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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 140.58 of 300.00 AH used of 24V (53.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.16 of 100.00 AH used of 10V (43.84% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 0.0 m at 76.0 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 89 | done | -1.03 | - | - | 341 | - | 0.17 | - | 2067 | - | -90.9 | -60.25 | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 95 | 1.4 | -1.5 | 8 | 113 | roll | -1.10 | 5.80 | - | 1493 | 198.6 | 2.62 | - | 3430 | 520.2 | -146.0 | -7.20 | - | 3709 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 123 | 2.4 | -3.2 | 12 | 129 | done | -1.10 | - | - | 1493 | - | 2.72 | - | 1968 | -537.5 | -146.0 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 440 | 31.6 | -9.2 | 66 | 445 | roll | -1.10 | - | - | 1494 | - | 2.50 | - | 604 | -545.6 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 724 | 45.9 | -5.5 | 93 | 731 | done | -1.10 | - | - | 1493 | - | 2.62 | - | 2041 | 548.5 | -146.0 | -0.05 | - | 3718 | -120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 1061 | 64.3 | -5.4 | 113 | 1066 | roll | -1.10 | - | - | 1492 | - | 2.65 | - | 626 | -534.0 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1353 | 83.1 | -7.8 | 126 | 1359 | done | -1.10 | - | - | 1491 | - | 2.60 | - | 1968 | 516.2 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1547 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1547 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1556 | 101.7 | -9.3 | 136 | 1681 | done | -0.31 | 0.88 | - | 1661 | 193.2 | 0.05 | - | 2005 | 740.0 | - | 118.15 | - | 3138 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 1682 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1682 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1686 | 109.7 | - | 142 | 1814 | done | 1.10 | 1.58 | - | 1974 | 198.1 | - | - | 2005 | - | 146.0 | 122.65 | - | 2532 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 2115 | 85.1 | 7.7 | 164 | 2116 | done | 1.10 | - | - | 1988 | - | - | - | 2007 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 61.3 | 7.9 | 179 | 2422 | done | 1.10 | - | - | 1977 | - | - | - | 1988 | - | 146.0 | 0.98 | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2715 | 39.2 | 6.8 | 201 | 2720 | roll | 1.10 | - | - | 1977 | - | 2.65 | - | 3474 | 560.8 | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2875 | 28.2 | 6.5 | 216 | 2882 | done | 1.10 | - | - | 1974 | - | 2.70 | - | 2006 | -543.7 | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 3192 | 8.8 | 7.2 | 272 | 3198 | roll | 1.10 | - | - | 1977 | - | 2.65 | - | 3464 | 550.2 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 3295 | 2.9 | 3.9 | 291 | 3333 | done | 1.16 | - | - | 1978 | - | 2.65 | - | 2011 | -548.3 | 193.1 | 29.05 | - | 2347 | -6.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 3402 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3402 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3633 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3634 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.35 | - | 333 | 39.9 | - | - | 2028 | - | 350.29 | 100.97 | - | 1699 | 16.8 | INF | - | - | - | - | - | - | |||