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* dive
| • Previous call tries 1 | • 172.88 of 310.00 AH used of 24V (44.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -1.4 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 375.79, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 32.9 m at 65.2 m, depth 98 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 111 | done | -1.11 | - | - | 2803 | - | - | - | 1810 | - | -292.0 | -80.88 | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 13.95 | 15.06 |
| 118 | 1.5 | -6.9 | 16 | 126 | roll | -1.11 | 1.77 | 0.080 | 2411 | -221.5 | 2.42 | 0.051 | 3227 | 585.5 | -292.0 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.79 | 14.92 |
| 216 | 18.6 | -18.6 | 34 | 223 | done | -1.11 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.044 | 1810 | -595.4 | -292.0 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.85 | 14.97 |
| 289 | 34.3 | -21.5 | 47 | 295 | roll | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.40 | 0.052 | 3226 | 590.0 | -292.0 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.73 | 15.09 |
| 319 | 41.1 | -20.8 | 52 | 326 | done | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.38 | 0.044 | 1809 | -595.4 | -292.0 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.76 | 14.87 |
| 392 | 54.4 | -18.8 | 65 | 399 | done | -1.11 | - | - | 2406 | - | - | - | 1809 | - | -292.0 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 467 | 68.7 | -20.4 | 78 | 474 | roll | -1.11 | - | - | 2403 | - | 2.38 | 0.063 | 407 | -589.1 | -292.0 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.83 | 15.09 |
| 482 | 71.8 | -18.4 | 80 | 489 | done | -1.11 | - | - | 2399 | - | 2.33 | 0.034 | 1821 | 606.9 | -292.0 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.88 | 14.99 |
| 519 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 519 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 527 | 78.8 | -17.7 | 87 | 750 | done | -0.17 | 1.50 | 0.161 | 2698 | 199.3 | - | - | 1824 | - | - | 212.12 | 1.023 | 2698 | -5.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.40 | 13.88 |
| 751 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 755 | 96.4 | - | 127 | 992 | roll | 1.11 | 1.92 | 0.047 | 3153 | 237.0 | 2.55 | 0.065 | 392 | -561.6 | 292.0 | 223.85 | 1.010 | 1507 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.25 | 13.88 |
| 1068 | 50.3 | 26.7 | 182 | 1075 | done | 1.11 | 0.17 | 0.248 | 3121 | -188.2 | 2.38 | 0.034 | 1812 | 596.6 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.65 | 14.66 |
| 1142 | 33.3 | 22.6 | 195 | 1148 | roll | 1.11 | - | - | 3121 | - | 2.35 | 0.045 | 3211 | 595.3 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.69 | 14.93 |
| 1214 | 18.9 | 16.2 | 208 | 1276 | done | 1.21 | - | - | 3125 | - | 2.40 | 0.050 | 1799 | -588.3 | 373.3 | 56.22 | 0.828 | 1178 | -5.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.76 | 14.11 |
| 1297 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1298 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1310 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1310 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.18 | 14.20 | 0.044 | 129 | 9.0 | - | - | 1799 | - | 375.79 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||