RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 618 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 88.32 of 150.00 AH used of 24V (41.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.39 of 100.00 AH used of 10V (38.61% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 19.2 m at 19.3 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 54 s • bottom range 67.2 m at 550.3 m, depth 618 m (558 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 157 VBD -0.71 - - 365 - - - 2668 - -146.0 -138.80 - 3141 - - - - - - - - - - -
162 3.0 -1.8 20 192 roll -0.71 9.20 0.194 2821 267.0 2.35 0.056 1243 -606.4 -146.0 -12.85 - 3558 -32.5 - - - - - - - - - -
381 37.4 -15.1 57 388 done -0.71 - - 2812 - 2.38 0.054 2652 592.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
523 60.1 -15.5 82 532 roll -0.71 - - 2804 - 1.88 0.057 3767 593.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
572 68.1 -16.3 90 582 done -0.71 0.08 0.136 2828 300.0 1.80 0.040 2656 -617.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
719 89.0 -14.2 115 725 done -0.71 - - 2828 - - - 2656 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
859 108.8 -13.6 134 860 done -0.71 - - 2828 - - - 2656 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
985 126.3 -13.5 146 986 done -0.71 - - 2828 - - - 2656 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1112 143.0 -13.2 158 1116 roll -0.71 - - 2821 - 1.88 0.059 3771 593.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1171 151.0 -14.6 163 1174 done -0.71 - - 2821 - 1.77 0.039 2653 -631.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1312 170.1 -13.1 176 1313 done -0.71 - - 2821 - - - 2650 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1439 187.0 -13.3 188 1442 roll -0.71 - - 2812 - 1.90 0.059 3767 587.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1465 191.0 -13.8 190 1474 done -0.71 - - 2812 - 1.83 0.039 2649 -610.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1603 208.8 -13.4 203 1610 done -0.71 - - 2812 - - - 2649 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1738 227.7 -13.8 216 1739 done -0.71 - - 2812 - - - 2649 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1866 245.4 -13.7 228 1869 roll -0.71 - - 2803 - 1.88 0.058 3764 593.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1917 253.5 -15.7 232 1925 done -0.71 0.12 0.153 2837 283.3 1.77 0.040 2652 -628.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2116 278.7 -12.8 251 2120 roll -0.71 - - 2829 - 1.88 0.060 3766 592.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2151 283.5 -13.5 254 2155 done -0.71 - - 2829 - 1.75 0.039 2666 -628.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2355 311.1 -13.7 273 2359 roll -0.71 - - 2821 - 1.85 0.059 3766 594.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2382 315.1 -13.7 275 2388 done -0.71 - - 2821 - 1.77 0.038 2673 -617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2580 341.8 -13.2 294 2584 roll -0.71 - - 2812 - 1.88 0.058 3764 580.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2607 346.0 -14.3 296 2614 done -0.71 - - 2813 - 1.77 0.039 2674 -615.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2806 373.3 -13.7 315 2807 done -0.71 - - 2813 - - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2997 399.5 -13.6 333 3002 roll -0.71 - - 2804 - 1.83 0.059 3761 594.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3054 408.1 -14.7 338 3058 done -0.71 0.10 0.162 2829 250.0 1.70 0.039 2688 -631.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3259 433.5 -11.6 357 3265 done -0.71 - - 2829 - - - 2687 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3457 457.2 -11.8 376 3461 roll -0.71 - - 2823 - 1.80 0.059 3762 597.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3506 463.6 -12.6 380 3513 done -0.71 - - 2822 - 1.73 0.040 2699 -614.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3705 488.7 -12.7 399 3709 roll -0.71 - - 2814 - 1.77 0.060 3762 600.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3732 492.8 -14.2 401 3739 done -0.71 - - 2814 - 1.73 0.039 2700 -613.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3946 520.5 -13.2 412 3948 done -0.71 - - 2814 - - - 2699 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4129 544.6 -13.2 418 4133 roll -0.71 - - 2806 - 1.80 0.060 3766 592.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4170 550.3 -13.9 419 4174 done -0.71 - - 2806 - 1.73 0.040 2715 -607.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4228 begin apogee
4235 558.5 13.6 421 4378 roll -0.27 0.52 0.121 2971 317.3 - - 2489 - - 136.65 1.154 2961 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
4379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4379 begin climb
4381 565.5 - 425 4553 roll 0.71 1.08 0.077 3292 297.2 2.62 0.047 1101 -529.8 146.0 153.30 1.055 2365 -3.9 0.249 - - - - 1 - - - -
4610 549.5 10.2 432 4615 done 0.71 - - 3292 - 2.62 0.049 2502 534.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
