Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 617 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.38 of 91.80 AH used of 24V (20.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.74 of 61.20 AH used of 10V (28.52% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 8 s • bottom range 8.4 m at 675.3 m, depth 684 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 done -1.23 - - 36 - - - 2038 - -117.3 -69.65 - 2647 - - - - - - - - - - -
112 7.8 - 1 133 roll -1.23 12.95 0.163 2345 178.3 2.58 0.052 3423 536.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
367 43.9 -9.3 4 375 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2029 -551.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
678 72.6 -9.0 8 758 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1081 106.7 -8.4 13 1088 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 626 -535.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1145 112.8 -9.8 13 1152 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2022 558.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1489 143.3 -8.8 18 1496 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 633 -534.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1564 150.7 -9.4 18 1572 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2028 558.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1895 178.9 -8.5 23 1902 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 626 -535.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1971 185.6 -8.2 23 1979 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.042 2033 556.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2302 212.4 -8.1 28 2310 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 630 -535.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2348 216.5 -9.2 28 2355 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2023 557.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2709 246.8 -8.3 33 2717 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 624 -534.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2829 257.1 -8.9 34 2837 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.045 2024 553.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3197 287.6 -8.3 39 3205 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.066 632 -531.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3285 294.1 -7.3 40 3293 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2027 551.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3645 319.8 -7.3 46 3652 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.069 627 -528.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3710 325.0 -8.3 47 3717 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.051 2024 547.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4053 353.4 -8.2 54 4061 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.071 629 -526.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4100 357.4 -9.1 54 4107 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.052 2022 546.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4410 382.4 -7.9 61 4418 roll -1.23 - - 2345 - 2.65 0.073 630 -525.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4493 388.8 -8.4 62 4500 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.054 2030 542.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4817 413.8 -7.8 69 4825 roll -1.23 - - 2344 - 2.67 0.075 627 -525.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4882 419.4 -8.6 70 4890 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.056 2025 541.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5226 449.1 -8.7 77 5234 roll -1.23 - - 2344 - 2.67 0.077 628 -523.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5303 455.7 -8.9 78 5310 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.058 2021 539.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5634 481.9 -7.8 85 5642 roll -1.23 - - 2344 - 2.67 0.077 628 -521.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5705 487.6 -8.0 86 5713 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.060 2028 538.5 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6042 513.5 -7.7 93 6049 roll -1.23 - - 2344 - 2.70 0.079 627 -518.9 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
6143 521.7 -8.1 95 6150 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 2023 536.9 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
6500 549.5 -7.7 102 6508 roll -1.23 - - 2344 - 2.70 0.080 626 -517.4 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
6582 556.1 -7.8 103 6589 done -1.23 - - 2344 - 2.62 0.062 2031 536.3 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
6907 580.4 -7.4 110 6914 roll -1.23 - - 2344 - 2.70 0.081 632 -518.1 -117.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
6965 585.0 -7.9 111 6973 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 2022 534.6 -117.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
7315 612.1 -7.9 118 7322 roll -1.23 - - 2344 - 2.70 0.081 627 -516.7 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
7378 617.3 -8.6 119 7385 done -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 2025 533.6 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
7721 643.8 -7.8 126 7728 roll -1.23 - - 2344 - 2.70 0.081 631 -516.3 -117.3 - - 2639 - - - - - - - - - - -
7796 649.9 -8.2 127 7806 done -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 2029 533.6 -117.3 - - 2639 - - - - - - - - - - -
8129 674.9 -7.4 134 8140 roll -1.23 - - 2344 - 2.70 0.082 635 -516.3 -117.3 - - 2638 - - - - - - - - - - -
