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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.34 of 150.00 AH used of 24V (57.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.91 of 108.00 AH used of 10V (42.68% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.93 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 61 | VBD | -1.11 | - | - | 337 | - | - | - | 2317 | - | -107.1 | -28.95 | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.1 | -1.2 | 5 | 127 | done | -1.11 | 10.20 | 0.233 | 2836 | 245.0 | - | - | 2317 | - | -107.1 | -42.42 | - | 3448 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | 26.45 |
| 447 | 57.2 | -17.9 | 56 | 458 | roll | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.15 | 0.031 | 906 | -656.3 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 553 | 72.8 | -17.3 | 60 | 564 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.031 | 2298 | 647.4 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 873 | 117.9 | -12.8 | 76 | 884 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.92 | 0.043 | 3590 | 672.9 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 1014 | 134.7 | -12.9 | 82 | 1026 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | 1.83 | 0.025 | 2288 | -711.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1335 | 176.8 | -12.9 | 98 | 1346 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | - | - | 2288 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 214.9 | -12.6 | 113 | 1645 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | - | - | 2288 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 250.0 | -11.1 | 128 | 1945 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | - | - | 2288 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 283.2 | -11.4 | 143 | 2246 | roll | -1.11 | - | - | 2818 | - | 1.98 | 0.045 | 3592 | 658.6 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2289 | 289.2 | -11.5 | 145 | 2300 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.85 | 0.026 | 2302 | -697.3 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2615 | 326.8 | -11.1 | 161 | 2626 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 358.8 | -10.3 | 176 | 2926 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 388.7 | -10.1 | 191 | 3226 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 420.2 | -10.5 | 206 | 3527 | roll | -1.11 | - | - | 2824 | - | 2.10 | 0.031 | 913 | -661.4 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3575 | 425.5 | -10.5 | 208 | 3586 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | 2.15 | 0.032 | 2304 | 647.0 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3896 | 460.0 | -10.5 | 224 | 3907 | roll | -1.11 | - | - | 2807 | - | 1.90 | 0.043 | 3584 | 673.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 3936 | 463.3 | -10.6 | 225 | 3947 | done | -1.11 | 0.12 | 0.174 | 2840 | 275.0 | 1.83 | 0.027 | 2292 | -706.0 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.42 | - |
| 4257 | 495.3 | -9.6 | 241 | 4268 | roll | -1.11 | - | - | 2849 | - | 2.10 | 0.031 | 909 | -658.6 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4297 | 498.4 | -9.8 | 242 | 4308 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | 2.15 | 0.032 | 2300 | 647.0 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4618 | 530.6 | -9.8 | 258 | 4628 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 561.2 | -10.4 | 273 | 4928 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 592.8 | -10.6 | 288 | 5230 | roll | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.12 | 0.031 | 913 | -653.8 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5274 | 598.4 | -10.6 | 290 | 5285 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.15 | 0.033 | 2300 | 645.1 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5601 | 632.1 | -10.0 | 301 | 5612 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.12 | 0.031 | 914 | -653.8 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5650 | 636.4 | -10.0 | 302 | 5661 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.15 | 0.033 | 2301 | 645.1 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5982 | 669.6 | -9.6 | 313 | 5993 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | 698.0 | -9.5 | 323 | 6291 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 725.4 | -9.0 | 333 | 6596 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6884 | 751.7 | -8.8 | 343 | 6894 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7185 | 777.9 | -8.6 | 353 | 7196 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7484 | 803.4 | -8.3 | 363 | 7494 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 829.2 | -8.9 | 373 | 7793 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 856.1 | -8.8 | 383 | 8094 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | 882.7 | -8.9 | 393 | 8396 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8684 | 908.8 | -8.5 | 403 | 8694 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 933.4 | -8.1 | 413 | 8996 | roll | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.15 | 0.031 | 899 | -651.6 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9057 | 939.9 | -8.3 | 415 | 9068 | done | -1.11 | - | - | 2819 | - | 2.20 | 0.034 | 2306 | 639.5 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9398 | 968.5 | -8.4 | 426 | 9408 | done | -1.11 | - | - | 2819 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9664 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9673 | 990.0 | -8.0 | 435 | 9835 | done | -0.25 | 0.95 | 0.135 | 3113 | 309.5 | - | - | 2025 | - | - | 144.40 | 0.975 | 3006 | -3.1 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - | 23.39 |
| 9837 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9837 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9841 | 992.4 | - | 440 | 10003 | roll | 1.11 | 1.27 | 0.074 | 3565 | 355.9 | 2.38 | 0.034 | 639 | -582.4 | 107.1 | 143.80 | 0.908 | 2565 | -3.1 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 24.09 | 22.77 |
| 10041 | 973.4 | 11.9 | 447 | 10053 | done | 1.11 | - | - | 3558 | - | 2.33 | 0.030 | 2028 | 596.1 | 107.1 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - |
| 10377 | 929.3 | 12.8 | 458 | 10388 | done | 1.11 | - | - | 3558 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10680 | 890.4 | 13.1 | 468 | 10691 | done | 1.11 | - | - | 3558 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10981 | 850.1 | 13.5 | 478 | 10991 | done | 1.11 | - | - | 3558 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11280 | 809.2 | 13.7 | 488 | 11291 | done | 1.11 | - | - | 3558 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11581 | 769.1 | 13.1 | 498 | 11591 | done | 1.11 | - | - | 3558 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11880 | 731.6 | 12.2 | 508 | 11891 | roll | 1.11 | - | - | 3552 | - | 2.12 | 0.044 | 3431 | 662.3 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11954 | 722.1 | 12.5 | 510 | 11965 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | 2.08 | 0.027 | 2009 | -683.7 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12295 | 680.5 | 12.1 | 521 | 12305 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2009 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12598 | 643.1 | 12.5 | 531 | 12609 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2008 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12898 | 605.5 | 12.6 | 541 | 12908 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2009 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13195 | 567.2 | 12.8 | 555 | 13205 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2009 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13496 | 528.5 | 13.0 | 570 | 13506 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2009 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13797 | 490.6 | 12.7 | 585 | 13808 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2009 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14097 | 452.9 | 12.3 | 600 | 14108 | roll | 1.11 | - | - | 3552 | - | 2.22 | 0.044 | 3443 | 645.9 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 14153 | 446.1 | 12.9 | 602 | 14164 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.08 | 0.027 | 2020 | -684.1 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14478 | 406.3 | 11.9 | 618 | 14488 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | - | - | 2020 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14778 | 371.2 | 11.5 | 633 | 14788 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2020 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15078 | 337.6 | 11.0 | 648 | 15089 | roll | 1.11 | - | - | 3552 | - | 2.17 | 0.041 | 3437 | 653.0 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 15119 | 334.0 | 11.1 | 649 | 15130 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.05 | 0.027 | 2023 | -689.8 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15441 | 299.0 | 10.2 | 665 | 15451 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2023 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15740 | 268.8 | 9.9 | 680 | 15751 | roll | 1.11 | - | - | 3552 | - | 2.15 | 0.040 | 3437 | 657.7 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 15795 | 263.5 | 10.2 | 682 | 15808 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.08 | 0.027 | 2010 | -686.1 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 16122 | 231.1 | 9.5 | 698 | 16132 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2010 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16423 | 200.9 | 10.8 | 713 | 16433 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2010 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16722 | 167.5 | 10.7 | 728 | 16733 | roll | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.12 | 0.035 | 629 | -651.4 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 16773 | 162.0 | 10.8 | 730 | 16784 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.17 | 0.029 | 2040 | 650.2 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 17103 | 131.1 | 8.2 | 746 | 17114 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | - | - | 2039 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17404 | 106.0 | 8.7 | 761 | 17414 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | - | - | 2039 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17705 | 85.0 | 6.5 | 776 | 17752 | roll | 1.21 | - | - | 3569 | - | 2.17 | 0.041 | 3431 | 641.5 | 138.8 | 37.03 | 0.619 | 2440 | -2.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.60 |
| 17958 | 65.9 | 8.0 | 788 | 17969 | done | 1.21 | - | - | 3579 | - | 2.08 | 0.025 | 2013 | -681.7 | 139.7 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 18279 | 41.7 | 7.4 | 809 | 18306 | roll | 1.25 | - | - | 3589 | - | 2.20 | 0.034 | 636 | -625.9 | 152.3 | 15.98 | 0.615 | 2386 | -3.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.77 |
| 18345 | 36.6 | 8.0 | 814 | 18356 | done | 1.25 | - | - | 3589 | - | 2.20 | 0.028 | 2039 | 637.7 | 154.0 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 18665 | 8.3 | 9.7 | 862 | 18677 | done | 1.25 | - | - | 3589 | - | - | - | 2038 | - | 154.0 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18708 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18708 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18753 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18753 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.92 | - | - | - | - | -8.88 | 8.82 | 0.053 | 339 | 38.4 | 0.35 | 0.048 | 2315 | 6597.1 | 350.04 | 89.68 | 0.057 | 1580 | 17.6 | -0.092 | - | - | - | - | - | - | |||