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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.62 of 134.30 AH used of 24V (53.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.46 of 102.90 AH used of 10V (76.23% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.5 m at 19.5 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 46.8 m at 300.2 m, depth 347 m (380 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 183 | - | - | - | 2800 | - | -219.0 | -91.97 | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.7 | -8.8 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 9.02 | 0.213 | 2518 | 258.9 | 1.60 | 0.064 | 3760 | 600.0 | -219.0 | -6.97 | - | 3855 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 51.7 | -18.4 | 52 | 332 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.030 | 2775 | -635.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 77.2 | -17.7 | 77 | 477 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.20 | 0.031 | 1374 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 83.0 | -17.0 | 82 | 510 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 2.25 | 0.044 | 2764 | 617.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 108.7 | -18.4 | 103 | 644 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 131.9 | -18.3 | 115 | 771 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 154.8 | -18.2 | 127 | 899 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 177.6 | -17.6 | 139 | 1026 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 200.3 | -18.0 | 151 | 1156 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 222.3 | -17.1 | 163 | 1281 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 244.1 | -16.9 | 175 | 1408 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 265.7 | -17.3 | 187 | 1538 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 298.2 | -16.9 | 205 | 1726 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 331.4 | -17.8 | 223 | 1919 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1924 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1931 | 333.1 | 18.1 | 224 | 2112 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2746 | 327.4 | - | - | 2683 | - | - | 174.50 | 0.949 | 2959 | -5.2 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2112 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2115 | 342.5 | - | 240 | 2320 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.076 | 3068 | 328.6 | 2.35 | 0.032 | 1313 | -583.0 | 219.0 | 191.18 | 0.897 | 2066 | -4.7 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 310.4 | 12.0 | 273 | 2535 | done | 0.88 | - | - | 3068 | - | 2.38 | 0.040 | 2704 | 584.5 | 252.4 | 30.27 | 0.861 | 1931 | -4.5 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 281.0 | 13.1 | 295 | 2738 | roll | 0.89 | - | - | 3079 | - | 2.35 | 0.034 | 1315 | -591.1 | 258.8 | 6.55 | 0.739 | 1905 | -4.0 | 0.167 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 260.7 | 12.9 | 309 | 2901 | done | 0.90 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.041 | 2711 | 607.0 | 268.5 | 10.25 | 0.812 | 1865 | -3.9 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 231.8 | 13.8 | 328 | 3100 | roll | 0.90 | - | - | 3079 | - | 1.67 | 0.048 | 3760 | 628.1 | 268.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 223.4 | 16.0 | 332 | 3154 | done | 0.90 | - | - | 3087 | - | 1.65 | 0.030 | 2725 | -627.3 | 268.5 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 204.1 | 14.3 | 345 | 3283 | done | 0.90 | - | - | 3087 | - | - | - | 2725 | - | 268.5 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 186.1 | 14.1 | 357 | 3409 | done | 0.90 | - | - | 3087 | - | - | - | 2725 | - | 268.5 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 167.8 | 14.8 | 369 | 3537 | done | 0.90 | - | - | 3087 | - | - | - | 2725 | - | 268.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 149.1 | 14.5 | 381 | 3667 | roll | 0.90 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.049 | 3768 | 624.6 | 268.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 144.5 | 15.8 | 383 | 3697 | done | 0.90 | - | - | 3095 | - | 1.67 | 0.029 | 2709 | -634.1 | 268.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 124.6 | 14.8 | 396 | 3827 | done | 0.90 | - | - | 3095 | - | - | - | 2709 | - | 268.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 105.8 | 14.5 | 408 | 3953 | done | 0.90 | - | - | 3096 | - | - | - | 2709 | - | 268.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 86.9 | 14.2 | 428 | 4091 | roll | 0.90 | - | - | 3095 | - | 1.73 | 0.049 | 3759 | 606.9 | 268.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 81.1 | 15.9 | 434 | 4127 | done | 0.90 | - | - | 3104 | - | 1.65 | 0.031 | 2717 | -631.5 | 268.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 59.9 | 15.6 | 459 | 4270 | done | 0.90 | - | - | 3104 | - | - | - | 2718 | - | 268.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | 38.4 | 14.6 | 484 | 4413 | done | 0.90 | - | - | 3104 | - | - | - | 2717 | - | 268.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 16.8 | 15.7 | 509 | 4555 | done | 0.90 | - | - | 3104 | - | - | - | 2717 | - | 268.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4640 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4659 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4660 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 184 | - | - | - | 2790 | - | 320.11 | 24.67 | 0.102 | 1655 | -8.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||