SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 619 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.38 of 146.00 AH used of 24V (33.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.66 of 100.00 AH used of 10V (32.34% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 3.57 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2159 - -116.7 -6.10 - 1893 - - - - - - - - - - -
29 3.6 - 1 130 roll -0.77 8.23 0.199 2362 272.1 2.35 0.059 770 -591.1 -116.7 -86.12 - 3523 -18.9 - - - - - - - - - -
218 14.7 -13.5 31 225 done -0.29 0.50 0.128 2515 306.0 2.30 0.037 2196 620.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
567 33.8 -4.3 92 574 roll -0.74 0.35 0.048 2366 -425.7 2.35 0.050 3596 595.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
599 36.1 -6.4 97 606 done -0.89 0.12 0.069 2315 -425.0 2.25 0.031 2182 -628.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
938 78.9 -13.1 138 943 roll -0.39 0.52 0.124 2482 321.2 2.33 0.044 772 -605.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1029 85.8 -5.9 142 1034 done -0.57 0.17 0.056 2406 -447.1 2.28 0.035 2187 620.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1352 113.1 -8.4 158 1354 done -0.48 0.17 0.118 2460 317.6 - - 2187 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1663 132.1 -6.2 173 1668 roll -0.61 0.15 0.059 2386 -493.3 2.35 0.049 3579 592.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1719 137.0 -9.1 175 1724 done -0.45 0.28 0.112 2470 300.0 2.25 0.031 2166 -628.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2037 155.2 -5.7 190 2039 done -0.63 0.17 0.054 2391 -464.7 - - 2166 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2345 183.5 -9.2 205 2350 roll -0.48 0.20 0.114 2459 340.0 2.30 0.048 773 -605.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2368 185.5 -8.5 206 2372 done -0.48 - - 2459 - 2.25 0.038 2173 622.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2697 206.0 -6.0 222 2699 done -0.62 0.15 0.058 2387 -480.0 - - 2174 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3005 233.2 -9.4 237 3010 roll -0.46 0.22 0.115 2462 340.9 2.40 0.052 3586 588.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3041 235.6 -6.0 238 3046 done -0.66 0.17 0.053 2387 -441.2 2.28 0.034 2180 -616.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3358 263.5 -9.0 253 3363 roll -0.50 0.20 0.117 2457 350.0 2.35 0.046 762 -603.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3421 268.5 -7.7 256 3426 done -0.63 0.15 0.058 2388 -460.0 2.28 0.036 2186 624.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3755 300.1 -9.9 272 3757 done -0.47 0.22 0.110 2460 327.3 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4061 321.6 -6.6 282 4065 roll -0.64 0.17 0.056 2377 -488.2 2.35 0.051 3592 598.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4098 324.5 -9.0 283 4103 done -0.46 0.28 0.112 2461 300.0 2.33 0.035 2165 -612.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4434 344.5 -5.4 294 4439 roll -0.67 0.20 0.051 2364 -485.0 2.33 0.049 778 -595.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4464 346.8 -9.0 295 4469 done -0.47 0.32 0.120 2461 303.1 2.22 0.039 2169 626.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4807 364.0 -4.7 306 4812 roll -0.65 0.17 0.054 2382 -464.7 2.38 0.050 3589 596.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4841 366.3 -7.3 307 4846 done -0.50 0.22 0.117 2449 304.5 2.30 0.035 2160 -621.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5174 383.9 -5.4 318 5179 roll -0.65 0.15 0.062 2381 -453.3 2.30 0.049 766 -606.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5225 388.3 -9.0 319 5230 done -0.44 0.30 0.123 2470 296.7 2.28 0.037 2171 616.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5539 405.2 -5.3 329 5541 done -0.68 0.22 0.052 2373 -440.9 - - 2172 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5846 433.4 -9.6 339 5848 done -0.48 0.28 0.115 2459 307.1 - - 2172 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6151 452.7 -6.0 349 6156 roll -0.68 0.20 0.055 2366 -465.0 2.47 0.054 3596 576.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6204 457.2 -9.5 350 6209 done -0.47 0.32 0.115 2465 309.4 2.30 0.035 2178 -616.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6523 475.7 -5.5 361 6528 roll -0.69 0.20 0.057 2375 -450.0 2.35 0.050 766 -600.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6563 479.1 -9.1 362 6568 done -0.43 0.32 0.126 2470 296.9 2.28 0.038 2180 620.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6891 496.9 -5.4 373 6895 roll -0.68 0.20 0.055 2377 -465.0 2.40 0.054 3592 588.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6920 499.4 -8.9 374 6925 done -0.59 0.17 0.122 2428 300.0 2.33 0.038 2166 -612.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7258 524.8 -7.5 380 7262 roll -0.59 - - 2429 - 2.33 0.053 781 -594.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7321 529.8 -8.3 380 7327 done -0.59 - - 2429 - 2.28 0.040 2183 614.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7631 552.7 -7.3 386 7632 done -0.59 - - 2429 - - - 2183 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7935 573.4 -6.7 391 7936 done -0.59 - - 2429 - - - 2183 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8238 593.2 -6.5 396 8242 roll -0.59 - - 2428 - 2.42 0.058 3591 581.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8273 595.4 -6.0 396 8278 done -0.67 - - 2429 - 2.38 0.039 2164 -599.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8601 616.5 -6.4 402 8606 roll -0.74 0.17 0.058 2350 -464.7 2.35 0.053 777 -590.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8629 619.2 -9.9 402 8635 done -0.49 0.35 0.126 2453 294.3 2.28 0.042 2171 611.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8964 638.9 -5.8 408 8969 roll -0.67 0.17 0.061 2377 -447.1 2.42 0.055 3592 587.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9004 642.1 -8.7 408 9008 done -0.51 0.22 0.119 2444 304.5 2.35 0.038 2169 -605.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9325 661.6 -6.0 414 9330 roll -0.65 0.12 0.070 2390 -450.0 2.38 0.056 770 -587.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9366 664.7 -8.1 414 9370 done -0.49 0.22 0.127 2454 290.9 2.33 0.044 2177 603.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9699 683.2 -5.4 420 9703 roll -0.69 0.17 0.061 2378 -447.1 2.42 0.058 3592 584.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9738 686.1 -7.9 420 9743 done -0.53 0.20 0.120 2436 290.0 2.35 0.040 2178 -601.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10067 704.7 -5.6 426 10071 roll -0.65 - - 2437 - 2.38 0.055 766 -593.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10101 706.8 -6.2 426 10106 done -0.72 0.17 0.062 2362 -441.2 2.33 0.041 2185 609.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10429 733.2 -8.2 432 10431 done -0.50 0.28 0.117 2449 310.7 - - 2185 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10732 749.0 -5.1 437 10734 done -0.68 0.17 0.064 2374 -441.2 - - 2185 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11034 772.9 -8.0 442 11036 done -0.51 0.25 0.118 2453 316.0 - - 2186 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11339 789.5 -5.4 447 11344 roll -0.70 0.20 0.061 2362 -455.0 2.42 0.058 3582 576.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11374 792.3 -8.3 447 11379 done -0.50 0.30 0.117 2451 296.7 2.35 0.040 2171 -600.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11702 810.1 -5.3 453 11707 roll -0.70 0.20 0.063 2364 -435.0 2.38 0.056 778 -585.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11748 814.1 -9.1 453 11753 done -0.44 0.35 0.127 2465 288.6 2.30 0.044 2172 606.1 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12066 830.7 -5.1 459 12071 roll -0.69 0.20 0.061 2377 -440.0 2.45 0.057 3599 582.4 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12105 833.8 -8.1 459 12110 done -0.55 0.20 0.121 2435 290.0 2.35 0.038 2172 -607.2 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12428 853.6 -6.1 465 12433 roll -0.77 0.20 0.059 2347 -440.0 2.38 0.056 775 -587.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12541 864.2 -10.6 466 12546 done -0.47 0.40 0.130 2461 285.0 2.33 0.046 2173 600.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12859 880.8 -5.1 472 12864 roll -0.71 0.20 0.055 2369 -460.0 2.50 0.058 3594 568.4 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12910 884.7 -8.5 472 12915 done -0.56 0.22 0.120 2435 300.0 2.40 0.040 2166 -595.0 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13221 902.6 -5.7 477 13223 done -0.69 0.15 0.070 2374 -406.7 - - 2167 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13525 926.4 -8.0 482 13529 roll -0.54 0.20 0.123 2441 335.0 2.42 0.055 772 -576.4 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13570 929.8 -6.4 482 13575 done -0.66 0.12 0.070 2390 -425.0 2.35 0.045 2172 595.7 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13887 953.0 -7.5 488 13889 done -0.58 0.12 0.130 2429 325.0 - - 2172 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14191 971.3 -6.0 493 14195 roll -0.68 - - 2428 - 2.47 0.058 3596 576.5 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14254 975.3 -6.0 494 14259 done -0.81 0.22 0.054 2341 -395.5 2.35 0.039 2176 -604.3 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14440 begin apogee
14450 992.7 9.3 497 14552 done -0.23 0.65 0.125 2539 304.6 - - 2277 - - 99.12 1.408 3046 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
14553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14553 begin climb
14557 995.3 - 498 14677 roll 0.77 0.98 0.079 2854 321.4 2.80 0.051 3669 497.1 116.7 112.05 1.376 2570 -4.2 0.375 - - - - - - - - -
14736 990.8 6.7 500 14753 done 0.46 0.35 0.127 2765 -254.3 2.58 0.032 2260 -546.1 122.1 6.12 1.044 2548 -3.6 0.416 - - - - - - - - -
15057 975.3 4.7 506 15112 roll 0.72 0.20 0.061 2856 455.0 2.50 0.053 866 -557.6 177.1 49.05 1.373 2322 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
15204 963.7 9.1 508 15208 done 0.62 0.15 0.121 2812 -293.3 2.30 0.041 2272 611.3 177.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15553 939.5 6.9 514 15557 roll 0.70 - - 2812 - 2.35 0.057 3680 599.1 177.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15623 934.2 8.3 515 15627 done 0.70 - - 2812 - 2.33 0.037 2250 -613.7 177.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15990 908.9 6.9 521 15995 roll 0.79 0.15 0.062 2882 466.7 2.28 0.050 863 -608.3 177.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16058 902.8 8.1 522 16063 done 0.59 0.28 0.122 2800 -292.9 2.25 0.038 2267 624.0 177.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16425 880.2 5.9 528 16452 roll 0.76 0.17 0.060 2879 464.7 2.45 0.057 3682 577.6 201.1 20.62 1.308 2225 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
16498 873.4 10.3 529 16503 done 0.49 0.38 0.122 2766 -297.4 2.35 0.035 2250 -609.4 201.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16855 854.2 5.3 535 16896 roll 0.84 0.30 0.052 2895 430.0 2.38 0.049 856 -585.7 240.3 35.25 1.312 2064 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
16986 841.4 10.3 537 16990 done 0.69 0.20 0.119 2834 -305.0 2.25 0.035 2257 622.7 240.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17354 811.6 7.9 543 17358 roll 0.77 - - 2834 - 2.38 0.051 3678 597.1 240.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17444 803.2 9.4 544 17448 done 0.77 - - 2837 - 2.33 0.035 2250 -612.9 240.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17788 775.7 7.9 550 17791 roll 0.77 - - 2838 - 2.30 0.049 855 -606.5 240.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17863 769.8 8.1 551 17868 done 0.86 0.15 0.064 2905 446.7 2.28 0.036 2273 621.9 240.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18224 731.0 10.9 557 18228 roll 0.65 0.25 0.120 2821 -336.0 2.38 0.053 3683 592.4 240.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18263 727.2 8.0 557 18267 done 0.73 - - 2822 - 2.33 0.034 2248 -615.9 240.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18587 703.7 7.4 563 18591 roll 0.86 0.20 0.054 2918 480.0 2.30 0.048 857 -604.8 240.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18650 696.8 13.1 564 18655 done 0.63 0.35 0.120 2812 -302.9 2.25 0.035 2257 622.2 240.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19018 669.5 7.2 570 19022 roll 0.82 0.20 0.056 2906 470.0 2.40 0.052 3684 594.6 240.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19108 658.6 12.9 571 19113 done 0.55 0.40 0.117 2786 -300.0 2.30 0.032 2252 -622.6 240.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19447 635.5 6.6 577 19458 roll 0.86 0.25 0.053 2903 468.0 2.28 0.048 863 -609.2 247.1 5.50 0.963 2038 -2.9 0.234 - - - - - - - - -
19522 627.5 11.9 578 19527 done 0.70 0.22 0.122 2836 -304.5 2.25 0.038 2267 624.0 247.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19884 595.8 8.6 584 19888 roll 0.79 - - 2836 - 2.40 0.056 3681 589.2 247.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19924 592.0 9.2 584 19928 done 0.79 - - 2836 - 2.33 0.035 2265 -607.7 247.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20246 565.2 8.3 590 20250 roll 0.87 0.17 0.058 2918 482.4 2.38 0.050 853 -593.3 247.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20341 554.4 10.6 591 20346 done 0.66 0.30 0.119 2828 -300.0 2.25 0.035 2255 623.1 247.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20681 529.3 7.3 597 20685 roll 0.79 0.12 0.065 2885 475.0 2.42 0.053 3685 590.9 247.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20743 522.8 10.7 597 20750 done 0.60 0.28 0.120 2809 -271.4 2.33 0.033 2251 -615.5 247.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21056 502.8 6.3 603 21076 roll 0.85 0.20 0.057 2909 500.0 2.30 0.048 864 -603.0 262.5 14.77 1.059 1974 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
21128 495.5 10.7 604 21133 done 0.69 0.25 0.118 2833 -304.0 2.25 0.036 2261 620.9 262.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21453 470.7 7.8 615 21458 roll 0.83 0.15 0.061 2896 420.0 2.38 0.054 3685 598.3 262.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21511 464.3 11.0 616 21518 done 0.63 0.30 0.117 2811 -283.3 2.30 0.031 2247 -625.2 262.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21825 440.2 7.6 627 21830 roll 0.86 0.20 0.054 2906 475.0 2.33 0.048 854 -597.9 262.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21916 429.7 12.3 629 21923 done 0.74 0.20 0.117 2846 -300.0 2.28 0.035 2263 618.0 262.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22230 400.5 9.0 640 22234 roll 0.83 - - 2845 - 2.42 0.053 3686 588.0 262.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22264 397.1 10.1 641 22268 done 0.83 - - 2851 - 2.35 0.033 2247 -612.3 262.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22597 368.5 8.4 652 22602 roll 0.91 0.15 0.061 2922 473.3 2.33 0.048 853 -598.3 262.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22715 355.3 11.9 655 22720 done 0.73 0.25 0.117 2847 -300.0 2.25 0.034 2254 622.7 262.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23030 332.5 6.9 665 23031 done 0.82 - - 2847 - - - 2253 - 262.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23336 309.3 8.2 675 23337 done 0.92 0.17 0.058 2923 447.1 - - 2254 - 262.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23654 269.2 12.7 689 23659 roll 0.71 0.22 0.120 2846 -350.0 2.47 0.050 3683 578.5 262.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23717 262.6 8.4 692 23722 done 0.71 - - 2851 - 2.35 0.033 2234 -616.6 262.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24051 234.2 8.3 708 24055 roll 0.80 - - 2851 - 2.28 0.049 861 -602.2 262.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24153 225.6 7.8 712 24158 done 0.92 0.17 0.057 2931 470.6 2.22 0.036 2236 619.4 262.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24476 184.6 13.2 728 24481 roll 0.67 0.30 0.118 2832 -330.0 2.47 0.048 3681 585.0 262.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24533 178.4 9.1 730 24542 done 0.79 - - 2836 - 2.38 0.032 2249 -601.7 262.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
24851 154.2 7.2 746 24855 roll 0.96 0.20 0.050 2933 485.0 2.30 0.045 861 -603.5 262.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
24957 142.3 10.9 750 24966 done 0.74 0.28 0.117 2851 -292.9 2.20 0.035 2233 623.6 262.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25275 118.1 7.4 766 25279 roll 0.84 - - 2851 - 2.42 0.049 3684 599.6 262.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
25331 113.3 8.8 768 25338 done 0.84 - - 2851 - 2.35 0.031 2228 -619.6 262.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
25648 88.7 7.8 784 25653 roll 0.95 0.20 0.049 2951 500.0 2.28 0.044 854 -602.6 262.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25739 77.7 14.5 788 25744 done 0.67 0.43 0.118 2823 -297.7 2.20 0.032 2236 628.2 262.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
26064 54.7 7.1 812 26072 roll 0.92 0.20 0.048 2922 495.0 2.45 0.046 3684 591.0 262.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
26114 49.0 11.7 820 26122 done 0.71 0.22 0.099 2836 -390.9 2.38 0.028 2228 -611.8 262.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
26464 24.0 5.8 881 26497 roll 0.99 0.25 0.047 2952 464.0 2.30 0.043 864 -593.0 289.6 23.55 0.677 1863 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
26610 9.0 10.6 905 26617 done 0.87 0.20 0.123 2893 -295.0 2.17 0.032 2237 632.7 289.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26655 begin surface coast
26703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26703 begin surface
SM 3.69 - - - - -7.65 7.43 0.044 135 -371.2 - - 2166 - 291.66 - - 1857 - - - - - - - -