prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 140.34 of 300.00 AH used of 24V (53.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.09 of 100.00 AH used of 10V (43.91% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.2 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 75.7 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.88 | - | - | 327 | - | 0.32 | - | 2064 | - | -142.0 | -66.78 | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 104 | 1.6 | -1.7 | 14 | 116 | done | -0.88 | 6.00 | - | 1537 | 201.7 | - | - | 2060 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 425 | 30.7 | -9.0 | 70 | 432 | done | -0.88 | - | - | 1536 | - | - | - | 2059 | - | -146.0 | -0.62 | - | 3724 | -6.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 735 | 60.3 | -9.8 | 96 | 736 | done | -0.88 | - | - | 1536 | - | - | - | 2076 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 89.1 | -9.8 | 111 | 1040 | roll | -0.88 | - | - | 1536 | - | 2.75 | - | 527 | -563.3 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1163 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1175 | 101.4 | -9.6 | 117 | 1305 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1669 | 195.6 | 0.25 | - | 1947 | 5680.0 | - | 119.55 | - | 3150 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1306 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1311 | 110.0 | - | 124 | 1441 | done | 0.88 | 1.30 | - | 1918 | 191.5 | - | - | 1946 | - | 146.0 | 122.80 | - | 2532 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1743 | 86.4 | 7.2 | 146 | 1744 | done | 0.88 | - | - | 1914 | - | - | - | 1944 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 64.7 | 7.2 | 161 | 2051 | roll | 0.88 | - | - | 1915 | - | 3.00 | - | 3600 | 552.0 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2328 | 44.4 | 7.4 | 178 | 2335 | done | 0.88 | - | - | 1919 | - | 2.97 | - | 1918 | -566.3 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2635 | 22.8 | 6.4 | 212 | 2641 | roll | 0.88 | - | - | 1916 | - | 2.75 | - | 3457 | 559.6 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2703 | 18.7 | 5.9 | 224 | 2710 | done | 0.88 | - | - | 1919 | - | 2.72 | - | 1962 | -549.6 | 147.8 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 3019 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3019 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3102 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3103 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.12 | - | 330 | 40.6 | 0.20 | - | 2052 | 5110.0 | 350.53 | 130.05 | - | 1701 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||