8152 676.1 7.3 134 8291 done -0.42 0.85 0.093 2522 209.4 - - 1793 - - 102.75 1.312 2166 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
8293 680.6 2.8 137 8406 roll 1.23 1.70 0.071 2883 212.4 2.80 0.074 3199 502.1 117.3 101.65 1.260 1688 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
8482 675.2 5.0 140 8521 done 1.23 - - 2883 - 2.70 0.065 1803 -517.0 151.5 28.90 1.272 1548 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
8850 651.1 6.6 148 8857 roll 1.27 - - 2883 - 2.67 0.070 3197 522.1 151.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
8883 648.8 7.2 148 8890 done 1.27 - - 2883 - 2.67 0.064 1793 -525.8 151.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
9207 626.9 6.8 155 9215 roll 1.27 - - 2883 - 2.67 0.068 3197 525.8 151.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
9235 625.2 6.7 155 9242 done 1.27 - - 2883 - 2.67 0.064 1790 -527.0 151.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
9568 602.9 6.7 162 9575 roll 1.27 - - 2883 - 2.67 0.067 3200 528.1 151.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
9608 600.0 6.8 162 9615 done 1.27 - - 2883 - 2.67 0.063 1791 -527.7 151.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
9927 578.9 6.6 169 9935 roll 1.27 - - 2883 - 2.65 0.066 3193 529.1 151.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
9966 576.1 6.8 169 9974 done 1.27 - - 2883 - 2.65 0.062 1792 -528.7 151.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
10286 555.9 6.4 176 10293 roll 1.27 - - 2883 - 2.65 0.065 3196 529.8 151.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
10325 553.2 6.8 176 10332 done 1.27 - - 2883 - 2.65 0.061 1792 -529.8 151.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
10644 532.6 6.5 183 10693 done 1.27 - - 2883 - - - 1792 - 151.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
10997 508.7 7.0 190 11005 roll 1.27 - - 2883 - 2.65 0.064 3198 530.6 151.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11043 505.3 7.1 190 11050 done 1.27 - - 2883 - 2.65 0.061 1791 -530.9 151.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11354 482.5 7.3 197 11404 done 1.27 - - 2883 - - - 1791 - 151.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11707 458.8 6.5 204 11715 roll 1.27 - - 2883 - 2.65 0.063 3201 532.1 151.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11777 454.3 6.6 205 11784 done 1.27 - - 2883 - 2.65 0.059 1790 -532.5 151.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12114 434.1 6.0 212 12128 roll 1.27 - - 2883 - 2.70 0.061 3199 521.9 158.2 5.40 1.394 1520 -4.8 0.166 - - - - - - - - -
12148 432.0 6.1 212 12162 done 1.28 - - 2883 - 2.67 0.058 1790 -527.7 162.8 3.58 1.424 1503 -4.7 0.159 - - - - - - - - -
12474 410.7 6.7 219 12523 done 1.29 - - 2883 - - - 1790 - 162.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
12828 387.5 6.6 226 12835 roll 1.29 - - 2883 - 2.62 0.061 3197 537.0 162.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
12891 382.8 7.5 227 12899 done 1.29 - - 2883 - 2.62 0.057 1790 -537.0 162.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
13234 359.6 6.7 234 13284 done 1.29 - - 2883 - - - 1791 - 162.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
13588 339.1 5.5 241 13614 roll 1.29 - - 2883 - 2.67 0.058 3200 527.7 182.6 16.90 1.200 1421 -4.7 0.148 - - - - - - - - -
13659 334.7 6.4 242 13667 done 1.31 - - 2883 - 2.65 0.054 1800 -528.3 182.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
13996 312.2 6.9 249 14004 roll 1.31 0.10 0.064 2917 340.0 2.62 0.057 3198 533.6 182.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14041 308.1 9.0 249 14049 done 1.31 - - 2917 - 2.62 0.054 1789 -537.8 182.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14392 277.3 8.9 255 14399 roll 1.31 - - 2917 - 2.62 0.055 3202 539.3 182.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14420 275.0 8.7 255 14427 done 1.31 - - 2917 - 2.62 0.052 1788 -539.7 182.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14800 248.2 6.8 260 14880 done 1.31 - - 2917 - - - 1788 - 182.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15203 220.4 7.0 265 15210 roll 1.31 - - 2917 - 2.60 0.054 3199 542.7 182.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15255 216.3 8.5 265 15263 done 1.31 - - 2917 - 2.60 0.051 1790 -541.9 182.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
15611 188.1 8.0 270 15691 done 1.31 - - 2917 - - - 1790 - 182.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16013 157.5 7.5 275 16093 done 1.31 - - 2917 - - - 1790 - 182.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16416 126.4 7.8 280 16423 roll 1.31 - - 2917 - 2.67 0.072 384 -526.6 182.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16468 122.2 8.2 280 16475 done 1.31 - - 2917 - 2.55 0.042 1810 559.2 182.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16824 95.8 7.4 285 16831 roll 1.31 - - 2917 - 2.70 0.070 388 -526.7 182.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16893 90.4 7.8 285 16900 done 1.31 - - 2917 - 2.50 0.041 1791 561.2 182.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17230 64.0 7.8 290 17237 roll 1.31 - - 2917 - 2.65 0.068 394 -527.2 182.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17348 53.4 8.8 291 17355 done 1.31 - - 2917 - 2.47 0.040 1787 564.0 182.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17716 23.1 8.3 296 17723 roll 1.31 - - 2917 - 2.65 0.068 386 -528.7 182.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -
17762 18.9 9.8 296 17770 done 1.31 - - 2917 - 2.50 0.041 1788 560.8 182.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -