SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 617 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.08 of 146.00 AH used of 24V (33.51% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 0 • 67.47 of 100.00 AH used of 10V (32.53% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 3.73 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.30, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 139 - - - 2191 - -116.7 -6.12 - 2065 - - - - - - - - - - -
29 3.8 - 1 122 done -0.77 8.18 0.199 2362 271.8 - - 2199 - -116.7 -77.30 - 3522 -18.8 - - - - - - - - - -
465 42.0 -9.9 75 473 roll -0.47 0.28 0.119 2455 332.1 2.35 0.046 771 -607.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
548 48.6 -7.2 89 555 done -0.53 - - 2455 - 2.28 0.038 2186 620.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
891 71.3 -6.8 128 893 done -0.63 0.15 0.061 2389 -440.0 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1200 101.8 -10.1 143 1202 done -0.45 0.25 0.117 2468 316.0 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1509 121.6 -6.0 158 1511 done -0.61 0.15 0.058 2402 -440.0 - - 2186 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1819 145.8 -7.9 173 1821 done -0.49 0.17 0.115 2456 317.6 - - 2186 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2128 166.1 -6.8 188 2133 roll -0.62 0.15 0.058 2382 -493.3 2.38 0.051 3581 586.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2180 170.8 -9.1 190 2184 done -0.45 0.28 0.114 2466 300.0 2.28 0.034 2182 -613.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2502 191.2 -6.3 206 2507 roll -0.63 0.17 0.057 2390 -447.1 2.33 0.047 776 -603.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2566 197.1 -10.4 209 2571 done -0.44 0.28 0.120 2471 289.3 2.28 0.038 2184 617.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2898 219.0 -6.6 225 2903 roll -0.65 0.20 0.051 2382 -445.0 2.38 0.051 3594 592.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2949 224.1 -10.6 227 2954 done -0.50 0.22 0.113 2450 309.1 2.30 0.034 2161 -623.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3267 245.9 -6.6 242 3269 done -0.63 0.12 0.067 2392 -483.3 - - 2162 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3575 272.9 -8.9 257 3577 done -0.50 0.20 0.116 2455 315.0 - - 2162 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3886 292.8 -6.4 272 3891 roll -0.65 0.15 0.060 2386 -460.0 2.28 0.048 778 -607.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3910 294.9 -8.3 273 3915 done -0.59 0.15 0.131 2429 286.7 2.25 0.038 2187 626.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4235 319.1 -7.3 285 4239 roll -0.59 - - 2428 - 2.35 0.053 3591 597.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4293 323.3 -7.1 286 4299 done -0.68 - - 2429 - 2.30 0.036 2184 -611.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4606 345.2 -7.3 297 4610 roll -0.68 - - 2429 - 2.33 0.051 762 -610.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4690 351.9 -8.1 299 4694 done -0.68 - - 2429 - 2.28 0.038 2174 619.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5017 376.5 -7.4 310 5019 done -0.68 0.10 0.075 2379 -500.0 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5322 404.1 -9.1 320 5324 done -0.50 0.22 0.117 2449 318.2 - - 2173 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5628 422.0 -5.7 330 5633 roll -0.64 0.15 0.064 2380 -460.0 2.45 0.055 3597 581.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5680 426.1 -8.5 331 5685 done -0.51 0.22 0.117 2447 304.5 2.33 0.035 2165 -614.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5994 445.6 -6.2 341 5996 done -0.64 0.12 0.070 2391 -466.7 - - 2166 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6300 471.3 -8.8 351 6305 roll -0.53 0.17 0.123 2445 317.6 2.35 0.051 779 -590.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6391 478.4 -7.8 353 6397 done -0.61 - - 2446 - 2.30 0.041 2187 612.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6705 499.8 -7.0 364 6707 done -0.74 0.20 0.054 2354 -460.0 - - 2188 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7038 533.9 -10.4 370 7040 done -0.48 0.32 0.116 2457 321.9 - - 2188 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7343 553.0 -6.1 375 7345 done -0.67 0.17 0.059 2381 -447.1 - - 2187 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7645 579.4 -8.8 380 7650 roll -0.53 0.20 0.121 2447 330.0 2.42 0.053 775 -583.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7680 582.1 -7.7 380 7684 done -0.63 0.12 0.068 2393 -450.0 2.33 0.043 2181 603.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8008 608.5 -8.1 386 8009 done -0.53 0.15 0.120 2439 306.7 - - 2182 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8310 627.2 -6.0 391 8312 done -0.65 0.12 0.072 2381 -483.3 - - 2182 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8614 651.4 -8.1 396 8615 done -0.51 0.22 0.119 2451 318.2 - - 2182 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8917 668.4 -5.5 401 8919 done -0.69 0.17 0.063 2377 -435.3 - - 2182 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9219 692.9 -8.2 406 9221 done -0.54 0.20 0.120 2440 315.0 - - 2181 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9522 710.3 -5.6 411 9524 done -0.67 0.12 0.075 2389 -425.0 - - 2182 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9826 732.2 -7.2 416 9831 roll -0.57 0.12 0.131 2427 316.7 2.42 0.054 783 -578.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9861 734.6 -6.2 416 9865 done -0.57 - - 2423 - 2.30 0.042 2169 602.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10188 754.9 -6.2 422 10189 done -0.57 - - 2423 - - - 2169 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10491 773.8 -6.3 427 10492 done -0.57 - - 2423 - - - 2169 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10794 793.2 -6.4 432 10796 done -0.57 - - 2423 - - - 2169 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11097 813.1 -6.5 437 11098 done -0.57 - - 2423 - - - 2169 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11400 834.2 -7.0 442 11402 done -0.76 0.15 0.067 2356 -446.7 - - 2169 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11703 861.1 -9.0 447 11705 done -0.57 0.22 0.120 2426 318.2 - - 2169 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12008 882.1 -6.8 452 12009 done -0.64 - - 2426 - - - 2169 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12310 902.8 -6.8 457 12315 roll -0.72 0.15 0.071 2363 -420.0 2.50 0.055 3600 572.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12377 908.8 -9.2 458 12382 done -0.54 0.25 0.117 2436 292.0 2.33 0.038 2184 -607.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12746 931.3 -6.0 464 12750 roll -0.67 0.12 0.077 2385 -425.0 2.40 0.053 763 -592.1 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12781 934.1 -8.5 464 12786 done -0.52 0.20 0.130 2442 285.0 2.33 0.042 2186 610.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13109 953.2 -5.8 470 13114 roll -0.68 0.15 0.066 2377 -433.3 2.42 0.056 3589 579.8 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13138 955.5 -7.7 470 13143 done -0.61 0.12 0.131 2412 291.7 2.38 0.040 2165 -598.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13471 977.7 -6.7 476 13475 roll -0.61 - - 2412 - 2.35 0.055 771 -593.2 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13506 980.2 -6.9 476 13510 done -0.61 - - 2410 - 2.30 0.044 2174 610.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13653 begin apogee
13662 990.4 6.7 479 13765 done -0.23 0.40 0.118 2536 315.0 - - 2283 - - 100.10 1.404 3046 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
13766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13766 begin climb
13769 992.6 - 480 13897 done 0.77 1.00 0.079 2856 320.0 - - 2283 - 116.7 114.95 1.348 2571 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
14203 973.4 6.7 488 14211 done 0.58 0.20 0.129 2798 -290.0 - - 2283 - 122.3 6.03 1.070 2547 -4.0 0.431 - - - - - - - - -
14504 956.9 5.4 493 14540 done 0.62 - - 2798 - - - 2283 - 160.4 34.33 1.349 2391 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
14807 939.0 6.0 498 14829 done 0.76 0.17 0.065 2872 435.3 - - 2283 - 181.8 19.45 1.307 2304 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
15110 912.7 8.9 503 15112 done 0.60 0.22 0.123 2803 -313.6 - - 2283 - 181.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15415 893.3 6.2 508 15432 done 0.76 0.15 0.064 2872 460.0 - - 2283 - 197.5 14.62 1.270 2240 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
15716 866.9 8.9 513 15721 roll 0.62 0.20 0.121 2804 -340.0 2.40 0.053 3687 585.0 197.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15773 862.4 7.1 513 15779 done 0.68 - - 2808 - 2.30 0.035 2261 -620.0 197.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16085 843.0 6.2 519 16105 roll 0.83 0.20 0.056 2909 505.0 2.33 0.051 863 -600.0 213.7 15.07 1.251 2174 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
16163 835.2 11.1 520 16167 done 0.59 0.35 0.122 2800 -311.4 2.28 0.039 2276 619.7 213.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16519 813.1 6.0 526 16544 roll 0.80 0.20 0.057 2894 470.0 2.40 0.056 3690 589.2 235.0 19.70 1.253 2087 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
16602 804.4 13.1 527 16606 done 0.55 0.35 0.120 2786 -308.6 2.28 0.034 2269 -623.2 235.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16958 782.7 6.0 533 16984 roll 0.86 0.25 0.052 2903 468.0 2.33 0.049 858 -605.6 257.1 20.62 1.240 1995 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
