Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 618 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 81.52 of 91.80 AH used of 24V (11.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.16 of 61.20 AH used of 10V (29.48% remains)
• Surface angle -40.3 deg, depth -0.72 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 95.6 m at 726.2 m, depth 822 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 145 done -1.46 - - 54 - - - 1804 - -117.3 -109.22 - 3476 - - - - - - - - - - -
149 6.1 -6.1 5 170 roll -1.46 11.98 0.167 2124 172.8 2.88 0.104 385 -492.7 -117.3 -0.35 - 3482 -17.1 - - - - - - - - - -
423 53.4 -13.7 14 427 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.063 1799 539.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
737 87.2 -11.0 27 746 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.088 381 -521.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
942 114.6 -14.3 34 951 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.058 1798 545.0 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1272 161.4 -14.4 47 1294 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1606 208.3 -12.5 60 1627 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1937 246.0 -11.0 73 1959 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2270 282.5 -10.7 86 2278 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 379 -531.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2320 288.0 -10.5 87 2329 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.057 1801 557.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2662 320.6 -9.2 101 2684 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2995 350.8 -9.2 114 3004 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 380 -532.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3045 355.8 -9.8 115 3050 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.056 1801 550.8 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3359 384.8 -9.1 128 3382 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3692 414.5 -9.0 141 3714 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4024 446.9 -10.3 154 4047 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4357 479.9 -9.4 167 4379 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4691 515.2 -10.9 180 4712 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5022 552.5 -11.7 193 5031 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 378 -533.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5073 558.5 -12.6 194 5082 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.054 1807 560.4 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5415 590.9 -8.8 208 5436 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5747 623.9 -9.9 221 5756 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.080 360 -535.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5792 628.8 -11.1 222 5801 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.052 1804 559.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6111 660.2 -10.0 235 6133 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6444 694.2 -9.8 248 6465 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6779 726.2 -10.0 261 6788 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.089 3216 528.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6808 729.4 -11.0 262 6817 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.068 1790 -544.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7144 762.1 -8.8 275 7153 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.084 383 -537.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7391 782.8 -7.6 283 7396 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.055 1804 550.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7706 809.4 -8.8 296 7727 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7762 813.4 8.1 298 7880 done -0.50 1.08 0.097 2336 196.3 - - 2099 - - 108.78 1.203 3000 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
7884 817.7 2.8 303 8001 roll 1.46 2.10 0.062 2769 206.2 2.78 0.073 3505 505.8 117.3 107.32 1.222 2523 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
8042 816.2 5.1 309 8077 done 1.46 - - 2769 - 2.58 0.046 2093 -547.3 148.5 29.52 1.228 2395 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
8399 789.1 6.6 323 8408 roll 1.50 - - 2769 - 2.80 0.075 3513 507.1 148.5 2.10 1.361 2395 - - - - - - - - - - -
8529 780.1 7.2 327 8538 done 1.50 - - 2769 - 2.58 0.047 2093 -550.4 148.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
8848 762.3 4.8 340 8893 roll 1.50 - - 2769 - 2.75 0.074 696 -508.0 189.9 38.00 1.282 2226 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
8979 753.3 7.9 344 8989 done 1.55 - - 2769 - 2.58 0.051 2101 544.6 189.9 1.62 1.421 2226 - - - - - - - - - - -
9321 726.9 7.7 358 9329 roll 1.55 - - 2769 - 2.70 0.081 3512 522.6 189.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9478 712.4 9.9 363 9487 done 1.55 - - 2769 - 2.53 0.043 2096 -559.7 189.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9798 686.5 7.7 376 9819 done 1.55 - - 2769 - - - 2093 - 189.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10129 656.9 8.6 389 10138 roll 1.55 - - 2769 - 2.65 0.071 3513 535.8 189.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10202 650.8 8.0 391 10211 done 1.55 - - 2769 - 2.53 0.041 2096 -560.1 189.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10522 627.0 7.6 404 10530 roll 1.55 - - 2769 - 2.65 0.071 3513 534.7 189.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10589 621.4 8.0 406 10598 done 1.55 - - 2769 - 2.53 0.041 2093 -561.3 189.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10913 596.5 7.9 419 10936 done 1.55 - - 2769 - - - 2093 - 189.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11247 571.1 7.6 432 11255 roll 1.55 - - 2769 - 2.67 0.071 3513 531.8 189.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11292 567.6 7.9 433 11301 done 1.55 - - 2769 - 2.50 0.041 2093 -568.0 189.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11611 543.6 7.7 446 11620 roll 1.55 - - 2769 - 2.67 0.073 3519 534.1 189.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11678 537.9 8.2 448 11682 done 1.55 - - 2769 - 2.53 0.041 2094 -563.2 189.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12004 512.2 7.9 461 12013 roll 1.55 - - 2769 - 2.70 0.074 3517 527.0 189.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12066 507.2 7.5 463 12075 done 1.55 - - 2769 - 2.53 0.042 2097 -561.3 189.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12398 483.0 7.2 476 12407 roll 1.55 - - 2769 - 2.67 0.074 3521 533.3 189.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12455 478.7 6.9 478 12464 done 1.55 - - 2769 - 2.50 0.042 2100 -568.4 189.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12791 452.4 8.2 491 12813 done 1.55 - - 2769 - - - 2100 - 189.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13123 424.0 8.6 504 13132 roll 1.55 - - 2769 - 2.67 0.077 3512 528.8 189.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13191 417.5 9.6 506 13200 done 1.55 - - 2769 - 2.53 0.046 2101 -557.7 189.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13515 388.2 9.0 519 13524 roll 1.55 - - 2769 - 2.70 0.077 3516 524.1 189.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13555 384.6 9.1 520 13564 done 1.55 - - 2769 - 2.55 0.047 2099 -555.7 189.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13880 354.8 9.3 533 13889 roll 1.55 - - 2769 - 2.70 0.079 3512 523.3 189.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13925 350.3 10.3 534 13934 done 1.55 - - 2769 - 2.55 0.049 2098 -554.5 189.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14244 320.3 9.9 547 14253 roll 1.55 - - 2769 - 2.72 0.081 3517 521.7 189.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14272 317.3 12.2 548 14281 done 1.55 - - 2769 - 2.55 0.051 2102 -554.9 189.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14609 279.4 11.8 561 14617 roll 1.55 - - 2769 - 2.72 0.081 3517 520.2 189.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14637 275.9 13.0 562 14641 done 1.55 - - 2769 - 2.55 0.051 2098 -556.5 189.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14973 234.9 12.0 575 14981 roll 1.55 - - 2769 - 2.70 0.081 3512 523.7 189.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15047 226.5 11.6 577 15056 done 1.55 - - 2769 - 2.58 0.053 2093 -550.0 189.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15365 194.7 9.3 590 15374 roll 1.55 - - 2769 - 2.72 0.082 3517 523.5 189.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15422 189.3 9.9 592 15426 done 1.55 - - 2769 - 2.58 0.054 2094 -551.6 189.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15758 160.9 8.0 605 15767 roll 1.55 - - 2770 - 2.72 0.081 3511 521.0 189.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15782 158.9 9.0 605 15787 done 1.55 - - 2769 - 2.55 0.053 2094 -555.7 189.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16096 129.1 8.6 618 16118 done 1.55 - - 2769 - - - 2094 - 189.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16429 100.9 7.4 631 16437 roll 1.55 - - 2769 - 2.75 0.085 3514 516.4 189.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16480 96.8 7.9 632 16484 done 1.55 - - 2769 - 2.58 0.052 2092 -551.2 189.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16794 72.7 7.3 645 16803 roll 1.55 - - 2770 - 2.75 0.085 3511 516.0 189.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16851 66.4 11.8 647 16859 done 1.55 - - 2769 - 2.60 0.059 2097 -543.8 189.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17187 44.5 7.6 660 17196 roll 1.55 - - 2769 - 2.72 0.081 3513 520.6 189.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17238 39.0 12.6 661 17242 done 1.55 - - 2769 - 2.58 0.055 2097 -548.8 189.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17552 14.2 6.9 674 17561 roll 1.55 - - 2769 - 2.60 0.070 692 -540.4 189.9 1.33 0.931 2226 -6.8 0.011 - - - - - - - - -
17602 7.4 17.0 675 17607 done 1.55 - - 2770 - 2.55 0.048 2107 554.9 189.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -