OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 618 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.95 of 350.00 AH used of 24V (40.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth -0.12 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 115 VBD -1.16 - - 216 - - - 1131 - -126.5 -90.03 - 3439 - - - - - - - - - - -
121 5.9 -9.6 3 133 done -1.16 10.00 0.383 2290 207.4 - - 1129 - -126.5 -0.28 - 3455 -57.1 - - - - - - - 14.06 - 14.67
419 70.3 -19.6 13 421 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3456 - - - - - - - - - - -
718 116.1 -14.6 23 719 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1017 157.4 -13.4 33 1018 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1317 196.7 -12.8 43 1318 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1618 234.1 -12.3 53 1619 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1917 271.4 -12.3 63 1918 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2218 304.1 -10.5 73 2219 done -1.16 - - 2291 - - - 1129 - -126.5 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2517 338.9 -12.0 83 2518 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2818 373.6 -11.3 93 2819 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3117 407.7 -11.5 103 3118 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3418 440.1 -10.4 113 3419 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3717 468.9 -9.4 123 3718 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4017 497.0 -9.4 133 4018 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4318 529.1 -11.0 143 4319 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4617 560.8 -10.5 153 4618 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4918 592.5 -10.7 163 4919 done -1.16 - - 2293 - - - 1129 - -126.5 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5247 628.6 -11.0 170 5248 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5548 659.4 -10.2 175 5549 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5848 689.4 -10.0 180 5852 done 1.27 2.70 0.193 3072 289.6 - - 1129 - -126.5 - - 3432 - - - - - - - - 14.09 - -
6147 721.8 -11.7 185 6148 done 1.27 - - 3071 - - - 1129 - -126.5 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6448 757.5 -11.9 190 6449 done 1.27 - - 3072 - - - 1129 - -126.5 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6747 794.5 -12.4 195 6748 done 1.27 - - 3072 - - - 1131 - -126.5 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7047 833.0 -12.9 200 7048 done 1.27 - - 3072 - - - 1129 - -126.5 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7348 871.2 -12.7 205 7349 done 1.27 - - 3072 - - - 1130 - -126.5 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7647 909.7 -12.8 210 7648 done 1.27 - - 3072 - - - 1129 - -126.5 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7947 946.4 -12.2 215 7948 done 1.27 - - 3072 - - - 1129 - -126.5 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8248 982.6 -12.0 220 8250 done 1.27 - - 3072 - - - 1130 - -126.5 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8363 begin apogee
8371 997.3 -12.1 222 8495 done -0.25 2.25 0.360 2598 -210.7 - - 1133 - - 117.55 1.830 2937 -4.0 0.413 - - - - - - 13.49 - 13.12
8499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8500 begin climb
8504 1004.9 - 224 8635 done 1.16 1.30 0.077 3056 352.3 - - 1130 - 126.5 126.40 1.791 2423 -4.1 0.427 - - - - - - 14.26 - 13.19
8909 971.6 10.6 231 8910 done 1.16 - - 3057 - - - 1126 - 126.5 - - 2407 - - - - - - - - - - -
9207 939.6 10.7 236 9208 done 1.16 - - 3051 - - - 1130 - 126.5 - - 2403 - - - - - - - - - - -
9508 907.2 10.9 241 9509 done 1.16 - - 3052 - - - 1129 - 126.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9807 876.2 10.2 246 9809 done 1.16 - - 3052 - - - 1129 - 126.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10107 847.7 9.5 251 10108 done 1.16 - - 3051 - - - 1130 - 126.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
10408 820.7 8.9 256 10409 done 1.16 - - 3052 - - - 1129 - 126.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
10707 795.5 8.5 261 10708 done 1.16 - - 3051 - - - 1129 - 126.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
11008 771.6 8.0 266 11009 done 1.16 - - 3051 - - - 1129 - 126.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11308 746.3 8.6 271 11309 done 1.16 - - 3052 - - - 1129 - 126.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11607 719.1 9.1 276 11608 done 1.16 - - 3051 - - - 1129 - 126.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11907 695.0 7.9 281 11908 done 1.16 - - 3051 - - - 1129 - 126.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
12209 672.2 7.6 286 12210 done 1.17 - - 3051 - - - 1129 - 134.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
12507 647.4 8.3 291 12508 done 1.17 - - 3051 - - - 1130 - 134.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12808 622.2 8.4 296 12809 done 1.17 - - 3051 - - - 1129 - 134.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
13107 599.7 7.4 301 13126 done 1.20 - - 3051 - - - 1129 - 146.0 16.60 1.452 2342 -3.1 0.242 - - - - - - - - 13.56
13409 574.5 8.4 311 13411 done 1.20 - - 3051 - - - 1129 - 146.0 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13708 549.9 7.8 321 13709 done 1.20 - - 3051 - - - 1129 - 147.5 - - 2331 - - - - - - - - - - -
14007 528.9 6.8 331 14040 done 1.26 - - 3050 - - - 1129 - 176.4 30.83 1.341 2217 -3.7 0.273 - - - - - - - - 13.60
14341 500.5 9.1 342 14342 done 1.26 - - 3051 - - - 1129 - 176.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14637 474.4 8.4 352 14638 done 1.26 - - 3051 - - - 1129 - 176.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14939 450.0 7.9 362 14940 done 1.26 - - 3051 - - - 1129 - 176.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15237 427.1 7.3 372 15253 done 1.29 - - 3051 - - - 1129 - 191.0 14.15 1.271 2159 -3.3 0.205 - - - - - - - - 13.70
15541 405.8 7.3 382 15565 done 1.32 0.12 0.143 3107 466.7 - - 1129 - 206.5 16.08 1.232 2090 -4.3 0.265 - - - - - - 14.58 - 13.71
15869 373.1 11.1 393 15871 done 1.32 - - 3107 - - - 1129 - 206.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16168 340.0 10.4 403 16169 done 1.32 - - 3107 - - - 1129 - 206.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16467 313.3 8.3 413 16468 done 1.32 - - 3107 - - - 1129 - 206.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16768 286.4 9.4 423 16769 done 1.32 - - 3107 - - - 1129 - 206.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17067 258.7 9.0 433 17068 done 1.32 - - 3107 - - - 1130 - 206.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17368 232.8 8.8 443 17369 done 1.32 - - 3107 - - - 1130 - 206.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17667 207.5 8.1 453 17668 done 1.32 - - 3107 - - - 1129 - 206.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17968 185.4 7.5 463 17974 done 1.34 - - 3107 - - - 1129 - 215.3 3.80 0.913 2063 -5.8 0.220 - - - - - - - - 13.52
18270 162.6 7.1 473 18296 done 1.38 - - 3107 - - - 1129 - 234.6 22.55 0.907 1977 -3.8 0.128 - - - - - - - - 13.92
18601 136.1 8.6 484 18602 done 1.38 - - 3107 - - - 1129 - 234.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18898 115.4 6.4 494 18925 done 1.45 - - 3107 - - - 1129 - 272.4 21.10 0.466 1833 -6.6 0.305 - - - - - - - - 14.06
19231 93.1 6.0 505 19265 done -0.51 2.10 0.203 2512 -283.3 - - 1130 - 321.6 29.23 0.405 1626 -7.1 0.305 - - - - - - 14.08 - 14.14
19560 71.1 6.8 516 19578 done -0.45 - - 2512 - - - 1129 - 348.8 16.27 0.327 1515 -6.8 0.278 - - - - - - - - 14.12
19861 47.6 7.9 526 19864 done -0.45 - - 2512 - - - 1129 - 348.8 1.08 0.198 1515 - - - - - - - - - - 14.24
20160 23.9 8.0 536 20163 done -0.45 - - 2511 - - - 1129 - 348.8 1.48 0.187 1514 - - - - - - - - - - 14.12
20423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20423 begin surface coast
20459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20459 begin surface
SM -0.26 - - - - -7.54 6.18 0.039 214 34.6 - - 1130 - 475.15 61.65 0.131 997 16.2 0.003 - - - - - -