OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 617 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.62 of 147.00 AH used of 24V (17.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 83.46 of 122.20 AH used of 10V (31.70% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.38, SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1001
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 59 VBD -0.67 - - 147 - - - 2402 - -117.3 -30.65 - 2356 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -4.4 3 112 roll -0.67 13.65 0.278 3085 215.2 2.42 0.093 3808 581.0 -117.3 -28.77 - 3356 -34.8 - - - - - - - - - -
152 12.8 -13.4 10 159 done -0.46 0.28 0.147 3163 278.6 2.30 0.055 2386 -618.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
484 39.0 -7.9 41 488 roll -0.53 - - 3163 - 2.38 0.069 989 -587.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
514 41.6 -6.9 43 519 done -0.59 0.12 0.078 3117 -383.3 2.35 0.061 2400 600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
843 67.5 -7.6 73 848 done -0.59 - - 3117 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1175 92.3 -7.7 97 1179 roll -0.59 - - 3113 - 2.40 0.079 3806 586.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1239 97.9 -9.3 100 1244 done -0.54 0.10 0.098 3140 270.0 2.30 0.054 2389 -616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1567 123.4 -7.6 116 1571 roll -0.54 - - 3140 - 2.38 0.068 991 -587.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1653 130.2 -7.5 120 1658 done -0.59 - - 3140 - 2.38 0.060 2408 595.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1982 150.3 -5.7 136 1983 done -0.65 - - 3140 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2289 168.1 -5.9 146 2293 roll -0.73 0.15 0.079 3076 -426.7 2.45 0.067 987 -580.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2323 170.8 -8.2 147 2327 done -0.66 - - 3076 - 2.38 0.060 2408 597.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2653 199.7 -8.6 158 2655 done -0.58 0.17 0.138 3127 300.0 - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2960 220.4 -6.7 168 2965 roll -0.63 - - 3127 - 2.42 0.067 988 -586.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2991 222.7 -7.7 169 2995 done -0.69 0.12 0.081 3080 -391.7 2.38 0.060 2404 595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3326 246.3 -6.8 180 3330 roll -0.69 - - 3080 - 2.42 0.079 3819 584.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3350 247.9 -6.9 180 3356 done -0.69 - - 3080 - 2.30 0.054 2392 -620.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3663 271.2 -7.6 191 3667 roll -0.69 - - 3080 - 2.40 0.070 986 -585.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3703 274.3 -7.9 192 3707 done -0.69 - - 3080 - 2.38 0.060 2401 594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4034 298.9 -7.4 203 4039 roll -0.64 0.12 0.135 3116 300.0 2.42 0.068 992 -582.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4063 301.1 -7.3 204 4067 done -0.64 - - 3114 - 2.38 0.061 2403 592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4402 323.0 -6.4 210 4404 done -0.64 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4705 342.1 -6.3 215 4706 done -0.64 - - 3114 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5009 361.8 -6.5 220 5014 roll -0.68 - - 3114 - 2.42 0.069 991 -583.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5049 364.8 -7.2 220 5054 done -0.75 0.12 0.082 3066 -400.0 2.38 0.060 2405 594.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5371 389.2 -7.7 226 5375 roll -0.71 - - 3066 - 2.42 0.080 3816 583.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5423 393.7 -8.2 226 5428 done -0.64 0.15 0.107 3107 273.3 2.30 0.054 2394 -618.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5733 415.9 -7.0 231 5738 roll -0.64 - - 3108 - 2.40 0.070 992 -584.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5762 418.0 -7.1 231 5766 done -0.64 - - 3107 - 2.38 0.061 2403 592.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6101 439.6 -6.4 237 6102 done -0.68 - - 3108 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6405 459.0 -6.3 242 6409 roll -0.73 - - 3108 - 2.45 0.070 988 -577.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6439 461.4 -7.0 242 6444 done -0.77 0.12 0.080 3062 -383.3 2.40 0.061 2408 591.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6766 484.8 -7.2 248 6767 done -0.77 - - 3062 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7069 506.3 -7.1 253 7070 done -0.77 - - 3062 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7373 527.3 -6.9 258 7374 done -0.77 - - 3062 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7675 547.4 -6.7 263 7679 roll -0.77 - - 3062 - 2.45 0.070 997 -575.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7704 549.5 -8.0 263 7708 done -0.77 - - 3062 - 2.38 0.061 2401 589.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8037 570.6 -6.3 269 8038 done -0.71 - - 3062 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8341 588.3 -5.8 274 8343 done -0.65 0.15 0.134 3104 280.0 - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8644 603.3 -4.9 279 8648 roll -0.70 - - 3105 - 2.45 0.071 995 -573.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8679 605.4 -6.0 279 8684 done -0.76 - - 3105 - 2.40 0.062 2411 590.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9008 624.2 -5.8 285 9010 done -0.81 0.15 0.079 3044 -406.7 - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9310 646.8 -7.6 290 9315 roll -0.75 0.10 0.094 3076 320.0 2.45 0.069 998 -576.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9360 650.9 -8.5 290 9365 done -0.75 - - 3072 - 2.38 0.063 2399 588.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9672 674.5 -7.7 295 9673 done -0.71 - - 3073 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9975 697.7 -7.6 300 9979 roll -0.71 - - 3072 - 2.42 0.071 997 -578.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10003 700.1 -8.5 300 10007 done -0.71 - - 3072 - 2.40 0.064 2408 587.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10335 724.4 -7.3 306 10337 done -0.71 - - 3072 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10639 745.5 -6.9 311 10643 roll -0.71 - - 3073 - 2.45 0.071 998 -575.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10685 748.9 -7.1 311 10689 done -0.71 - - 3073 - 2.40 0.064 2408 587.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11002 769.9 -6.6 317 11006 roll -0.71 - - 3072 - 2.45 0.071 998 -575.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11047 773.3 -7.1 317 11051 done -0.71 - - 3073 - 2.40 0.063 2405 586.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11364 795.0 -6.9 323 11365 done -0.71 - - 3072 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11666 815.4 -6.7 328 11670 roll -0.71 - - 3073 - 2.45 0.071 998 -574.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11716 819.0 -7.5 328 11720 done -0.71 - - 3072 - 2.40 0.064 2404 585.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12027 838.2 -6.2 333 12028 done -0.71 - - 3073 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12330 856.6 -6.1 338 12331 done -0.71 - - 3073 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12633 874.8 -6.0 343 12637 roll -0.71 - - 3072 - 2.47 0.071 993 -570.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12666 877.1 -7.5 343 12671 done -0.71 - - 3072 - 2.40 0.064 2401 586.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12994 897.5 -6.3 349 12995 done -0.71 - - 3073 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13297 916.7 -6.3 354 13298 done -0.71 - - 3073 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13601 934.7 -5.9 359 13605 roll -0.71 - - 3073 - 2.47 0.072 995 -568.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13646 937.6 -6.5 359 13650 done -0.71 - - 3073 - 2.42 0.064 2412 585.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13962 956.2 -5.9 365 13963 done -0.71 - - 3072 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14264 974.2 -5.9 370 14269 roll -0.71 - - 3073 - 2.50 0.072 993 -567.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14310 977.2 -6.6 370 14314 done -0.71 - - 3072 - 2.40 0.064 2399 585.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14564 begin apogee
14572 992.5 6.0 375 14685 done -0.22 0.57 0.137 3244 301.8 - - 2199 - - 107.80 1.494 2876 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
14686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14686 begin climb
14690 996.7 - 377 14812 done 0.67 0.85 0.083 3527 332.9 - - 2199 - 117.3 115.12 1.438 2396 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15117 976.8 7.3 384 15122 roll 0.35 0.30 0.170 3447 -266.7 2.42 0.075 782 -585.5 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15162 973.8 5.7 384 15167 done 0.29 0.15 0.156 3409 -253.3 2.35 0.060 2211 608.1 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15479 959.7 4.4 390 15503 roll 0.31 - - 3409 - 2.40 0.079 3603 580.0 136.8 17.80 1.383 2317 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
15550 955.9 5.9 391 15554 done 0.31 - - 3409 - 2.30 0.062 2193 -613.0 136.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15917 937.3 5.0 397 15918 done 0.37 - - 3409 - - - 2193 - 136.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16220 922.1 5.0 402 16222 done 0.42 0.12 0.083 3463 450.0 - - 2193 - 136.9 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16524 902.2 6.6 407 16526 done 0.32 0.15 0.138 3422 -273.3 - - 2193 - 136.9 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16826 884.7 5.8 412 16830 roll 0.32 - - 3422 - 2.45 0.078 3607 577.1 136.9 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16890 880.7 5.6 413 16894 done 0.26 - - 3422 - 2.35 0.061 2193 -601.7 136.9 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17257 860.9 5.3 419 17258 done 0.26 - - 3422 - - - 2193 - 136.9 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17560 845.9 4.8 424 17571 roll 0.27 - - 3421 - 2.42 0.079 3610 585.5 142.2 6.38 1.151 2295 -3.1 0.270 - - - - - - - - -
17629 842.1 5.5 425 17633 done 0.22 0.12 0.180 3392 -241.7 2.33 0.061 2197 -606.4 142.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17991 827.2 4.0 431 18030 roll 0.37 0.15 0.078 3461 460.0 2.47 0.077 3608 571.3 175.9 31.30 1.374 2155 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
18065 822.5 7.6 432 18070 done 0.24 0.25 0.161 3395 -264.0 2.35 0.061 2193 -602.1 175.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18422 804.7 5.0 438 18424 done 0.38 0.12 0.081 3442 391.7 - - 2194 - 176.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18723 786.2 6.2 443 18728 roll 0.44 - - 3442 - 2.45 0.081 3616 580.4 176.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18763 783.3 7.2 443 18767 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.061 2194 -605.1 176.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19086 761.9 6.6 449 19087 done 0.38 - - 3449 - - - 2195 - 176.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19388 742.2 6.5 454 19392 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.077 785 -575.5 176.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19438 738.8 6.6 454 19442 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.060 2206 604.7 176.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19749 718.9 6.4 459 19750 done 0.38 - - 3449 - - - 2205 - 176.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20053 699.3 6.5 464 20057 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.079 3618 583.9 176.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20103 695.5 8.3 464 20108 done 0.30 0.12 0.171 3419 -250.0 2.35 0.062 2202 -602.6 176.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20415 677.4 5.8 469 20419 roll 0.39 - - 3419 - 2.45 0.078 3614 576.3 176.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20454 674.7 5.7 469 20459 done 0.39 - - 3422 - 2.35 0.061 2199 -602.1 176.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20778 656.2 5.7 475 20780 done 0.47 0.15 0.081 3485 420.0 - - 2199 - 176.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21080 633.8 7.5 480 21082 done 0.38 0.15 0.141 3443 -280.0 - - 2199 - 176.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21383 615.4 6.1 485 21384 done 0.38 - - 3443 - - - 2199 - 176.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21686 596.8 6.1 490 21687 done 0.38 - - 3443 - - - 2199 - 176.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21988 578.9 5.9 495 21990 done 0.38 - - 3443 - - - 2199 - 176.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22292 561.8 5.6 500 22296 roll 0.38 - - 3441 - 2.47 0.077 3606 569.6 176.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22337 559.0 6.3 500 22341 done 0.33 - - 3449 - 2.35 0.060 2198 -599.1 176.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22654 541.7 5.5 506 22655 done 0.33 - - 3449 - - - 2199 - 176.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22955 524.9 5.6 511 22960 roll 0.33 - - 3449 - 2.47 0.076 781 -574.1 176.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22984 523.2 6.1 511 22988 done 0.33 - - 3449 - 2.35 0.058 2201 604.3 176.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23317 504.6 5.7 517 23321 roll 0.33 - - 3449 - 2.40 0.078 3606 585.4 176.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23357 502.1 5.2 517 23362 done 0.28 0.15 0.163 3412 -246.7 2.33 0.060 2196 -605.2 176.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23679 486.6 4.9 523 23687 done 0.42 0.12 0.080 3459 391.7 - - 2196 - 181.2 5.35 0.924 2137 -2.8 0.173 - - - - - - - - -
23982 468.2 6.1 528 23987 roll 0.47 - - 3460 - 2.45 0.075 781 -577.6 181.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24019 465.8 6.7 528 24023 done 0.47 - - 3459 - 2.35 0.060 2203 605.1 181.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24346 444.7 6.4 534 24350 roll 0.51 - - 3459 - 2.40 0.079 3608 585.4 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24392 441.5 7.9 534 24396 done 0.44 - - 3462 - 2.33 0.060 2197 -605.6 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24707 421.7 6.2 540 24711 roll 0.44 - - 3462 - 2.45 0.076 785 -576.3 181.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24753 418.9 5.8 540 24757 done 0.44 - - 3462 - 2.35 0.059 2201 602.6 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
25069 401.0 5.6 546 25070 done 0.44 - - 3462 - - - 2200 - 181.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25372 384.1 5.7 551 25374 done 0.44 - - 3463 - - - 2200 - 181.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25676 366.5 5.8 556 25677 done 0.44 - - 3462 - - - 2200 - 181.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25979 349.1 5.8 561 25981 done 0.44 - - 3462 - - - 2200 - 181.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
26282 332.1 5.6 566 26283 done 0.44 - - 3463 - - - 2200 - 181.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
26585 316.7 5.0 571 26590 roll 0.44 - - 3462 - 2.47 0.075 790 -570.9 182.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
26636 314.4 4.3 571 26665 done 0.47 - - 3462 - 2.35 0.059 2201 600.4 205.2 22.00 1.044 2039 -4.5 0.157 - - - - - - - - -
26988 297.9 4.7 578 27004 roll 0.53 - - 3462 - 2.40 0.077 3618 590.4 216.8 11.43 0.991 1991 -4.2 0.148 - - - - - - - - -
27053 294.4 5.5 580 27057 done 0.53 - - 3462 - 2.35 0.061 2188 -608.5 216.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
27390 276.5 5.4 591 27392 done 0.58 0.12 0.087 3520 483.3 - - 2188 - 216.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
27695 253.1 7.7 601 27697 done 0.47 0.17 0.140 3470 -294.1 - - 2188 - 216.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
28002 236.8 4.9 611 28009 done 0.52 - - 3470 - - - 2188 - 221.3 5.15 0.803 1973 -2.9 0.101 - - - - - - - - -
28308 221.1 5.3 621 28310 done 0.57 - - 3470 - - - 2188 - 221.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
28614 203.6 6.1 631 28616 done 0.62 0.12 0.081 3521 425.0 - - 2188 - 221.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
28920 182.5 6.7 641 28924 roll 0.54 - - 3521 - 2.42 0.075 786 -579.3 221.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
28961 179.6 6.2 642 28966 done 0.46 0.20 0.137 3466 -275.0 2.35 0.059 2206 604.3 221.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
29292 164.1 4.7 653 29304 done 0.55 - - 3466 - - - 2206 - 231.1 10.12 0.907 1934 -3.8 0.080 - - - - - - - - -
29608 145.6 6.0 664 29613 roll 0.65 0.15 0.079 3534 453.3 2.38 0.077 3609 589.5 231.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
29721 136.5 7.7 669 29726 done 0.50 0.20 0.163 3480 -270.0 2.30 0.060 2200 -612.6 231.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
30044 122.1 3.8 685 30087 roll 0.65 0.12 0.078 3531 425.0 2.50 0.074 786 -565.6 273.6 37.03 0.927 1760 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
30113 118.7 5.3 688 30117 done 0.65 - - 3531 - 2.35 0.058 2203 603.0 273.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
30440 97.2 7.1 704 30444 roll 0.65 - - 3531 - 2.38 0.078 3617 594.1 273.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
30560 86.9 8.0 709 30564 done 0.59 - - 3532 - 2.30 0.060 2195 -618.3 273.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
30889 63.1 7.0 736 30893 roll 0.59 - - 3531 - 2.42 0.077 3619 588.4 273.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
30934 59.6 7.6 739 30941 done 0.51 0.17 0.156 3484 -276.5 2.33 0.059 2191 -612.9 273.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
31261 42.8 4.8 770 31269 done 0.67 0.15 0.077 3545 406.7 - - 2192 - 279.2 5.53 0.731 1737 -3.1 0.021 - - - - - - - - -
31589 23.0 6.6 801 31593 roll 0.67 - - 3546 - 2.42 0.077 3607 584.7 279.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
31623 20.0 8.8 803 31630 done 0.58 0.15 0.160 3507 -260.0 2.30 0.058 2195 -613.9 279.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
31839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31839 begin surface coast
32075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32075 begin surface
SM 2.12 - - - - -9.86 9.45 0.066 134 -356.9 - - 2404 - 280.38 - - 1731 - - - - - - - -