95 0.483 2026 -4.1 0.245 - - - - - - - 25.83 24.01
18408 259.6 8.2 638 18413 done 1.19 - - 3446 - 1.48 0.027 1971 -662.2 168.7 - - 2030 - - - - - - - - - 25.97 -
18721 236.0 7.8 651 18739 done 1.20 - - 3446 - - - 1971 - 174.6 11.65 0.713 1996 -2.9 0.102 - - - - - - - - 24.22
19039 215.6 5.4 667 19118 roll 1.35 0.12 0.077 3524 650.0 1.60 0.037 2955 615.0 249.4 73.75 0.669 1692 -4.1 0.140 - - - - - - 26.32 25.35 23.80
19181 202.8 10.8 673 19188 done 1.35 0.17 0.174 3488 -211.8 1.50 0.028 1951 -669.3 249.4 - - 1661 - - - - - - - - 25.12 25.66 -
19488 169.4 10.0 689 19493 roll 1.35 - - 3496 - 1.67 0.036 836 -667.7 249.4 - - 1660 - - - - - - - - - 25.77 -
19562 162.6 10.2 692 19567 done 1.35 - - 3495 - 1.75 0.028 2006 668.6 249.4 - - 1660 - - - - - - - - - 25.86 -
19877 130.5 10.0 708 19882 roll 1.35 - - 3503 - 1.77 0.038 848 -654.2 249.4 - - 1660 - - - - - - - - - 25.83 -
19992 120.1 9.9 713 19998 done 1.35 - - 3503 - 1.80 0.028 2053 669.4 249.4 - - 1660 - - - - - - - - - 25.92 -
20308 87.9 10.0 729 20313 roll 1.35 - - 3511 - 1.85 0.041 847 -651.9 249.4 - - 1660 - - - - - - - - - 25.84 -
20339 85.4 10.0 730 20344 done 1.35 - - 3511 - 1.75 0.028 2025 673.1 249.4 - - 1660 - - - - - - - - - 25.94 -
20659 61.7 6.2 746 20691 roll 1.46 - - 3519 - 1.85 0.032 846 -637.3 300.9 23.67 0.224 1496 -6.9 0.201 - - - - - - - 25.95 24.77
20789 53.2 7.1 752 20812 done 1.51 - - 3519 - 1.77 0.028 2009 657.1 327.1 15.55 0.216 1382 -7.3 0.190 - - - - - - - 25.94 24.85
21116 22.2 9.5 783 21123 roll 1.51 - - 3519 - 1.48 0.037 2957 640.5 327.1 1.83 0.161 1378 -2.2 0.032 - - - - - - - 25.77 24.72
21177 16.5 10.7 788 21185 done 1.51 - - 3525 - 1.42 0.027 2002 -672.5 327.1 1.58 0.146 1381 1.9 -0.023 - - - - - - - 26.04 24.82
21311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21311 begin surface coast
21345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21346 begin surface
SM 2.14 - - - - -9.02 8.73 0.030 142 16.2 0.30 0.040 2225 -23323.3 450.13 58.67 0.116 877 14.9 -0.028 - - - - - -