SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 617 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.22 of 350.00 AH used of 24V (49.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 120 - - - 1100 - -126.5 -34.03 - 2365 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -4.3 2 104 done -1.05 12.70 0.366 2802 211.2 - - 1099 - -126.5 -26.20 - 3367 -38.2 - - - - - - - 14.16 - 14.85
401 54.5 -15.0 25 402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 94.5 -11.3 45 702 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 128.9 -12.0 65 1001 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 166.0 -12.4 85 1302 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 201.1 -11.4 105 1601 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1902 237.3 -12.4 125 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2219 276.5 -12.3 139 2220 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2515 310.3 -10.9 149 2516 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2815 341.4 -10.4 159 2816 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3115 373.4 -10.9 169 3116 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3415 408.3 -11.9 179 3416 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3716 445.8 -12.8 189 3717 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4015 484.3 -12.8 199 4016 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4315 522.1 -12.4 209 4316 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4615 556.8 -11.3 219 4616 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4915 590.1 -10.9 229 4916 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5216 621.3 -10.4 239 5217 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5516 655.4 -11.8 249 5518 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5815 691.5 -12.0 259 5817 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6115 727.9 -12.2 269 6116 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6415 764.6 -12.3 279 6416 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6716 801.3 -12.2 289 6718 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7016 837.1 -11.8 299 7018 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7318 872.2 -11.6 309 7319 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7615 905.1 -10.9 319 7616 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7915 938.2 -11.2 329 7917 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8215 973.8 -12.1 339 8216 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8362 begin apogee
8373 992.6 -12.7 344 8500 done -0.28 0.90 0.194 3054 280.0 - - 1100 - - 121.75 2.003 2849 -4.1 0.388 - - - - - - 14.07 - 12.95
8502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8502 begin climb
8507 1002.0 - 347 8639 done 1.05 1.38 0.125 3487 313.8 - - 1100 - 126.5 128.65 1.987 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.20 - 12.98
8935 995.8 4.0 363 9032 done 1.21 0.15 0.103 3552 433.3 - - 1100 - 217.4 93.70 1.971 1962 -4.0 0.380 - - - - - - 14.71 - 13.05
9328 965.8 8.5 376 9329 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 217.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9625 938.9 9.2 386 9626 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 217.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9925 910.3 9.7 396 9926 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 217.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10225 882.1 9.2 406 10226 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 217.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10526 857.4 7.9 416 10527 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 217.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10827 834.2 7.7 426 10828 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 220.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11125 807.9 9.2 436 11126 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 220.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11425 779.2 9.8 446 11426 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 220.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11725 750.8 9.3 456 11726 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 220.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12025 725.3 8.1 466 12026 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 220.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12326 703.2 7.2 476 12345 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 235.0 16.80 1.627 1892 -3.3 0.269 - - - - - - - - 13.28
12627 682.2 7.0 486 12654 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.3 23.70 1.628 1804 -3.7 0.296 - - - - - - - - 13.38
12957 658.8 7.0 497 12984 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 276.2 21.98 1.603 1721 -3.8 0.295 - - - - - - - - 13.43
13286 633.0 8.0 508 13288 done 1.30 - - 3552 - - - 1100 - 276.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13586 607.7 8.7 518 13587 done 1.30 - - 3552 - - - 1100 - 276.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13885 580.7 9.2 528 13887 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 276.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14186 552.4 9.4 538 14187 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 276.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14485 525.1 8.9 548 14487 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 276.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14787 497.8 9.1 558 14788 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 276.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15086 469.9 9.3 568 15088 done 1.30 - - 3552 - - - 1100 - 276.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15386 442.0 9.2 578 15387 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 276.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15685 416.5 8.1 588 15687 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 276.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15986 394.0 7.4 598 15999 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 287.0 11.52 1.251 1678 -3.6 0.213 - - - - - - - - 13.51
16285 369.3 8.7 608 16287 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 287.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16587 340.4 9.9 618 16588 done 1.32 - - 3551 - - - 1100 - 287.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16886 307.2 10.7 628 16888 done 1.32 - - 3553 - - - 1102 - 287.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17186 277.7 9.8 638 17187 done 1.32 - - 3553 - - - 1103 - 287.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17485 250.3 8.9 648 17487 done 1.32 - - 3553 - - - 1103 - 287.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17786 222.7 9.4 667 17788 done 1.32 - - 3553 - - - 1103 - 287.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18085 194.7 9.2 687 18087 done 1.32 - - 3553 - - - 1102 - 287.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18386 167.9 8.7 707 18388 done 1.32 - - 3553 - - - 1103 - 287.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18685 141.5 8.8 727 18687 done 1.32 - - 3553 - - - 1103 - 287.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18986 114.0 9.2 747 18988 done 1.32 - - 3553 - - - 1103 - 287.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
19285 88.2 8.9 767 19287 done 1.32 - - 3553 - - - 1103 - 287.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
19587 63.2 6.9 787 19613 done 1.36 - - 3553 - - - 1103 - 309.4 21.58 0.845 1586 -4.2 0.059 - - - - - - - - 13.86
19916 43.1 6.2 809 19959 done 1.43 0.17 0.099 3642 523.5 - - 1103 - 349.3 34.38 0.815 1420 -4.8 0.049 - - - - - - 14.64 - 13.89
20260 10.3 9.2 832 20262 done 1.43 0.15 0.224 3607 -233.3 - - 1103 - 349.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.34 - -
20351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20351 begin surface coast
20363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20363 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.28 9.98 0.060 159 15.9 - - 1100 - 351.76 - - 1414 - - - - - - - -