4801 528.5 11.2 438 4806 roll 0.71 - - 3299 - 2.53 0.047 1103 -553.0 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
4941 513.0 10.9 442 4945 done 0.71 - - 3300 - 2.55 0.049 2521 556.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5136 490.6 11.7 452 5140 roll 0.71 - - 3300 - 2.17 0.054 3764 572.8 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5243 475.9 14.0 461 5247 done 0.71 - - 3309 - 2.05 0.037 2543 -595.6 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5442 452.1 11.9 479 5446 roll 0.71 - - 3309 - 2.15 0.056 3774 572.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5497 444.2 14.1 483 5504 done 0.71 - - 3318 - 2.05 0.037 2543 -600.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5697 419.2 12.8 502 5701 roll 0.71 - - 3318 - 2.10 0.056 3766 582.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5740 412.5 15.1 505 5748 done 0.71 0.12 0.155 3297 -175.0 1.98 0.037 2553 -612.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5939 388.6 11.8 524 5943 roll 0.71 - - 3297 - 2.08 0.056 3768 584.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6007 379.5 13.5 530 6010 done 0.71 - - 3305 - 1.95 0.037 2559 -620.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6211 354.5 12.6 549 6214 roll 0.71 - - 3305 - 2.03 0.056 3765 594.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6257 348.1 14.1 553 6260 done 0.71 - - 3314 - 1.90 0.038 2573 -627.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6461 322.4 12.5 572 6464 roll 0.71 - - 3314 - 2.00 0.056 3767 597.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6490 318.5 13.5 574 6498 done 0.71 - - 3323 - 1.90 0.038 2576 -626.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6688 293.3 12.6 593 6692 roll 0.71 - - 3323 - 2.00 0.056 3774 599.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6734 286.9 14.3 597 6738 done 0.71 0.08 0.139 3295 -350.0 1.92 0.039 2595 -614.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6937 264.3 11.1 616 6941 roll 0.71 - - 3295 - 1.98 0.056 3773 594.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6974 260.1 12.5 619 6977 done 0.71 - - 3302 - 1.88 0.038 2596 -626.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7180 237.2 11.1 638 7183 roll 0.71 - - 3302 - 1.95 0.056 3767 600.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7238 230.1 13.0 643 7242 done 0.71 - - 3311 - 1.83 0.037 2611 -631.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7381 215.1 10.0 656 7385 roll 0.71 - - 3316 - 2.47 0.049 1090 -615.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7411 212.0 9.7 658 7415 done 0.71 - - 3315 - 2.55 0.051 2621 600.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7548 197.1 10.9 670 7551 roll 0.71 - - 3315 - 1.88 0.056 3769 610.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7619 187.5 13.4 676 7627 done 0.71 - - 3324 - 1.85 0.037 2624 -618.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7755 170.7 12.8 689 7759 roll 0.71 - - 3324 - 1.90 0.055 3768 602.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7791 165.6 14.5 692 7795 done 0.71 0.15 0.150 3293 -206.7 1.80 0.037 2628 -633.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7932 149.1 11.8 705 7933 done 0.71 - - 3293 - - - 2625 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8060 134.8 11.1 717 8063 roll 0.71 - - 3293 - 1.90 0.057 3768 601.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8087 131.1 12.4 719 8095 done 0.71 - - 3300 - 1.85 0.038 2628 -616.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8222 116.4 10.5 732 8224 done 0.71 - - 3300 - - - 2628 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8350 103.3 10.1 744 8352 done 0.71 - - 3300 - - - 2628 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8478 90.3 9.7 764 8486 roll 0.71 - - 3300 - 1.95 0.057 3768 584.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8516 86.3 11.1 770 8525 done 0.71 - - 3308 - 1.83 0.038 2640 -616.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8664 71.5 9.8 795 8670 done 0.71 - - 3308 - - - 2639 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8803 56.7 11.0 820 8812 roll 0.71 - - 3308 - 1.92 0.057 3767 587.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8827 54.3 11.5 823 8834 done 0.71 - - 3317 - 1.80 0.038 2636 -628.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8971 37.5 11.1 848 8980 roll 0.71 - - 3317 - 1.92 0.057 3764 587.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8998 33.8 12.7 852 9007 done 0.71 0.08 0.139 3301 -200.0 1.80 0.037 2653 -617.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9146 18.3 11.5 877 9153 roll 0.71 - - 3311 - 2.55 0.047 1092 -612.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9188 13.9 9.2 884 9197 done 0.71 - - 3311 - 2.67 0.051 2665 589.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9299 begin surface coast
9336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9336 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.32 - - 395 - - - 2672 - 623.30 253.30 0.101 420 -7.6 0.015 - - - - - -