17061 772.4 10.1 534 17066 done 0.71 0.20 0.125 2843 -300.0 2.28 0.037 2280 623.7 257.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17389 745.3 8.1 540 17393 roll 0.78 - - 2843 - 2.33 0.053 3684 602.6 257.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17440 740.5 9.4 540 17444 done 0.78 - - 2842 - 2.28 0.035 2260 -624.6 257.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17762 713.1 8.6 546 17767 roll 0.86 0.15 0.062 2918 506.7 2.28 0.050 871 -609.2 257.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17859 701.8 12.8 547 17864 done 0.66 0.32 0.120 2818 -312.5 2.22 0.037 2268 629.3 257.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18197 673.4 8.3 553 18202 roll 0.84 0.20 0.058 2910 460.0 2.42 0.055 3685 585.5 257.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18276 663.0 15.2 554 18281 done 0.59 0.38 0.117 2802 -284.2 2.30 0.032 2256 -621.3 257.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18633 635.0 7.6 560 18638 roll 0.84 0.20 0.058 2895 465.0 2.30 0.049 863 -605.7 257.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18712 626.2 10.2 561 18717 done 0.73 0.17 0.117 2843 -305.9 2.28 0.038 2269 616.7 257.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19063 595.6 8.6 567 19067 roll 0.83 0.12 0.067 2897 450.0 2.40 0.057 3684 589.6 257.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19130 587.6 12.2 568 19135 done 0.62 0.32 0.119 2806 -284.4 2.28 0.033 2258 -625.4 257.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19497 561.9 6.8 574 19502 roll 0.86 0.20 0.054 2903 485.0 2.30 0.050 862 -607.0 259.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19549 556.7 10.4 574 19554 done 0.72 0.20 0.120 2844 -295.0 2.28 0.038 2270 617.5 259.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19860 530.0 8.5 579 19864 roll 0.81 - - 2844 - 2.38 0.057 3678 591.6 259.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19928 523.4 9.0 580 19932 done 0.81 - - 2849 - 2.30 0.037 2261 -616.1 259.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20259 493.9 8.8 586 20263 roll 0.88 0.12 0.066 2909 500.0 2.33 0.053 855 -603.4 259.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20338 485.1 10.0 588 20343 done 0.73 0.20 0.120 2850 -295.0 2.28 0.036 2275 622.8 259.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20665 458.4 7.8 599 20669 roll 0.80 - - 2850 - 2.35 0.054 3682 598.7 259.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20715 453.7 8.6 600 20719 done 0.80 - - 2856 - 2.30 0.035 2254 -620.9 259.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21029 427.3 8.6 610 21032 roll 0.80 - - 2856 - 2.30 0.050 854 -608.7 259.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21092 421.8 9.4 611 21100 done 0.87 0.10 0.074 2903 470.0 2.25 0.037 2258 624.0 259.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21406 387.2 11.2 622 21408 done 0.73 0.20 0.120 2840 -315.0 - - 2259 - 259.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21712 361.9 7.8 632 21717 roll 0.85 0.15 0.063 2908 453.3 2.38 0.051 3680 597.1 259.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21747 358.2 10.4 633 21753 done 0.63 0.35 0.117 2810 -280.0 2.30 0.031 2232 -629.6 259.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22081 335.5 6.5 644 22096 roll 0.89 0.22 0.052 2921 504.5 2.22 0.048 874 -611.7 268.3 9.12 0.904 1951 -3.7 0.165 - - - - - - - - -
22161 327.1 12.1 646 22166 done 0.73 0.25 0.117 2845 -304.0 2.22 0.035 2268 627.9 268.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22486 300.3 8.0 657 22488 done 0.84 0.12 0.064 2903 483.3 - - 2269 - 268.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22807 267.3 10.3 672 22809 done 0.73 0.17 0.120 2848 -323.5 - - 2269 - 268.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23115 244.9 7.4 687 23119 roll 0.85 0.12 0.066 2909 508.3 2.40 0.054 3685 590.0 268.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23178 237.8 11.8 690 23183 done 0.65 0.32 0.116 2816 -290.6 2.28 0.030 2253 -628.1 268.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23506 212.3 7.9 706 23511 roll 0.90 0.25 0.049 2933 468.0 2.30 0.047 863 -604.3 268.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23635 196.2 15.8 711 23643 done 0.70 0.32 0.116 2836 -303.1 2.22 0.035 2245 622.5 268.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23953 170.3 7.3 727 23958 roll 0.87 0.17 0.054 2918 482.4 2.45 0.052 3687 588.6 268.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24010 163.8 11.2 729 24018 done 0.62 0.38 0.112 2805 -297.4 2.33 0.031 2233 -624.0 268.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24329 144.2 5.8 745 24359 roll 0.96 0.28 0.047 2934 460.7 2.30 0.046 864 -595.2 295.2 24.05 0.781 1841 -4.5 0.100 - - - - - - - - -
24477 126.1 12.6 751 24486 done 0.78 0.22 0.119 2867 -304.5 2.20 0.035 2239 625.0 295.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24796 95.5 9.4 767 24800 roll 0.88 - - 2865 - 2.40 0.050 3688 603.8 295.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24852 89.6 11.9 769 24856 done 0.88 - - 2868 - 2.33 0.031 2232 -624.9 295.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25170 60.5 9.3 784 25175 roll 0.97 0.15 0.057 2947 526.7 2.28 0.044 861 -601.3 295.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25274 47.2 12.9 800 25281 done 0.76 0.30 0.118 2855 -306.7 2.20 0.035 2238 625.9 295.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25623 17.8 8.0 861 25630 roll 0.99 0.20 0.051 2950 475.0 2.45 0.048 3687 591.4 295.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25725 begin surface coast
25731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25734 begin surface
SM 3.85 - - - - -7.65 7.65 0.041 140 -367.3 - - 2169 - 297.30 - - 1833 - - - - - - - -