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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 140.46 of 300.00 AH used of 24V (53.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.12 of 100.00 AH used of 10V (43.88% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 0.0 m at 75.3 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 92 | done | -0.96 | - | - | 331 | - | 0.17 | - | 2054 | - | -109.1 | -62.12 | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 100 | 1.5 | -1.7 | 13 | 117 | done | -1.01 | 6.05 | - | 1506 | 194.2 | - | - | 2062 | - | -146.0 | -5.10 | - | 3706 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.18 |
| 433 | 32.8 | -8.9 | 69 | 437 | roll | -1.01 | - | - | 1507 | - | 2.72 | - | 600 | -537.5 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 716 | 57.1 | -9.0 | 92 | 723 | done | -1.01 | - | - | 1508 | - | 2.65 | - | 2023 | 537.0 | -146.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1019 | 86.1 | -8.9 | 108 | 1024 | roll | -1.01 | - | - | 1507 | - | 2.78 | - | 517 | -541.7 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1201 | 100.2 | -7.9 | 116 | 1330 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1661 | 200.0 | - | - | 2004 | - | - | 118.05 | - | 3142 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1332 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1332 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | 108.6 | - | 123 | 1466 | done | 1.01 | 1.52 | - | 1950 | 190.1 | - | - | 2006 | - | 146.0 | 123.85 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 1768 | 86.6 | 7.1 | 145 | 1774 | roll | 1.01 | - | - | 1954 | - | 2.65 | - | 3454 | 546.4 | 146.0 | 0.30 | - | 2531 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 1942 | 74.3 | 7.8 | 153 | 1947 | done | 1.01 | - | - | 1961 | - | 2.78 | - | 1943 | -543.5 | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2257 | 51.5 | 7.0 | 169 | 2258 | done | 1.01 | - | - | 1959 | - | - | - | 1956 | - | 146.0 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 31.1 | 6.6 | 197 | 2561 | roll | 1.01 | - | - | 1960 | - | 2.78 | - | 3447 | 536.3 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2700 | 21.7 | 6.4 | 215 | 2707 | done | 1.01 | - | - | 1961 | - | 2.72 | - | 1968 | -543.8 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 3030 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3030 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3069 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.34 | 8.32 | - | 341 | 41.0 | 0.22 | - | 2072 | 4736.4 | 350.04 | 130.30 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||