Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 619 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.69 of 91.80 AH used of 24V (11.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.23 of 61.20 AH used of 10V (29.36% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth -0.39 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 75 s • bottom range 80.0 m at 725.2 m, depth 805 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 72 VBD -1.46 - - 53 - - - 1784 - -117.3 -47.08 - 3325 - - - - - - - - - - -
76 3.8 -15.7 2 101 roll -1.46 11.85 0.162 2125 174.9 2.80 0.123 406 -492.1 -117.3 -3.22 - 3481 -48.4 - - - - - - - - - -
355 47.8 -11.6 12 364 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.059 1807 549.4 -117.3 -0.38 - 3484 -7.9 - - - - - - - - - -
691 72.7 -9.9 25 700 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.085 402 -530.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
832 89.5 -12.0 30 836 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.057 1807 544.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1168 123.2 -10.8 43 1191 done -1.46 - - 2125 - - - 1807 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1501 161.1 -11.2 56 1510 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.081 397 -532.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1625 176.1 -11.7 60 1633 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.056 1801 554.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1949 214.2 -11.5 73 1958 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.094 3208 521.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1977 217.2 -11.2 74 1986 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 1815 -531.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2313 251.7 -10.3 87 2335 done -1.46 - - 2125 - - - 1815 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2647 289.0 -12.1 100 2655 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.091 3215 524.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2675 293.0 -13.8 101 2684 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1793 -532.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3011 338.7 -13.9 114 3033 done -1.46 - - 2125 - - - 1793 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3344 379.3 -10.7 127 3365 done -1.46 - - 2125 - - - 1793 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3675 413.8 -9.6 140 3685 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.091 3209 520.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3726 417.9 -8.3 141 3735 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.076 1800 -537.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4068 447.9 -9.1 155 4090 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4400 473.2 -7.8 168 4409 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.090 3208 521.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4434 476.0 -8.4 169 4443 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1796 -538.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4765 506.3 -9.4 182 4786 done -1.46 - - 2125 - - - 1796 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5096 537.6 -9.1 195 5105 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.090 3213 521.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5137 541.2 -10.0 196 5146 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.073 1803 -538.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5462 572.4 -9.4 209 5484 done -1.46 - - 2125 - - - 1803 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5794 605.4 -9.2 222 5803 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.079 383 -542.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5839 609.4 -9.5 223 5848 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.051 1804 561.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6159 644.6 -11.0 236 6168 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.088 3214 532.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6200 649.1 -10.9 237 6209 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.071 1794 -542.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6523 680.7 -9.1 250 6532 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.085 3215 526.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6603 687.3 -8.8 252 6612 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.071 1800 -544.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6944 717.0 -8.8 266 6953 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.081 387 -539.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7115 734.5 -9.7 272 7119 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.051 1802 554.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7452 765.4 -9.4 285 7461 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.089 3214 532.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7548 773.9 -8.7 288 7557 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.070 1795 -541.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7879 795.4 6.6 301 7996 done -0.50 1.10 0.107 2338 193.6 - - 2099 - - 107.50 1.233 3000 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
8001 798.4 2.1 306 8117 roll 1.46 2.03 0.055 2769 212.3 2.72 0.065 680 -521.7 117.3 104.90 1.212 2521 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
8265 790.3 5.6 315 8289 done 1.46 - - 2769 - 2.58 0.043 2116 556.6 135.9 18.40 1.231 2445 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
8603 781.9 1.4 329 8742 roll 1.49 - - 2769 - 2.80 0.080 3502 495.0 272.9 130.90 1.209 1887 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
8767 778.8 4.7 335 8817 done 1.66 0.17 0.038 2818 288.2 2.58 0.044 2090 -547.3 315.7 43.47 1.193 1712 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
9146 734.7 11.9 350 9155 roll 1.71 - - 2818 - 2.72 0.080 3508 521.3 315.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
9202 726.9 13.3 352 9211 done 1.71 - - 2818 - 2.55 0.044 2093 -554.9 315.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
9538 695.1 8.3 365 9547 roll 1.71 - - 2818 - 2.70 0.077 3502 521.9 315.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
9589 690.6 9.0 366 9598 done 1.71 - - 2818 - 2.53 0.044 2093 -556.9 315.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
9930 656.8 12.3 380 9939 roll 1.71 - - 2818 - 2.70 0.077 3509 524.4 315.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10032 641.4 15.9 383 10041 done 1.71 - - 2818 - 2.53 0.043 2099 -557.3 315.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10351 596.8 13.3 396 10360 roll 1.71 - - 2818 - 2.70 0.077 3509 522.2 315.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10424 587.5 13.7 398 10433 done 1.71 - - 2818 - 2.53 0.044 2097 -558.1 315.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10744 550.4 12.1 411 10753 roll 1.71 - - 2818 - 2.70 0.077 3504 521.1 315.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10812 540.6 15.7 413 10816 done 1.71 - - 2818 - 2.50 0.043 2093 -564.4 315.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11136 498.8 12.1 426 11145 roll 1.71 - - 2818 - 2.70 0.079 3502 521.9 315.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11222 487.7 14.0 429 11231 done 1.71 - - 2818 - 2.53 0.048 2100 -554.2 315.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11557 446.6 12.3 442 11566 roll 1.71 - - 2818 - 2.70 0.081 3502 519.3 315.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11642 434.9 14.2 445 11651 done 1.71 - - 2818 - 2.53 0.050 2100 -554.2 315.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11978 390.3 13.4 458 11987 roll 1.71 - - 2818 - 2.70 0.084 3506 520.7 315.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12057 379.1 14.3 460 12061 done 1.71 - - 2818 - 2.55 0.054 2100 -551.4 315.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12371 333.6 14.5 473 12379 roll 1.71 - - 2818 - 2.72 0.085 3502 515.4 315.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12445 322.4 15.1 475 12454 done 1.71 - - 2818 - 2.58 0.056 2099 -543.8 315.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12763 275.5 14.7 488 12772 roll 1.71 - - 2818 - 2.72 0.088 3506 517.3 315.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12842 263.3 15.0 490 12846 done 1.71 - - 2818 - 2.58 0.058 2098 -545.7 315.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13156 217.7 14.1 503 13165 roll 1.71 - - 2818 - 2.75 0.088 3502 510.5 315.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13224 207.8 15.2 505 13228 done 1.71 - - 2818 - 2.60 0.061 2096 -540.8 315.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13548 163.1 12.9 518 13557 roll 1.71 - - 2818 - 2.75 0.088 3501 510.9 315.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13639 151.2 12.4 521 13648 done 1.71 - - 2818 - 2.60 0.061 2098 -539.6 315.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13969 108.3 12.9 534 13978 roll 1.71 - - 2818 - 2.72 0.088 3503 516.5 315.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14076 95.5 10.5 537 14081 done 1.71 - - 2818 - 2.62 0.064 2097 -536.6 315.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14391 54.0 15.0 550 14400 roll 1.71 - - 2818 - 2.72 0.084 3504 517.3 315.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14464 43.5 16.7 552 14473 done 1.71 - - 2818 - 2.62 0.067 2093 -538.5 315.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -