OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 617 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.71 of 350.00 AH used of 24V (40.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.06 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 114 VBD -1.16 - - 216 - - - 1131 - -126.5 -89.60 - 3402 - - - - - - - - - - -
119 5.8 -9.3 3 133 done -1.16 10.02 0.384 2289 206.9 - - 1128 - -126.5 -0.93 - 3455 -57.0 - - - - - - - 14.07 - 14.80
418 66.5 -18.0 13 420 done -1.16 - - 2290 - - - 1128 - -126.5 - - 3456 - - - - - - - - - - -
716 115.3 -15.9 23 717 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1017 156.4 -13.0 33 1018 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1316 196.2 -12.9 43 1317 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1617 231.0 -10.8 53 1618 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1916 268.5 -13.2 63 1917 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2217 307.9 -12.8 73 2218 done -1.16 - - 2289 - - - 1125 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2516 341.2 -10.5 83 2517 done -1.16 - - 2291 - - - 1128 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2817 375.3 -11.8 93 2818 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3116 410.9 -11.4 103 3117 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3417 443.3 -10.7 113 3418 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3716 475.7 -10.6 123 3717 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4016 506.0 -9.8 133 4017 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4317 534.9 -9.5 143 4318 done -1.16 - - 2289 - - - 1127 - -126.5 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4616 565.7 -10.6 153 4617 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4916 599.0 -11.0 163 4917 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5246 632.9 -10.1 169 5247 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5546 661.7 -9.6 174 5547 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5847 691.1 -9.8 179 5848 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6147 722.0 -10.3 184 6151 done 1.32 2.78 0.195 3090 288.1 - - 1128 - -126.5 - - 3433 - - - - - - - - 14.08 - -
6447 753.8 -11.4 189 6448 done 1.32 - - 3090 - - - 1129 - -126.5 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6746 785.9 -10.7 194 6747 done 1.32 - - 3090 - - - 1129 - -126.5 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7046 818.8 -11.0 199 7047 done 1.32 - - 3090 - - - 1129 - -126.5 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7347 856.2 -12.6 204 7348 done 1.32 - - 3090 - - - 1129 - -126.5 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7646 894.7 -12.8 209 7647 done 1.32 - - 3090 - - - 1129 - -126.5 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7946 933.5 -13.0 214 7947 done 1.32 - - 3090 - - - 1130 - -126.5 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8247 970.5 -12.2 219 8248 done 1.32 - - 3090 - - - 1129 - -126.5 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8422 begin apogee
8429 992.1 -12.0 222 8581 done -0.25 1.70 0.194 2592 -292.9 - - 1129 - - 142.98 1.580 2938 -3.4 0.394 - - - - - - 13.93 - 13.13
8583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8583 begin climb
8587 999.4 - 224 8718 done 1.16 1.33 0.084 3046 341.4 - - 1129 - 126.5 126.72 1.803 2421 -4.1 0.423 - - - - - - 14.23 - 13.17
8970 966.0 11.3 231 8971 done 1.16 - - 3046 - - - 1129 - 126.5 - - 2404 - - - - - - - - - - -
9268 933.5 10.8 236 9269 done 1.16 - - 3046 - - - 1129 - 126.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9569 903.8 9.7 241 9570 done 1.16 - - 3046 - - - 1129 - 126.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
9868 876.8 9.0 246 9869 done 1.16 - - 3046 - - - 1129 - 126.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10168 849.5 9.1 251 10169 done 1.16 - - 3046 - - - 1129 - 126.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10469 821.9 9.2 256 10470 done 1.16 - - 3046 - - - 1129 - 126.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10768 793.8 9.5 261 10769 done 1.16 - - 3046 - - - 1129 - 126.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11068 765.1 9.6 266 11069 done 1.16 - - 3046 - - - 1129 - 126.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11369 736.7 9.4 271 11370 done 1.16 - - 3046 - - - 1129 - 126.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11668 709.8 8.8 276 11669 done 1.16 - - 3046 - - - 1129 - 126.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11968 684.1 8.5 281 11969 done 1.16 - - 3046 - - - 1129 - 126.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12269 659.5 8.1 286 12270 done 1.16 - - 3046 - - - 1129 - 126.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12568 634.5 8.4 291 12569 done 1.16 - - 3046 - - - 1130 - 126.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12868 608.0 8.9 296 12869 done 1.16 - - 3046 - - - 1129 - 126.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13169 581.9 8.5 304 13170 done 1.16 - - 3046 - - - 1129 - 126.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13468 559.2 7.3 314 13477 done 1.19 - - 3046 - - - 1129 - 142.2 6.40 1.368 2361 -4.7 0.359 - - - - - - - - 13.54
13772 537.4 7.4 324 13796 done 1.22 - - 3046 - - - 1129 - 154.2 18.77 1.356 2303 -3.1 0.229 - - - - - - - - 13.58
14100 510.1 8.3 335 14101 done 1.22 - - 3046 - - - 1129 - 154.2 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14399 485.6 8.3 345 14400 done 1.22 - - 3046 - - - 1129 - 154.2 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14698 461.8 7.9 355 14699 done 1.22 - - 3046 - - - 1129 - 154.2 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14999 439.1 7.4 365 15014 done 1.24 - - 3047 - - - 1129 - 167.3 13.25 1.259 2254 -3.2 0.207 - - - - - - - - 13.67
15300 415.8 7.9 375 15301 done 1.24 - - 3046 - - - 1129 - 167.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15599 391.7 7.9 385 15600 done 1.24 - - 3046 - - - 1129 - 167.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15898 370.5 7.0 395 15926 done 1.29 0.12 0.142 3101 458.3 - - 1129 - 190.7 23.00 1.147 2153 -4.0 0.239 - - - - - - 14.62 - 13.74
16232 340.0 9.8 406 16233 done 1.29 - - 3101 - - - 1129 - 190.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16528 312.1 8.7 416 16529 done 1.29 - - 3101 - - - 1129 - 190.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16830 289.3 7.3 426 16845 done 1.32 - - 3101 - - - 1129 - 204.4 13.02 1.072 2103 -3.3 0.167 - - - - - - - - 13.78
17130 264.2 8.3 436 17131 done 1.32 - - 3101 - - - 1129 - 204.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17429 237.7 9.1 446 17431 done 1.32 - - 3101 - - - 1129 - 204.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17728 213.5 7.7 456 17729 done 1.32 - - 3101 - - - 1129 - 207.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18029 190.4 7.9 466 18031 done 1.32 - - 3101 - - - 1129 - 207.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18328 167.6 6.9 476 18356 done 1.37 - - 3101 - - - 1129 - 232.1 23.98 0.884 1987 -4.5 0.158 - - - - - - - - 13.91
18662 144.9 6.5 487 18715 done 1.44 - - 3101 - - - 1129 - 268.8 42.08 1.115 1844 -3.4 0.083 - - - - 1 - - - 13.52
19020 116.0 8.4 499 19024 done -0.77 2.38 0.205 2428 -282.8 - - 1129 - 268.8 - - 1849 - - - - - - - - 14.10 - -
19322 95.8 7.0 509 19337 done -0.73 - - 2427 - - - 1129 - 290.4 13.18 0.398 1757 -7.0 0.315 - - - - - - - - 14.04
19620 74.6 7.0 519 19636 done -0.69 - - 2428 - - - 1129 - 311.9 13.90 0.335 1664 -6.7 0.279 - - - - - - - - 14.09
19921 49.9 8.0 529 19923 done -0.69 - - 2428 - - - 1129 - 311.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20220 27.1 7.2 539 20233 done -0.66 0.12 0.313 2451 191.7 - - 1129 - 328.2 10.20 0.201 1597 -7.5 0.191 - - - - - - 14.23 - 14.12
20518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20518 begin surface coast
20545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20545 begin surface
SM -0.26 - - - - -7.53 6.00 0.038 220 36.6 - - 1131 - 475.15 70.70 0.132 999 14.1 0.003 - - - - - -