Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 618 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.50 of 91.80 AH used of 24V (19.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.86 of 61.20 AH used of 10V (28.33% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.17 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 8.4 m at 675.8 m, depth 684 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 112 done -1.23 - - 30 - - - 2034 - -117.3 -68.22 - 2648 - - - - - - - - - - -
113 9.0 - 1 134 roll -1.23 12.88 0.163 2341 179.4 2.58 0.051 3429 540.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
367 47.0 -9.5 4 375 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.041 2028 -553.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
680 75.2 -9.1 8 759 done -1.23 - - 2341 - - - 2028 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1082 110.0 -8.6 13 1089 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.063 633 -536.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1214 121.5 -9.1 14 1222 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2030 558.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1571 151.5 -8.4 19 1579 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.063 627 -535.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1672 160.3 -8.2 20 1679 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.042 2021 557.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2059 191.8 -8.1 25 2066 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.064 624 -533.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2159 200.7 -9.2 26 2167 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.044 2024 553.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2545 231.6 -7.9 31 2553 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.066 630 -532.1 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
2633 238.8 -8.3 32 2641 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.047 2024 551.0 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
2951 265.9 -8.7 36 2958 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.068 634 -530.5 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
3038 274.0 -9.3 37 3046 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.048 2024 549.4 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
3359 302.5 -8.8 41 3366 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.070 627 -527.2 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
3417 308.3 -9.9 42 3424 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.051 2029 549.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3766 343.2 -10.1 49 3774 roll -1.23 - - 2342 - 2.65 0.071 634 -526.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3898 356.3 -9.4 51 3905 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.052 2030 547.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4222 383.9 -8.2 58 4230 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.073 636 -526.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4299 390.4 -8.5 59 4306 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.054 2024 544.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4631 417.0 -8.0 66 4638 roll -1.23 - - 2342 - 2.65 0.074 636 -523.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4683 421.0 -8.0 67 4691 done -1.23 - - 2341 - 2.58 0.057 2031 540.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5038 446.9 -7.3 74 5046 roll -1.23 - - 2341 - 2.70 0.077 627 -520.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5091 450.9 -7.4 75 5098 done -1.23 - - 2341 - 2.60 0.058 2028 538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5447 477.4 -7.5 82 5454 roll -1.23 - - 2342 - 2.70 0.078 628 -518.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5524 483.2 -8.2 83 5531 done -1.23 - - 2342 - 2.60 0.060 2026 537.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5855 507.7 -7.3 90 5862 roll -1.23 - - 2342 - 2.67 0.080 637 -520.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5937 514.2 -8.2 91 5944 done -1.23 - - 2341 - 2.60 0.061 2030 535.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6262 540.0 -8.0 98 6269 roll -1.23 - - 2342 - 2.70 0.081 635 -516.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6326 545.2 -8.6 99 6333 done -1.23 - - 2342 - 2.60 0.062 2026 535.0 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6670 573.9 -8.5 106 6678 roll -1.23 - - 2342 - 2.70 0.081 631 -516.7 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6737 579.8 -9.3 107 6745 done -1.23 - - 2341 - 2.62 0.063 2031 534.4 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
7080 609.4 -8.6 114 7088 roll -1.23 - - 2341 - 2.70 0.081 634 -517.4 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7145 615.0 -9.0 115 7153 done -1.23 - - 2341 - 2.62 0.064 2031 533.2 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7489 643.3 -8.0 122 7496 roll -1.23 - - 2342 - 2.70 0.082 637 -516.3 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
7580 650.7 -7.8 123 7588 done -1.23 - - 2341 - 2.62 0.065 2030 531.7 -117.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
7905 675.8 7.7 130 8050 done -0.42 0.90 0.089 2527 206.7 - - 1798 - - 103.40 1.341 2166 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
8052 680.8 4.3 133 8165 roll 1.23 1.67 0.067 2883 213.2 2.88 0.076 3198 486.1 117.3 101.90 1.282 1688 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
8272 674.2 6.0 137 8286 done 1.23 - - 2883 - 2.70 0.065 1802 -517.0 125.1 6.57 1.431 1655 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
8610 654.0 6.2 144 8617 roll 1.24 - - 2883 - 2.67 0.071 3193 521.0 127.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
8650 651.5 6.3 144 8657 done 1.24 - - 2883 - 2.67 0.065 1795 -523.6 127.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
8970 631.7 6.2 151 8978 roll 1.24 - - 2883 - 2.72 0.068 3201 516.9 128.7 2.22 1.552 1641 -5.9 0.265 - - - - - - - - -
9028 627.9 6.3 152 9035 done 1.24 - - 2883 - 2.70 0.064 1791 -522.2 128.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
9378 607.1 5.9 159 9392 roll 1.24 - - 2883 - 2.75 0.067 3194 510.2 138.5 8.38 1.433 1601 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
9426 603.9 7.2 159 9433 done 1.26 - - 2884 - 2.70 0.063 1792 -519.3 138.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9737 583.4 6.6 166 9744 roll 1.26 - - 2883 - 2.67 0.067 3200 527.3 138.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9778 580.6 6.8 166 9785 done 1.26 - - 2883 - 2.67 0.063 1792 -527.3 138.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
10096 559.5 6.5 173 10103 roll 1.26 - - 2883 - 2.67 0.066 3200 527.3 138.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
10142 556.6 7.0 173 10150 done 1.26 - - 2883 - 2.67 0.062 1787 -529.2 138.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10453 537.4 6.1 180 10461 roll 1.26 - - 2883 - 2.70 0.064 3198 522.6 141.3 1.92 1.561 1590 -5.2 0.199 - - - - - - - - -
10505 534.1 6.6 181 10512 done 1.26 - - 2883 - 2.67 0.062 1789 -527.7 141.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10861 512.4 6.0 188 10875 roll 1.26 - - 2884 - 2.65 0.064 3194 530.2 147.2 5.12 1.456 1567 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
10889 510.7 6.1 188 10903 done 1.27 - - 2883 - 2.67 0.061 1795 -524.0 151.9 4.18 1.448 1546 -5.0 0.197 - - - - - - - - -
11220 491.9 5.6 195 11246 roll 1.27 - - 2883 - 2.72 0.063 3201 516.9 169.5 15.35 1.320 1475 -4.6 0.191 - - - - - - - - -
11266 488.7 6.8 195 11273 done 1.29 - - 2883 - 2.70 0.061 1799 -519.3 169.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11577 466.7 7.1 202 11627 done 1.29 - - 2883 - - - 1799 - 169.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11930 441.0 7.3 209 11938 roll 1.29 - - 2883 - 2.62 0.062 3194 532.4 169.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11988 436.6 7.6 210 11995 done 1.29 - - 2883 - 2.65 0.059 1791 -529.4 169.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12337 411.8 7.1 217 12345 roll 1.29 - - 2883 - 2.65 0.061 3200 531.7 169.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12409 406.8 6.8 218 12416 done 1.29 - - 2883 - 2.65 0.058 1788 -532.8 169.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12746 384.6 6.3 225 12753 roll 1.29 - - 2883 - 2.65 0.061 3200 532.8 169.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12779 382.6 6.1 225 12787 done 1.29 - - 2883 - 2.65 0.058 1789 -532.5 173.1 2.75 1.456 1460 -4.7 0.138 - - - - - - - - -
13105 362.5 6.3 232 13155 done 1.30 - - 2883 - - - 1789 - 173.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13459 339.9 6.1 239 13473 roll 1.30 - - 2883 - 2.65 0.058 3203 533.6 177.0 3.45 1.385 1444 -4.6 0.126 - - - - - - - - -
13493 337.7 6.8 239 13500 done 1.30 - - 2883 - 2.65 0.055 1797 -530.6 177.0 - - 1444 - - - - - - - - - - -
13817 318.4 5.9 246 13868 done 1.30 - - 2883 - - - 1797 - 185.9 7.10 1.312 1409 -4.9 0.133 - - - - - - - - -
14201 293.1 6.7 253 14208 roll 1.31 - - 2883 - 2.75 0.079 382 -514.5 185.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14247 289.7 7.5 253 14254 done 1.31 - - 2883 - 2.60 0.049 1802 546.2 185.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14608 264.5 6.9 258 14616 roll 1.31 0.10 0.058 2924 410.0 2.78 0.077 379 -511.9 185.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14642 261.9 8.3 258 14649 done 1.31 - - 2924 - 2.58 0.048 1792 547.7 185.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15017 231.9 8.0 263 15024 roll 1.31 - - 2924 - 2.72 0.076 381 -518.8 185.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15080 226.4 8.5 263 15087 done 1.31 - - 2924 - 2.58 0.048 1794 547.7 185.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15423 198.7 8.1 268 15431 roll 1.31 - - 2924 - 2.72 0.075 380 -519.9 185.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15480 193.8 8.3 268 15487 done 1.31 - - 2924 - 2.55 0.047 1785 551.0 185.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15830 165.8 7.9 273 15837 roll 1.31 - - 2924 - 2.70 0.075 381 -520.0 185.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15858 163.5 8.2 273 15865 done 1.31 - - 2924 - 2.55 0.047 1790 552.5 185.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16239 134.9 7.5 278 16246 roll 1.31 - - 2924 - 2.70 0.074 381 -521.9 185.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16285 131.3 7.8 278 16293 done 1.31 - - 2924 - 2.55 0.046 1791 552.9 185.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16647 104.1 7.4 283 16654 roll 1.31 - - 2924 - 2.70 0.072 379 -523.0 185.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16704 99.5 8.1 283 16711 done 1.31 - - 2924 - 2.53 0.044 1784 555.3 185.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17053 73.1 7.5 288 17060 roll 1.31 - - 2924 - 2.67 0.070 381 -525.5 185.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17093 70.0 8.2 288 17100 done 1.31 - - 2924 - 2.53 0.043 1790 556.9 185.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17461 41.4 7.7 293 17541 done 1.31 - - 2924 - - - 1790 - 185.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17863 7.9 8.3 298 17943 done 1.31 - - 2924 - - - 1790 - 185.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -