SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 618 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.53 of 350.00 AH used of 24V (49.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 132 - - - 1102 - -126.5 -34.75 - 2212 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -3.2 2 116 done -1.05 12.68 0.366 2806 210.9 - - 1098 - -126.5 -34.72 - 3367 -33.3 - - - - - - - 14.18 - 14.85
417 52.2 -15.0 26 418 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 93.7 -14.4 46 718 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1016 139.1 -15.5 66 1018 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1318 178.3 -11.6 86 1319 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1616 207.1 -8.9 106 1618 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1919 232.9 -9.1 126 1920 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 265.7 -11.8 142 2217 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 304.1 -12.9 152 2518 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2816 341.3 -12.2 162 2818 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3116 377.4 -11.9 172 3117 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3416 411.5 -11.1 182 3418 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 444.9 -11.3 192 3718 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4018 477.6 -10.8 202 4019 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4317 512.1 -11.6 212 4319 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4617 548.5 -12.0 222 4618 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4916 584.5 -12.0 232 4917 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5217 619.8 -11.6 242 5218 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5517 655.3 -11.9 252 5518 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5818 691.8 -12.2 262 5819 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6116 729.2 -12.6 272 6117 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6417 765.4 -11.8 282 6418 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6716 799.5 -11.3 292 6717 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7019 832.3 -10.8 302 7020 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7317 865.0 -10.9 312 7318 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7618 898.3 -11.1 322 7619 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7916 933.2 -11.8 332 7917 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8217 968.7 -12.0 342 8218 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8396 begin apogee
8405 990.2 -12.0 348 8532 done -0.28 0.88 0.194 3052 279.5 - - 1099 - - 121.72 1.991 2849 -4.1 0.386 - - - - - - 14.07 - 12.96
8533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8533 begin climb
8537 998.7 - 351 8670 done 1.05 1.38 0.125 3484 313.0 - - 1099 - 126.5 128.30 1.980 2333 -4.0 0.383 - - - - - - 14.20 - 12.98
8966 989.1 4.7 367 9044 done 1.18 0.12 0.115 3548 533.3 - - 1099 - 200.0 74.75 1.956 2034 -4.0 0.382 - - - - - - 14.71 - 13.07
9330 960.6 8.3 379 9331 done 1.18 - - 3548 - - - 1099 - 200.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9626 935.5 8.4 389 9627 done 1.18 - - 3548 - - - 1099 - 200.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9926 910.9 8.3 399 9927 done 1.18 - - 3548 - - - 1099 - 200.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10226 886.1 8.2 409 10227 done 1.18 - - 3548 - - - 1099 - 200.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10527 861.4 8.3 419 10528 done 1.18 - - 3548 - - - 1099 - 200.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10827 837.0 8.2 429 10828 done 1.18 - - 3548 - - - 1099 - 200.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11126 812.9 8.1 439 11127 done 1.18 - - 3548 - - - 1099 - 200.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11426 789.7 7.6 449 11427 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11726 766.4 7.9 459 11727 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 205.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12026 744.8 7.0 469 12055 done 1.22 - - 3548 - - - 1099 - 225.3 25.23 1.707 1930 -3.5 0.287 - - - - - - - - 13.28
12356 720.2 7.3 480 12373 done 1.24 - - 3548 - - - 1099 - 237.8 14.45 1.632 1879 -3.5 0.294 - - - - - - - - 13.38
12657 696.0 8.2 490 12658 done 1.24 - - 3548 - - - 1099 - 237.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12957 670.5 8.5 500 12958 done 1.24 - - 3548 - - - 1099 - 237.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13258 644.2 8.7 510 13259 done 1.24 - - 3548 - - - 1099 - 237.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13556 618.3 8.6 520 13557 done 1.24 - - 3548 - - - 1099 - 237.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13856 593.8 8.1 530 13857 done 1.24 - - 3548 - - - 1099 - 237.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14156 569.9 8.0 540 14157 done 1.24 - - 3548 - - - 1099 - 237.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14456 545.1 8.4 550 14457 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 237.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14757 519.0 8.8 560 14758 done 1.24 - - 3548 - - - 1099 - 237.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15056 492.9 8.6 570 15057 done 1.24 - - 3548 - - - 1099 - 237.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15356 468.2 8.0 580 15357 done 1.24 - - 3548 - - - 1099 - 237.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15657 444.8 7.7 590 15663 done 1.25 - - 3548 - - - 1099 - 242.3 4.35 1.068 1862 -3.2 0.253 - - - - - - - - 13.32
15956 422.4 7.3 600 15974 done 1.27 - - 3548 - - - 1099 - 255.3 15.90 1.305 1808 -3.4 0.207 - - - - - - - - 13.54
16257 399.5 7.7 610 16262 done 1.27 - - 3548 - - - 1099 - 258.6 3.65 0.929 1795 -3.6 0.289 - - - - - - - - 13.30
16557 376.2 7.8 620 16559 done 1.28 - - 3548 - - - 1099 - 259.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16857 351.4 8.5 630 16859 done 1.28 - - 3548 - - - 1099 - 259.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17157 324.6 9.0 640 17158 done 1.28 - - 3548 - - - 1099 - 259.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17456 298.7 8.3 650 17458 done 1.28 - - 3548 - - - 1099 - 259.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17756 275.3 7.7 660 17766 done 1.28 - - 3548 - - - 1099 - 263.8 7.93 1.078 1774 -2.6 0.128 - - - - - - - - 13.64
18056 249.4 9.2 670 18057 done 1.28 - - 3548 - - - 1099 - 263.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18357 220.9 9.1 690 18359 done 1.28 - - 3549 - - - 1099 - 263.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18658 195.2 8.5 710 18659 done 1.28 - - 3549 - - - 1099 - 263.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18957 167.6 9.3 730 18959 done 1.28 - - 3548 - - - 1099 - 263.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19256 139.8 9.2 750 19257 done 1.28 - - 3548 - - - 1099 - 263.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19557 113.3 8.6 770 19559 done 1.28 - - 3548 - - - 1099 - 263.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19856 88.0 8.4 790 19857 done 1.28 - - 3548 - - - 1099 - 263.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
20158 64.6 6.8 810 20184 done 1.33 - - 3548 - - - 1099 - 289.1 24.42 0.858 1670 -4.2 0.059 - - - - - - - - 13.88
20486 42.8 7.1 832 20506 done 1.36 0.12 0.133 3619 591.7 - - 1099 - 307.5 17.25 0.828 1595 -4.3 0.042 - - - - - - 14.66 - 13.88
20802 18.8 5.9 853 20830 done 1.43 - - 3620 - - - 1099 - 354.2 24.50 0.142 1405 -7.8 0.194 - - - - - - - - 14.41
20997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20998 begin surface coast
21009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21009 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.30 9.90 0.050 143 14.4 - - 1100 - 355.44 - - 1401 - - - - - - - -